Inhoudsopgave:

Bedien het Balance Maze met Alexa - Ajarnpa
Bedien het Balance Maze met Alexa - Ajarnpa
Anonim
Bedien het balansdoolhof met Alexa
Bedien het balansdoolhof met Alexa
Bedien het balansdoolhof met Alexa
Bedien het balansdoolhof met Alexa

Beheer het balansdoolhof met Alexa

Verplaats het doolhof met uw stem.

Bekijk allereerst de video.

Het is een samenvatting van de operatie

  1. Praat met Alexa (Raspberry Pi + AVS)ZEG: Alexa
  2. Begin VaardigheidZEG: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
  3. Instrueer vaardigheidZEG: 1 DO, UE NI SHITE
  4. Skill communiceert met Raspberry Pi en geeft een commando
  5. Raspberry Pi beweegt servomotor

Ik zal uitleggen hoe je het maakt.

Stap 1: Amazon Echo voorbereiden

Amazon Echo voorbereiden
Amazon Echo voorbereiden
Amazon Echo voorbereiden
Amazon Echo voorbereiden

Laten we Amazon Echo kopen

Vanaf januari 2018 kan Amazon echo niet worden verkregen vanwege beperkte verkoop in Japan.

Daarom heb ik een Alexa-apparaat gemaakt met Raspberry Pi.https://github.com/alexa/alexa-avs-sample-app/wiki/Raspberry-Pi

Stap 2: Vaardigheidsinstellingen

Vaardigheidsinstellingen
Vaardigheidsinstellingen
Vaardigheidsinstellingen
Vaardigheidsinstellingen

Stel een aangepaste vaardigheid in

1. Creëer vaardigheden met Alexa Skills Kit Amazon Alexa Skills Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html

Definieer vier intenties en één slot.

2. Custom Skill op IBM Cloud U kunt deze gratis gebruiken door het light-account te gebruiken.https://www.ibm.com/cloud/lite-account

1) Configureer Node-RED op de IBM Cloud.https://nodered.org/docs/platforms/bluemix

2) Installeer (kopieer en plak) de stroom.

Stap 3: Hardwarevoorbereiding

Hardwarevoorbereiding
Hardwarevoorbereiding
Hardwarevoorbereiding
Hardwarevoorbereiding

Maak een doolhofspel

1. Servo en servomap Servo gebruikt Tower-pro SG90. Raadpleeg de URL voor details. 3D-gegevens kunnen ook worden gedownload.https://www.thingiverse.com/thing:746116

2. Doolhofspel (licht spul, gemaakt met styreenbord)

3. Bal (licht spul)

4. Raspberry Pi (met Raspberry Pi 3B)

Stap 4: Aansluiting

Verbinding
Verbinding

Sluit de servo aan op de Raspberry Pi

1. Lijn de richting van de servo uit. Verbind de bovenste lijn met GPIO 12 (32 PIN). Sluit de onderste lijn aan op GPIO 18 (12 PIN).

2. LED die oplicht als Skill is geactiveerd Sluit een LED met 200 tot 330 Ω aan op de anode. GPIO04 (7 PIN) Graund aansluiten (9 PIN)

Stap 5: Raspberry Pi instellen

Raspberry Pi instellen
Raspberry Pi instellen

Installeer de software op de Raspberry Pi

1. GPIO Chatteren wordt gedaan met Rpi. GPIO geïnstalleerd in de standaard. Daarom zal ik pi-gpiod installeren. Dit komt omdat de PWM-uitgang stabiel is.

Installatie methode

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Start de daemon sudo pigpiod

2. Node-RED Installeer de bibliotheek voor pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod

Installeer de dashboardbibliotheek voor foutopsporing.https://flows.nodered.org/node/node-red-dashboard

3. Flow maken Importeer (Kopieer & Plak) de volgende bestanden naar Node-RED.

Implementeer wanneer u normaal kunt kopiëren.

Stap 6: Ik zal met je praten

Image
Image
Spraakgestuurde uitdaging
Spraakgestuurde uitdaging

Spreek a.u.b. uit tegen Alexa

1. Spreek als "Alexa, activeer het balansdoolhof".

Wanneer de vaardigheid is geactiveerd, gaat de LED branden.

2. U bevindt zich in de dialoogmodus en u kunt praten zonder een wake-word te zeggen.

3. Spreek als "Als je eenmaal spreekt", beweegt het doolhof in de aangegeven richting.

4. Spreek als "Stop", doolhof stop.