Robotwielen maken 7 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Hallo iedereen, Het is een tijd geleden! Ik ben onlangs begonnen met afstuderen, dus ik ben het afgelopen jaar een beetje afwezig geweest. Maar ik ben eindelijk weer aan het maken:) Ik heb dit semester wat wielen gemaakt voor mijn eerste robot en ik wilde ze met jullie allemaal delen. Hier gaat!

Spullen die je nodig hebt:

• Winkelbot
• 1/8 "kogelfrees
• 1/4" bal of platte frees
• 3in x 6in x 1,5in blok machinewas*
• 3D-printer**
• (2) 1,5 "4-40 schroeven + moeren
• Punttang
• OOOO
• (2) Wegwerpbekers
• Tongspatels (of andere roerstaafjes)
• Plastic boterhamzakje
• Exacto mes (met een scherp mes)

Dingen om op te merken:

* Ik heb machinewas gebruikt, maar je kunt ook mallen frezen uit foam of MDF. Zorg er wel voor dat je ze verzegelt en voeg een soort lossingsmiddel toe, zodat je je stuk er later uit kunt halen.

** Ik heb een 3D-printer gebruikt voor deze iteratie van wielnaven, maar je kunt ze ook maken met andere materialen zoals hout!

Stap 1: Maak een 3D-model

Maak een 3D-model dat nauwkeurig beschrijft hoe uw wiel (band en naaf) aan uw motoras wordt bevestigd. Let op de afmetingen, met name de diameter en lengte van de motoras. Ik raad aan om een testafdruk te maken voor de diameter van het motorasgat. Zorg ervoor dat je wat superlijm bij de hand hebt als je perspassing losraakt.

Ik ontwierp mijn wielen in Rhino voor Pololu Micro Metal Gearbox-motoren. Ik heb mijn Rhino-bestanden voor de wielen en de test van de motorasgatgrootte bijgevoegd. Inhoud in deze Instructable is gemaakt van de Rhino-bestanden.

Als u Fusion gebruikt, vindt u hier een bestand om u op weg te helpen: Fusion360 Wheels

Stap 2: Afdrukhubs

Maak STL-bestanden voor uw wielnaven en druk af. Mijn stl-bestand is voor uw gemak bijgevoegd.

Ik ontdekte dat randhechting voor FDM-printers het beste werkt. Gebruik een mes om snaren of ongewenste artefacten weg te snijden.

Stap 3: Bereid malbestand en toolpaths voor

Ik heb een stuk machinewas van 3 inch x 6 inch x 1,5 inch gebruikt om een negatieve mal van het wielmodel te maken. Raadpleeg het bestand wheels.3dm voor de vormgeometrie.

Gebruik CAM-software om de toolpaths voor de Shopbot te genereren. Ik raad het volgende aan:

• Ruwe snede met 1/4 "kogelfrees.
• Radiale afwerkingspas met 1/8" kogelfrees. (Dit geeft een aantal valse "loopvlakken")
• Boor met 1/8" bit.

Ik heb de gcode voor mijn mal toegevoegd. Mould-25endmill. SBP is voor de 1/4" endmill. Mould-125endmill. SBP is voor de 1/8" endmill en boor.

Stap 4: Molenwielvorm van machinewas

Draag een veiligheidsbril! BESCHERM UW OGEN! Bereid de ShopBot voor op het frezen. Monteer het wasblok op het machinebed met hete lijm langs alle randen. Zorg ervoor dat de was goed vast zit. Voer de baan uit!

De mal moet er mooi schoon uitkomen. Hier zijn een paar voorbeelden van wielen mallen die ik heb gemaakt.

Zorg ervoor dat u de boorgaten vanaf de onderkant verzinkt. Anders zijn uw schroeven te kort om de naven in de mal te klemmen.

Stap 5: Pijp siliconen in mal

Klem de 3D-geprinte hubs vast aan de wasvorm met behulp van de 1,5 4-40 schroeven en moeren.

Gebruik de wegwerpbekers en roerstaafjes om een kleine hoeveelheid OOMOO (ongeveer 1/3 tot 1/2 kop) te mengen.

Doe de gemengde OOMOO in een boterhamzakje. Knip een hoek van de zak af en spuit de OOMOO voorzichtig in de vorm (zoals glazuur).

Laat de siliconen uitharden.

Stap 6: Ontvormen en bijsnijden

Gebruik de punttang om de wielen voorzichtig uit de mal te trekken.

Snijd de overtollige siliconen af met een exacto mes.

Stap 7: Druk op Fit and Go

Druk de wielen voorzichtig op uw motorassen.

En je bent klaar! Veel plezier met rollen:D