BristleBot Ant - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Dit is een eenvoudige robot die is aangepast aan de vele verschillende Bristlebots die overal op internet te vinden zijn. Mijn favoriete ding over het op deze manier bouwen met extra componenten, is dat het je de mogelijkheid geeft om je robot volledig aan te passen en het eruit te laten zien als je favoriete type mier! Of een ander type bug!

Om deze robot te bouwen heb je nodig:

• 1 x tandenborstel (liefst nieuw)
• 2/3 x zwarte (of uw voorkeur) pijpenragers
• 1 x Dromida DIDE1557 motor en bijpassende propeller (Deze activiteit kan ook met een kleine vibratiemotor)
• 2 x 3V horlogebatterijen - één voor de lampjes in het hoofd en de andere voor de motor op de thorax
• 1 x schuifspeld
• 1 x 35 mm piepschuimbal
• 2 x kleine LED - ik gebruikte twee laseraanwijzers / sleutelhangerlampjes van een dollarwinkel
• Crayola (of ander merk) Model Magic Foam
• Dubbelzijdige schuimtape
• Superlijm
• Schaar
• Knipt (draadknippers)

Stap 1: Het bouwen van de Thorax (de middelste bit)

Knip met behulp van de knipsels de bobbypin doormidden en knip zes beensegmenten uit de pijpenragers. Begin ze op ongeveer 5 cm lang en dit geeft je wat speelruimte om ze later bij te knippen.

Gebruik vervolgens de kniptang om de kop van de tandenborstel weg te snijden van het handvat, laat 1,5 tot 2 cm over - dit is belangrijk omdat het zal worden gebruikt als anker voor de buik (het rugstuk).

Leg de pootjes en haarspeld op de achterkant van de tandenborstel en lijm ze op hun plaats. Laat een groot deel van de haarspeld (ongeveer 3 cm) over de rand hangen, omdat dit wordt gebruikt om het hoofd te verankeren.

Neem een stukje van de dubbelzijdige foamtape en plak het stevig op de poten en pijpenrager als extra manier om ze aan de tandenborstel te bevestigen en als basis om de batterij en motor te plaatsen. Laat de naar boven gerichte tape voorlopig zitten. Laat dit staan en ga verder met het hoofd.

Stap 2: De kop bouwen (de voorste bit)

Neem de piepschuimbol en snij een kwart stuk van de hele bol af. Dit gat zal de plaats zijn voor de ogen van uw robot. Neem een klein stukje van het modelleerschuim en werk het in het gat dat je hebt gemaakt, zodat al het rommelige piepschuim wordt bedekt. Neem nu een van de batterijen en plaats deze met de positieve (boven)kant naar beneden in de boetseerklei. Laat het niet zo lang in de klei zitten dat het permanent aan de klei hecht (plakt), maar als je het verwijdert, moet er een batterijvormig gat in de klei zijn, klaar voor later.

Om het hoofd te versieren, plakt u de resterende helft van de haarspeld in de achterkant van het hoofd en houdt u dat vast terwijl u het hoofd in elke gewenste kleur of ontwerp kleurt. Als je klaar bent, laat je dit drogen en ga je terug naar de thorax. Je kunt het hoofd tijdens het hele proces opnieuw kleuren - kleur het op elke gewenste manier!

Stap 3: Thorax deel twee (het leuke motorische bit)

De motor die ik voor dit project heb gebruikt, Dromida DIDE1557, is niet perfect, maar is een adequate vervanging voor een vibratiemotor (die meer beweging zal geven).

Bereid de motor voor door de stekker eraf te knippen en de draden terug te strippen, zodat er ongeveer 1/4 cm draad zichtbaar is.

Klem de propeller op de motor en knip dan een van de armen af! Experimenteer nu om te zien hoeveel van het resterende mes je zou willen achterlaten/hoeveel past op de plaats waar je het wilt monteren (zetten/plakken). Waar u zich monteert, heeft invloed op hoe uw robot zal bewegen. Zoals hierboven te zien is, heb ik de mijne naar voren gericht gemonteerd, met de draden naar de buik (achterkant) en twee lagen schuimtape toegevoegd om mijn motor iets omhoog te brengen.

Knip het resterende mes voorzichtig af totdat u tevreden bent - en u kunt het altijd testen door de draden (met uw vingers) naar de niet-gemonteerde batterij te drukken. Als je tevreden bent, monteer je de motor door de bovenklep van de schuimtape af te pellen en de motor stevig in de tape te duwen.

Verwijder de bovenklep van schuimtape van de plek waar u de thoraxbatterij wilt monteren.

ZEER ZORGVULDIG de niet-gemonteerde batterij en duw deze op de nu onbedekte en kleverige schuimtape ZORG ervoor dat de blootliggende draden van de grijze draad TUSSEN de schuimtape en de positieve (platte) kant van de batterij zijn.

Knip een klein stukje van de foamtape af en plaats de blootliggende draden van de zwarte draad op de plakkerige kant van de tape. Dit is uw aan/uit-schakelaar! Als je dit nu aan de negatieve kant van de nu gemonteerde batterij plaatst, voltooi je het circuit en zie je je bot voor het eerst bewegen!

Maak de aan/uit-schakelaar los om de batterij te sparen, plaats een klein stukje boetseerklei op de achterkant en ga terug naar het hoofd. En als je robot op dit moment erg uit balans is, gebruik dan een klein stukje boetseerklei op de buik als tegengewicht.

Stap 4: Het hoofd deel twee

Haal de hoofdbatterij uit de montageplaats en verzamel uw twee LED's. Elke LED heeft twee draden die uit de lamp komen - één is de anode en de kathode, waarbij de kathode de kortste van de twee is. Schuif de LED's op de batterij met de anode tegen de positieve (platte) kant en de kathode tegen de negatieve (geribbelde) kant. Als de lichten continu branden, buig de kathoden dan iets omhoog zodat ze niet permanent in contact staan.

Neem een klein stukje schuimtape en maak een soortgelijke aan/uit-schakelaar zoals je die in stap 3 hebt gemaakt, waarbij je de kathodes opnieuw verbindt met de negatieve kant. Als je klaar bent, kun je de batterij terugplaatsen in de gleuf die je in de klei hebt gemaakt.

Gebruik vier kleine stukjes pijpreiniger om uw antenne en kaken (voelers en kaken) te modelleren en duw ze in de piepschuimbal.

Om het hoofd af te werken, neem je een klein stukje van het overgebleven model magische klei en vul je de rest van het gat in de bol. Verwijder het stuk bobbypin en gooi het weg als je het uiteindelijk hebt gebruikt tijdens het kleuren.

Bevestig de kop aan de thorax door een kleine hoeveelheid secondelijm op het uiteinde van de bobbypin van de thorax te plaatsen en de piepschuimkop er voorzichtig op te duwen - zodat er voldoende ruimte overblijft voor uw propeller om te draaien. Hierdoor krijg je een licht wiebelige mierenkop!

Stap 5: De buik (het achterste deel)

Neem een klein stukje van de boetseerklei, kneed het in een thorax/ovale vorm en druk het stevig op het blootliggende handvat van de tandenborstel.

Je bent klaar met je bot!

Pas uw robot aan en personaliseer hem door verschillende gekleurde markeringen/klei/LED's te gebruiken. Probeer een andere Thorax te maken met een andere piepschuimbal of een kerstornament! Veel plezier vooral en bekijk onze aankomende evenementen op: www.naarpl.org/makerspace