Cursus RC-auto maken - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Deze instructable is gemaakt om te voldoen aan de projectvereiste van de Makecourse aan de University of South Florida (www.makecourse.com)

Stap 1: Stap 1: Verzamel materialen

1x plaat plexiglas

3x 8 "x 11" vellen berkenmultiplex

1x r/c auto

1x Arduino uno

15x Arduni-draden

1x ir-ontvanger

1x stappenmotor

1x uln 2003 driverbord

1x breadboard

1x 9v batterij

1x tv-afstandsbediening

hete lijm

superlijm

Om te beginnen met het project kocht ik een rc auto van target om een idee te krijgen van hoe ze werken. Van deze auto heb ik de wielen en assen in mijn project gebruikt om me tijd te besparen om dit project efficiënter te maken. Ik gebruikte ook berkenmultiplex voor de carrosserie van de auto omdat het gemakkelijk te snijden en te lijmen was naar de vorm van de carrosserie. Voor de onderkant besloot ik een stukje plexiglas te gebruiken omdat ik dat destijds bij me had. Je zou ook het triplex voor de bodem kunnen gebruiken.

Link naar r/c-auto: https://www.target.com/p/jada-hyperchargers-big-time-muscle-remote-control-rc-vehicle-2017-ford-gt-1-16/-/A -53041004

Stap 2: Stap 2: Zijden afdrukken

Het tweede wat ik deed was het ontwerpen van de zijkanten van de auto om af te drukken. Om zo dicht mogelijk bij de auto te komen die ik wilde, importeerde ik een foto in uitvinder en volgde ik de foto naar mijn beste vermogen. De exacte afmetingen die ik voor elke zijde heb gebruikt, worden weergegeven in een van de bijgevoegde foto's. U moet elke zijde of 2 stuks twee keer afdrukken, dus in totaal heeft u 4 stuks. De reden dat het enige 3D-geprinte deel de zijkanten is, is omdat ik zo dicht mogelijk bij het eigenlijke auto-ontwerp wilde komen en door de zijkanten te 3D-printen kon ik dat krijgen. Elk ander stuk van de auto is er alleen om het samen te laten komen, ze veranderen het ontwerp niet echt.

Stap 3: Stap 3: Lijm de zijkanten aan elkaar

Deze stap is vrij eenvoudig. Het enige wat je hoeft te doen is de voor- en achterkant aan elkaar te lijmen. Ik gebruikte hete lijm om dit te doen, maar het was niet de meest betrouwbare manier. U kunt elk type lijm gebruiken dat voor u het beste werkt.

Stap 4: Stap 4: Knip het onderste stuk af

Tijdens deze stap knip je het onderste stuk uit wat je gebruikt. Ik gebruikte plexiglas omdat ik het bij me had en het was redelijk gemakkelijk te snijden. Zorg ervoor dat u wielkasten uitsnijdt die groot genoeg zijn zodat uw wielen er zonder wrijving in passen.

Stap 5: Stap 5: Bevestig de zijkanten aan de onderkant

Om de zijkanten van de auto aan de onderkant te bevestigen heb ik kleine gaatjes geboord in de 3D-geprinte delen en door het plexiglas. Ik plaatste snel hete lijm waar de stukken met elkaar verbonden waren en schroefde ze vervolgens vast om ze op hun plaats te bevestigen.

Stap 6: Stap 6: Werken aan Arduino

Het arduino circit-schema wordt getoond in de foto's. Zoals je kunt zien, heb ik een 9v-batterij gebruikt om de Arduino en de motor van stroom te voorzien. In plaats van de breadboard-voedingsconnector op de ene foto te gebruiken, heb ik zojuist een draad van de 5v-voeding op het breadboard aangesloten en een andere draad op aarde. Deze setup is zo eenvoudig als het wordt voor wat ik doe met mijn project. De ir-ontvanger werd bovenop de auto gemonteerd om het signaal gemakkelijker te ontvangen. Telkens wanneer een putton werd ingedrukt die ik op mijn afstandsbediening had toegewezen, draaide de motor vooruit of achteruit, afhankelijk van welke knop.

Stap 7: Stap 7: Arduino programmeren

De exacte code die voor de arduino wordt gebruikt, wordt weergegeven in de bovenstaande afbeeldingen. De enige wijzigingen die moeten worden aangebracht, zijn voor uw afstandsbediening. Omdat elke afstandsbediening een andere uitgang heeft, moet je de code vinden die je van je specifieke afstandsbediening hebt gekregen.

Stap 8: Stap 8: Lijm Ardunio en wielen op hun plaats

Om het inlijmen van alles makkelijker te maken. Ik heb eerst elk stuk op een ander stuk multiplex gelijmd. Dit zorgt ervoor dat alles op één vlak oppervlak ligt toen ik het in de auto ging plaatsen. Toen heb ik dat op het plexiglas gelijmd.

Stap 9: Stap 9: Knip, verf en lijm lichaamsstukken

Meet het triplex voor elk paneel van de auto en scoor met een scheermesje. Nadat ik elk afzonderlijk paneel had gekregen, heb ik ze zwart geverfd en op ramen, achterlichten en koplampen geverfd. Ten slotte heb ik elk paneel op zijn plaats gelijmd en de auto voltooid. Voor het boven- en achterruitpaneel heb ik klittenband gebruikt om ze op hun plaats te bevestigen, zodat ik ze later kon verwijderen om aan de ardunio te werken en de batterij aan te sluiten en om de auto ook een cabriolet te maken als je de wind door je haar wilt voelen stromen.