Zelfgemaakte Bluetooth-satellietschotel - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Présentation du Projet

Ce projet fait suite à la réalisation visible sur https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (avril à novembre 2017).

Ce système comprenait:

• Des moteurs pas à pas consommateurs en intensité et qui supposaient:

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),

  • des drivers remotes qui perdaient de leur efficacité à l'arrivée sur la parabole, mais qui presentaient des des avantages en termes de:

    • macht,
    • d'absence d'inertie (stop onmiddellijk + tenue contre le vent)
    • de fiabilité,
    • de facilité de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils pour transmettre les informations vers la parabole

• une vermenigvuldiging de manipulaties:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la raquette au pointeur satelliet
  • allumage de l'alimentation

Het nieuwe projet optimaliseert en transformeert de initialen van de middelen.

La Video is zichtbaar ici:

Ik gebruik:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 ma omgeving)
• une alimentation qui transite par le coaxiale kabel
• un module boussole, inclinometre, gyroscope
• un pilotage sans fil via bluetooth à partir d'une télécommande de taille réduite et/of partir d'un smartphone de type android pour lequel une application (apk) a été écrite et installée.

il minimaliseren à la fois les composants intérieurs (caravane) et extérieurs (parabool)

Le Principe

La parabole approximativement orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. Een chaque Fin de Course, elle monte d'un degré en change de sens. Inévitablement, si le terrain est suffisamment dégagé, elle va finir par croiser le satellite et l'image va se voormalige sur l'écran de télévision.

Maak gebruik van een pointeur-satelliet, een micro-elektrische prealablement place à l'intérieur va capturer un Bip et le transmettre à la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs.

Stap 1: La Menuiserie

Materieel nodig

- du médium ou contreplaqué marine (10 mm d'épaisseur)

- de la peinture, résine

- 4 roulements de roller

- 4 petites équerres

- Vis, boulons

Le Socle

Il est mogelijke de confectionner une caisse de afmetingen L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de vergelijkbare afmetingen pour une plus forte protection contre l'humidité

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l' accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très compliqué à ce stade.

Le Plateau tournant

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un rechthoek of d'une découpe particulière comme dans mon cas.

Ses afmetingen sont identiques à celles du socle, et il possède un tambour composé de trois ronds de medium, deux de 240 mm de diamètre x 5 mm d'épaisseur, en de 230 mm de diamètre x 10 mm d'épaisseur destiné à recevoir la courroie de transmissie.

Des logements sont aménages de manière à loger les équerres ondersteunende les roulements.

Het is een toegift van het compliqué van de bescherming van de bescherming van de soignée contre les intempéries.

Het is zo goed mogelijk een plaats van installatie te vinden op het plateau en het centrum van de tambour, waar de binnenste van de vereniging een goed functionerend concert kan bieden zonder weerstanden en punten durs.

Stap 2: La Mécanique

Côte Socle

Materieel nodig

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2 - 40 deuken - bijl 5mm

1 Moteur cc réducté

2 Fins de Course

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir apparaitre le socle et le plateau tournant.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

Côté Plateau tournant

Materieel nodig

1 Moteur cc réducté

1 vis trapézoidale 8mm + écrou + steun

2 rails (carrelette)

2 begeleiders

Tiges filets

2 Carrés inox 170 mm x 10 mm

1 hulpstuk d' arbre 6mm x 8mm aluminium

2 Fins de Course

La construction est plus délicate car il s'agit d'obtenir un beweging harmonieux, puissant en qui fonctionne sans à coups.

La vis trapézoidale et ses ondersteunt sont mis en place.

Une pièce en L est fixée sur l'écrou d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un axe qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs ondersteunt sont places de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin.

Een l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon aluminium.

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (microswitches), de part et d'autre des support de la

vis trapezoïdale sur le plateau tournant, puis sur le socle en essayant de menager une course de 70 graden omgeving.

Stap 3: Opmerkingen Sur La Motorisation

Les moteurs sont assez difficiles à déterminer et à choisir.

Ils sont de toutes les manières réductés, et ne doivent pas consommer plus de 200/300 ma en pleine charge.

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit considérablement)

Voor het plateau tournant:

120 deg/sec pour un déplacement rapide et raisonnable

60 deg/sec pour un scan (en réalité de 60 à 90 deg/sec)

Ce qui laisse le choix entre:

50rpm à 50, 00% Verplaatsing snel

à 25, 00% Scan

40rpm à 50, 00% Verplaatsing snel

à 25, 00% Scan

20rpm à 100, 00% Verplaatsing rapide (** keuze mogelijk)

à 50, 00% scan (** keuze mogelijk)

10 rpm à 100, 00% Verplaatsing snel (** choix retenu)

à 50, 00% scan (** keuze retenu)

Pour l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Op alle mogelijke plaatsen van 240 deg/sec Het is een goed idee om de motor van 40 tpm of 50 tpm (** choix retenu) voor 100% te gebruiken voor het vermogen van de levage..

La constant est que ces moteurs ne fournissent plus un bon rapport vitesse/puissance en dessous de 25%.

La sagesse consistente donc à trouver un moteur capable de fournir un déplacement rapide satisfaisant à 100% et un déplacement plus lent pour le scan à 50 %

Stap 4: L' Alimentation

Materieel nodig

Fil coaxiaal

Fiches TV mannen

Té de dérivation

Répartiteur

L'alimentation est fournie par le récepteur satelliet via le coaxiale kabel.

Op de relais voor de voeding van de pointeur-satelliet en de amenant van de coaxiale de ce dernier vers un répartiteur à l' intérieur de la caravane.

Een binnenste van de sokkel, een deel van de afleiding van 12V tussen de parabool en de motor van de bestuurder.

C'est le driver moteur qui alimente l'arduino sur la Pin 5V.

AANDACHT:

L'on pourrait croire qu'une liaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait être utilisée. Eh bien non. Ce sans tenir compte de la chute de tension tussen 7805 de la carte en de consommation des périphériques, notamment du module Bluetooth.

Elle about it à un RESET aléatoire de l'arduino en partant à la rupture des communications, donc de la gestage du STOP en des Fins de course.

Het is een scenario van apocalyps dat een product van absolument toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement remote.

Le 5V du driver doit obligatoirement être dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

Er is geen echte oplossing die bestaat uit een capturer van 12V en een diriger naar een 7809 câblé naar de Vin de l'arduino.

Cette solution multiplie les connexions et les soudures. Ele a été essayée mais n'apport que très peu à l'ensemble.

Stap 5: L'électronique Côté Parabole

Materieel nodig

1 arduino UNO

1 module bluetooth

1 module boussole 9DOF

1 drivermotor

C'est l' arduino qui fournit le plus gros du travail.

Het is een heffing van de ontvangst van de orders van de telecommande en de transmettre aux moteurs tout en surveillant van de Fins de courses en de données de la boussole qu'il re-route naar de telecommande.

Le cablage est classique et représenté sur les illustraties.

Verbindingen Stuurprogramma's

GND- > DRIVER GND

12V -> BESTUURDER 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

Verbindingen Bluetooth GND- > ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Verbindingen Boussole

GND- > ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V of 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Connexions Fins de Courses

Elles sont montées en série. De GND arriveert sur une extrémité. En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une interruption et facilite la réactivité de l'ensemble.

Stap 6: L'électronique Côté Télécommande

Materieel nodig

1 arduino UNO

1 module bluetooth

1 klavier 5 raakt

1 platine micro electret

1 Ecran LCD I2C

ou

1 Ecran OLED

3 Boutons poussoir

1 Onderbreker

Le cablage est classique et représenté sur les illustraties.

De moeilijkheidsgraad van de boitier en de plaats die beschikbaar is voor de implantatie van composants.

Verbindingen Bluetooth

GND- > ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Aansluitingen Klavier

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Verbindingen Boutons et Inter

De GND is samen met de boutons.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Connexions Platine Micro Electret

Het micro-elektrische apparaat is een product van platine en een export van een hoog parleur à l'intérieur du pointeur-satelliet.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'interruption)

Sortie Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> Electret -

Aansluitingen LCD of OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

Stap 7: Notities Sur Le Pointeur

L'utilisation d'un pointeur satelliet n'est pas onmisbaar.

L'on peut se contenter de demander un scan en d'appuyer sur le bouton STOP lorsque le récepteur accroche le Satellite.

Avec un pointeur la parabole s' arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n' a pas besoin d'être choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite et autoriser l'ajout de nouvelles données, même si habituellement la liste fournie d'origine est suffisamment exhaustive. Ceci exclut de fait les SATFINDERs bon marché à aiguille ou bargraph
• Il doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite est "accroché"
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signaux digitaux.
• Er is een mogelijk autonoom suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas negliggeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélection.

Stap 8: Opmerkingen Sur La Programmation Des Arduinos

La programmation des Arduinos est effectuée à partir d'une interface (IDE) sur le PC.

Si vous n'en Throwz pas, ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

De verschillende gebruikte modules (Parabole, Telecommande LCD / OLED) zijn noodzakelijk voor het gebruik van diverse bibliotheken.

Ci-après les liens pour les trouver:

- Code Parabool

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- Code telecommande OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- Code telecommande LCD

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Les bibliotheken et leur installatie

Suivez le Tuto Adafruit pour leur installatie sur le PC

www.arduino.cc/en/Main/Software

Stap 9: Le Soft Côté Parabole

Le Module Slave

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Il réceptionne, via bluetooth, les ordres en provenance de la télécommande en les acquitte de telle manière que cette dernière soit informée de leur bonne exécution

L'interruption de la pin D2 gère les fins de course. Sur "Butée touchée", les Fins de course sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse

Les moteurs cc on beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Une routine tente de résoudre le problème de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai tre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables et très instables. Le module retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l' azimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des tests. De routine van de dag die u nodig heeft, is een feit dat u kunt verwachten van 30 maatregelen die u kunt volgen op het gebied van uitzendingen.

• Il gère enfin différentes routines de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Le Mode pas à pas (Android + Console)
  • La Sauvegarde et le retour sur position (Android + Console)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + Console)
  • La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnees d'un satelliet (Android)
  • Un Scan voltooid (Android + Console)
  • Le Zero Z (Android)
  • Een antwoord op de parabole (Android)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

Stap 10: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus utilisé. Il doit être le plus convivial possible en apporter les fonctions nécessaires et suffisantes au bon fonctionnement de l' ensemble.

C'est ce que tente de faire la version la plus simple.

Elle Gere

• le bluetooth en émission et réception,
• le clavier pour effectuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• un écran LCD of OLED pour l'affichage des verschillende parametres

  • Le beweging en cours
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100% of 50%)
• l'interruption sur réception d'un signal en provenance du micro electret
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire varier la vitesse de 50% à 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Il n'agit que sur l'axe horizontal

Le Bouton Mode is pas een permet de faire bouger les axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglee par le vent par exemple

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l' azimuth actuels. Dan is een versie arduino les données sont vluchtige en donc oubliées à chaque extinction de la télécommande. Par défaut ces valeurs sont initialises à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Restore de la position ramène la parabole sur les données sauvegardées. Utile parfois si l'on commande différents mouvements et que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avér nécessaire.

Le Bouton Scan permet de trouver le satellite à coup sûr si la parabole se trouve sur un terrein dégagé.

La parabole entame un beweging versus la droite jusqu'à rencontrer une butée. Een moment, elle monte d'un degré environ et reprend sa course dans le sens inverse, répétant le processus à l'infini.

A un moment donné, la parabole va croiser le faisceau du satellite. Het micro-elektriciteitsgebied op de pointeur, de beweging van het leven en het restera-eventuellement voor het optimaliseren van de ontvangst via de commando's van de plaats Pas à Pas.

Stap 11: Le Soft Côté Android

La version android est légèrement plus sophistiquée car elle profite d'un taal plus élaboré qui lui autorise de multiples possibilités.

Elle reprend les fonctions élémentaires de la version de base et y ajoute:

Une possibilité de choix du périphérique bluetooth associé. U kunt kiezen uit sera retenu au lancement de l'application en il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne change pas de module HC05.

Une gestion des vitesses via une scrollbar qui lui permet une avance de 25%, 50% 75% en 100% de la vitesse max.

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole à la verticale sur un angle de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'averer utile pour le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnees d'un satelliet. Un écran spécifique permet d'enregistrer des satellites avec leurs données de positionnement (inclinaison et azimuth). Er zijn geen grenzen meer aan de satellieten die zijn geregistreerd.

De satellietselectie is op de hoofdstroom van de applicatie.

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique en comparant les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indicaties au plus proche de la réalité.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" positionne la parabole sur le satellite sélectionné et rappelé en haut de l'écran.

Un Scan autour d'une position donnée. Dans bepaalde cas, par voorbeeld après un positionnement auto sur un satelliet, il peut s'averer fastidieux de demander un scan complet alors que l'onest peut être persuade de se trouver très proche du règlage optimaal. Un Scan réduit permet alors de dalende la parabole de quelques degrés d'effectuer des motions horizontaux et verticaux autour de ce point sans all chercher les butées remotees.

Stap 12: Notities Sur Le Bluetooth

Het systeem maakt gebruik van deux-modules Bluetooth HC05 voor een functionele verbinding met Android.

Voor meer gemak:

1. D' appairer le smartphone de manière classique via menu's Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sous tension
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

Betreffende de modules HC05, de opdracht voor het doorgeven van de module maître en de parabole van de module esclave.

En général, les modules voor configuraties en mode esclave, meer garanties voor de faudra utiliser les tutorials ci-après qui indiquent au pas le pas les manipulaties à effectuer.

METHODE 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

De methode voor het bepalen van het recht op verbinding en het aansluiten van de lichaamsbouw van de twee modules Bluetooth aux deux Arduinos. Elle kan worden gebruikt voor het gebruik van modules voor Bluetooth in de omgeving.

En effet lorsqu'un HC-O5 est configuré pour s'appairer avec n'importe quelle addressse (AT+CMODE=1), il se connectera automatiquement à un module esclave, et il n'y aura pas de demande de connexion à effectuer.

Dans l'exemple du lien, et puisque nos travaillons avec deux HC05, il faut considerer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Voor de aansluiting van de twee HC05, il faut sur le module maître:

-1 Passer en mode AT

– Couper l'alimentation du module

– Connector la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l' Arduino

– Alimenter-bestandsmodule.

–Vérifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un “OK”

–2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître

AT+ROLE=1

–3 Le configurer pour s'appairer avec n'importe quelle addresse

AT+CMODE=1

–4 Couper l'alimentation, déconnecter la Pin EN puis remettre l'alimentation

Gebruikmaken van schetsen van het recht op informatie over de sera tapé dans van de moniteurs série soit envoyé via Bluetooth à l'autre module Arduino en affiché sur le moniteur de ce dernier.

METHODE 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ce lien permet de connecter le HC05 maître au même esclave à chaque mise sous tension.

Les méthodes PAIR, BIND, et LINK sont utilisées.

Dans l'exemple, et puisque nos travaillons avec deux HC05, il faut considerer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Voor configuratie van de HC05 maître, il faut:

-1 Passer en mode AT

– Couper l'alimentation du module

- Connector la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

– Alimenter-bestandsmodule.

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT-modus.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un “OK”

-2 Oplader le sketch Basic Bluetooth sketch HC-05_02_38400 fourni sur la page du lien.

Voor de configuratie van de HC05 esclave, il faut:

-1 Passer en mode AT

– Couper l'alimentation du module

- Connector la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

– Alimenter-bestandsmodule.

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT-modus.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un “OK”

-2 Fixer la vitesse de communication à 9600 bauds

– UART = 9600

-3 Fournir le wachtwoord

– PSWD = 1234

-4 Oplader le sketch Basis bluetooth test schets. HC-06_01_9600 fourni sur la page du lien.

Pour finaliser la configuration, il faut:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

Sur le HC05 MAITRE inzender:

AT+RMAAD Effacement des modules déjà appairés

AT+ROLE=1 Passer le HC05 maître en mode Master

AT+RESET Reset van HC-05 maître.(Cette manipulatie est parfois nécessaire après un changement de rôle)

AT+CMODE=0 Configuratie voor het juiste adres

AT+INQM=0, 5, 9 Recherche de 5 devices à proximité pendant 9 seconds

AT+INIT initialiseer de modus SPP. Si ce mode est déjà présent l'erreur(17) apparaîtra et devra être ignorée.

AT+INQ Zoek de modules Bluetooth à proximité

Le moniteur devrait fournir les identifiants des modules repérés

Envoyer AT+RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" door de "virgules" op de identifiants repérés de manière à bien identifier le HC05 esclave

2. Uiterlijk op de HC-05 matre avec le HC-05 esclave

Inzender AT+PAIR=identifiant du HC05 esclave

Si le HC05 maître ne parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave dans les 9 seconds, un message d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contraire un "OK" indiquera le succès de l'opération.

3. Binder les deux-modules

Inzender AT+BIND=identifiant du HC05 esclave

4. Configureer de HC-05 maître pour qu'il ne connecte qu'au HC05 esclave

Inzender AT+CMODE=1

5. linker le HC-05 esclave

Inzender AT+LINK=identifiant du HC05 esclave.

Si tout s'est bien passé un "OK" indiquera le succès de l'opération.

6. Test de verbinding

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Déconnecter les Pins NL

- Alimenter les deux modules

- Oplader voor schets Basic Bluetooth sketch HC-05_03_9600 dan voor HC05 maître

- Gebruik van schetsen voor het sorteren van informatie over de sera tapé dans van de moniteurs série soit envoyé via Bluetooth à l'autre module Arduino en aangesloten op het moniteur de ce dernier

Stap 13: Bilan De L'ensemble

Aspecten Positieven Negatieven

Alim via Coax

(+) Beperking van kabels

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Moteurs cc

(+) Consomation réduite

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

Capteurs

(+) Indicaties intéresantes

(-) Precisie bij benadering

Bluetooth

(+) Pas de kabels overbodig

(-) Délai de la uitzending

Stop op Signaal

(+) Gebruikscomfort

(-) Nécessite un pointeur satellite et l'utilisation de la Console

Troosten

(+) Système léger et peu encombrant

(-) Mogelijkheden voor het maken van een keuze voor de boutons en voor de programmeur

APK Android

(+) Rijke mogelijkheden

(-) Dédié-systemen Android

Stap 14: Perspectieven en evoluties

Un tel projet est rarement finalisé car il reste toujours quelque choose à améliorer.

Parmi les modificaties envisagées, l'on peut citer:

Een keuze uit verschillende materialen voor medium pour plus de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récuperer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le micro à Electret

La Solution adoptée est décrite ci-après

Il s'agit cette fois de:

• Profiter de la richesse des Add-on ARDUINO disponibles sur le marché
• Recuperer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Telecommande Pointeur
• Profiter du BIP de STOP (gear door de Pointeur et la Parabole) sur l'appareil Android
• Minimaliseren van wijzigingen voor overmacht

De interventie bestaat uit:

• Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier le source master.ino pour en lever la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO en de la recâbler pour un gain d'espace non négligeable and un fonctionnement à l'identique

• Construire un boîtier près du Pointeur qui puisse contenir:

  • Un ARDUINO NANO avec un source Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • Een module Emetteur
  • La platine à Electret
  • Le tout étant alimenté par le Pointeur lui même via le port USB qui délivre du 5V
• Monter un module Récepteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. dans la Parabole, de kabel op de Arduino en de modificatie van de bron slave.ino.

De beschikbare bibliotheek is beschikbaar: https://github.com/sui77/rc-switch. Elle ne perturbe pas le fonctionnement du Bluetooth (contrairement à VirtualWire) auto elle n'intervient que sur les interruptions externes.

Pour cette raison, le cablage subit les changes suivantes:

• La Pin Moteur D3 passe en D7
• La Pin Butée Fins de Course passe de D2 à D3 (onderbreking 1)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (onderbreking 0)
• La Pin TX du module Bluetooth passe de D11 à D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les sources en les photos de la réalisation.

Bonne constructie en commentaren

Stap 15: Et pour Finir

Puisque rien n'est jamais fini: une télécommande avec un écran TouchScreen en un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT met kaart SD

De samenwerking tussen de verschillende toepassingen van Android met een voorraad van satellieten op de SD-kaart.