Boe-Bot: obstakel vermijden robot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Deze kleine robot gebruikt zijn snorharen om obstakels te detecteren. Wanneer een of beide snorharen getriggerd worden, gaat hij achteruit en draait hij zich in een andere richting. Anders gaat hij vooruit. Aangedreven door 4 AA-batterijen, laat het Paralax-moederbord deze kleine man bewegen.

Benodigde onderdelen: de Boe-Bot-set (hier te vinden)

Stap 1: Chassishoogte

Voor dit onderdeel heb je het hoofdchassis nodig, 4 1/4" 4-40 pankopschroeven, een 13/32" rubberen doorvoertule en 4 1" afstandhouders. Plaats de doorvoertule in het gat in het midden van het chassis. uw afstandhouders en plaats ze in de vier hoeken van de schroefgaten. Plaats de schroeven aan de andere kant om de afstandhouders aan het chassis te bevestigen.

Stap 2: Servo-toevoegingen

Vervolgens voegen we de servo's toe. U wilt eerst de bedieningshoorns verwijderen (het X-vormige stuk op uw servo). Neem een kruiskopschroevendraaier en verwijder de schroef in het midden van dat stuk. Trek vervolgens het stuk van de servo. Je hebt nu de servo's die we nodig hebben. Bewaar de schroeven die je hebt verwijderd, want we hebben ze later nodig. Pak je chassis, 8 3/8 4-40 pankopschroeven en 8 4-40 moeren. De moeren gaan aan de binnenkant en de schroeven gaan in de gaten aan de buitenkant. Doe alle 4 op de hoeken van beide servo's. zal de servo's op hun plaats vastzetten. Bij voorkeur kunt u beide servo's voor links en rechts labelen.

Stap 3: Batterijpakket

Nu gaan we het batterijpakket toevoegen. Dat heb je nodig, 2 platte kruiskopschroeven, 3/8 4-40, 2 4-40 moeren en je chassis. Voordat je batterijen aan je rugzak toevoegt, moet je de schroeven in de gaten bij de batterijpunten steken. Trek alle snoeren in het doorvoergat. Als de kabelconnectoren verbogen zijn, is het in orde. Ik raad u aan eerst aan de batterijconnector te trekken. Plaats de batterij in de open ruimte onder de servo's en lijn de schroeven uit met de gaten in het chassis zoals hierboven weergegeven. Draai de chassis om en voeg de moeren toe om het pakket aan de robot te bevestigen.

Stap 4: Wielen op de robot

Nu kunnen we de wielen toevoegen. Pak de plastic wielen, een 1/16 splitpen, de servoschroeven die je hebt bewaard en de plastic bal van de staart. Je kit zou rubberen verboden moeten hebben om als banden te gebruiken, maar de mijne niet. Die gaan als een band rond het wiel. je plastic wielen op de servo en zet ze vast met je hoornschroeven. Je plaatst dan de staartkogel op het U-vormige stuk chassis. Schuif de splitpen door zowel het chassis als de bal. Nu heeft je robot transportmiddelen!

Stap 5: Moederbordbedrading

Hier komt het leuke gedeelte. Neem je Board of Education® en Basic Stamp 2-chip. wees voorzichtig met de zilveren pinnen op je chip en plaats deze in de rechthoekige gleuf onder het Parallax™-logo. Oriënteer het zodat de grote zwarte condensator zich aan de onderkant bevindt, zoals weergegeven. Pak vervolgens twee 1/4 4-40 pankopschroeven en je bord. Plaats het bord bovenop je afstandhouders. De schroeven gaan aan de kant met de staartbal. Pak de servo's en lus ze rond zodat ze boven het rechterwiel zijn De kleuren moeten van voor naar achter zijn: wit, rood, dan zwart. Zie de afbeelding hierboven indien nodig. De linker servo-connector gaat in de achterkant van de 5x-sleuf.

Nu gaan we de snorharen toevoegen. Pak de rare snorharen, twee 7/8 "pankop 4-40 Phillips-schroeven, twee 1/2" ronde afstandhouders, twee nylon ringen (maat #4) twee 3-pins m/m-headers, twee 220 ohm-weerstanden (rood-rood -bruin) en twee weerstanden van 10k ohm (bruin-zwart-oranje). Met de twee lege schroefgaten op je board zet je de spacers. De spacer aan de linkerkant moet eerst de whisker hebben en dan de spacer. De haak aan het uiteinde van je snorhaar wordt gebruikt om hem aan te sluiten, dus plaats die bovenop je afstandhouder. Leg daar de ring op en schroef het geheel in elkaar. Nu kunnen we de rechterkant toevoegen. De rechterkant heeft deze volgorde: afstandsstuk, sluitring, snorhaar en dan schroef. Doe je best om de schroeven vast te draaien, want de snorharen moeten een bijna intacte rechte lijn vormen.

Om die slechteriken te bedraden, moet je je robot zo draaien dat het witte breadboard verticaal het langst is. Pak je 3 pinnen en plaats ze zo dat er een helemaal links op P12 staat. De andere 3 pin is 2 gaten naar beneden op P9. Neem vervolgens de rood-zwart-bruine weerstanden. Het ene uiteinde gaat direct achter de 3 pinnen. De onderste 3-pins weerstand gaat naar VDD bovenaan, 3 spaties van links. De andere weerstand verbindt de rechter motor met VDD slot 5, direct naast de andere weerstand. De rood-rood-bruine weerstanden gaan achter de weerstanden die op de 3-pins aansluiten. De top 3 RRB gaat naar P7 terwijl de andere RRB naar P5 gaat.

Als je wilt, kun je een piëzo-zoemer toevoegen zoals ik deed. Dit zal een geluid afspelen wanneer een obstakel wordt geraakt en wordt gestart. Steek een draad in P4 en leid deze naar de uiterst linkse rij drie gaten omhoog. Plaats het positieve uiteinde van uw zoemer naast de draad (u zou een positief symbool op de zoemer moeten zien dat de zijkanten laat zien) met een gat ertussen. Leg een draad boven je positieve draad met een gat uit elkaar. Dit is het terrein van je zoemer. Het andere uiteinde gaat naar de andere kant van je breadboard, op de P1-lijn, naar gaten van de scheidingslijn. Plaats ten slotte een draad naast de draad die u zojuist hebt aangesloten. Deze gaat helemaal omhoog tot Vss één gat van rechts.

Je kunt ook LED's aan je bord toevoegen om te laten zien welke kant een obstakel heeft gedetecteerd. Voor de LED's heb je nog 2 RRB-weerstanden nodig. Plaats een RRB-weerstand in P1 en rechts onder de zoemer vier gaten van links. Neem een LED en zoek de langere uitsteeksel. Dit is je positieve en gaat direct naast je weerstand. Neem je andere weerstand en plaats deze in P10 en vier spaties rechts van P14. Neem ten slotte je laatste LED en plaats de langere tand vlak naast je weerstand die je net hebt geplaatst. De andere tand steekt de kloof over en in het eerste gat aan de andere kant.

Stap 6: De code

Ik heb de code geüpload die ik heb gebruikt. Er zijn veel variabelen die u op uw gemak kunt aanpassen. Je moet eerst BASIC Stamp Editor v2.5.3 of beter installeren om het te openen. U zou een basiswizard moeten krijgen voor de installatie. Maar als je in de war raakt, zal de tutorial/help-optie je vertellen hoe je je stempel kunt vinden. Veel plezier met je eigen Boe-Bot.