Bewegingssensor auto handleiding: 8 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Welkom bij mijn Motion Sensor Car Manual!

In deze Instructable leer ik je hoe je een auto met bewegingssensor kunt maken die objecten vermijdt.

Lees de stappen om erachter te komen hoe

Stap 1: Stap 1: Wat heb je nodig

Arduino UNO -

Robotautochassis met 2 speelgoedautowielen -

DC-motoren -

Motorstuurprogramma -

Ultrasone sonarsensor -

Micro Servo 9g -

Accupack -

Alle benodigde materialen worden geleverd met links naar waar u kunt kopen!

Accessoires:

• Draden (man-naar-man, man-naar-vrouw)
• Mini breadboard
• Ultrasone sonarsensor
• Montagebeugel
• Schroeven en moeren
• Schroevendraaier
• Soldeerbout
• Dubbelzijdige tape

Stap 2: Stap 2: Het autochassis monteren

Soldeer om te beginnen twee draden aan elke DC-motor en bevestig vervolgens twee motoren aan het chassis met behulp van de schroeven. Als je opheldering nodig hebt, bekijk dan deze YouTube-video.

Nadat u klaar bent met het solderen van de bedrading, maakt u verbinding met uw DC-motor en hebt u de twee motoren vastgeschroefd, u plaatst nu eenvoudig de wielen aan elke kant van de auto, de wielen moeten gemakkelijk kunnen worden geplaatst!

Stap 3: Stap 3: Monteer de componenten

Monteer de Arduino UNO, de bewegingssensor en servomotor op het chassis, evenals het batterijpakket. Opmerking: Laat bij het monteren van het Arduino-bord voldoende ruimte over om de USB-kabel aan te sluiten, aangezien u later het Arduino-bord moet programmeren door het via een USB-kabel op de pc aan te sluiten. Als je extra functies aan het breadboard wilt toevoegen, kun je doorgaan, maar voor dit specifieke project heb je alleen de Arduino, het batterijpakket, de servomotor en een gemonteerde motorsensor nodig.

Stap 4: Stap 4: De sensor monteren

Sluit de vier jumperdraden aan op de aanraaksensor en monteer deze op de montagebeugel. Monteer vervolgens de beugel op de microservo die al op het chassis is geïnstalleerd.

Stap 5: Stap 5: Bedrading

vcc------+5vgnd---------gnd

trig pin -------- sluit 5pin van de Arduino aan!

echo pin -------- sluit 6 pin van de Arduino aan.

8, 7, 4 en 3-pins zijn aangesloten op motordriver l293d

8pin van Arduino is verbonden met 2pin van l293d.

7pin van Arduino is verbonden met 7pin van l293d.

4pin van Arduino is verbonden met 10pin van l293d.

3pin van Arduino is verbonden met 15pin van l293d.

Stap 6: Stap 6: Coderen en programmeren

Stap 7: Stap 7: de auto aanzetten

Sluit het netsnoer aan op het batterijpakket nadat u klaar bent met het uploaden van uw code naar het Arduino-bord.

Stap 8: Stap 8: Klaar

Je robot is nu klaar om te bewegen en objecten te vermijden!

Veel plezier en geniet ervan!