Inhoudsopgave:

Visuino PID Borstels Motor Control en Encoder - Ajarnpa
Visuino PID Borstels Motor Control en Encoder - Ajarnpa

Video: Visuino PID Borstels Motor Control en Encoder - Ajarnpa

Video: Visuino PID Borstels Motor Control en Encoder - Ajarnpa
Video: Visuino PID brushes motor controll with the encoder 2024, Juli-
Anonim
Image
Image
Visuino PID Borstels Motorbesturing en Encoder
Visuino PID Borstels Motorbesturing en Encoder

Dzisiaj pokażę wam jak podłączyć servomotor szczotkowy z enkoderem optycznym doen naszego arduino uno albo mega. Vandaag laat ik je zien hoe je een borstelservomotor met een optische encoder aansluit op onze arduino uno of mega.

Stap 1:

Afbeelding
Afbeelding

Servomotor kupiłem stąd: Link naar de servomotor: https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.ebay.co.uk%2Fitm%2FDC-3V-12V-130-Servo -Gear-Motor-32-line-AB-Phase-encoder-code-Disk-Speed-Motor-% 2F262388464351 & h = AT0jb5Jbqh6W425m8mif4D-UyNeHS7UBWL9BqKRKJKmwmF_5eqJ-Dn6MADw1YKTPyNtkqkkzniCwH6N9pH9MC_jWAhXcy11LtitBieWD0vK2RJG89wPNPWW7yhRE9W3NqfJV & s = 1

Stap 2:

Afbeelding
Afbeelding

Behoefte om bestuurder te kopen voor de motor, zoals hier: trzeba kupić driver jak tutaj: https://r.twenga.co.uk/g1.php?t=253100295151&site_id=9720237&cat_id=42889&s_s=1500&turl=aHR0cDovL3JvdmVyLmViYXkuY29tL3JvdmVyLzEvNzEwLTUzNDgxLTE5MjU1LTAvMT9mZjM9NCZwdWI9NTU3NDYzMTY2MiZ0b29saWQ9MTAwMDEmY2FtcGlkPTUzMzgyNDMzMDUmY3VzdG9taWQ9Jm1wcmU9aHR0cCUzQSUyRiUyRnd3dy5lYmF5LmNvLnVrJTJGaXRtJTJGSC1icmlkZ2UtU3RlcHBlci1Nb3Rvci1EdWFsLURDLU1vdG9yLURyaXZlci1Db250cm9sbGVyLUJvYXJkLUhHNzg4MS1BcmR1aW5vLSUyRjI1MzEwMDI5NTE1MQ==&s_ap=1o1&s_crid=240125389575&s_d= c & s_tid = pla-402737810076 & s_adid = 51861435564 & s_cid = 1017976262 & s_oid = 253100295151 & s_pid = 402737810076 & s_mcid = 122356520 & s_adtype = pla & gclid = CjwKCAjwgr3ZBRAAEiwAGVssnV2IWjJQNmgEQ6m71s8yGEK2h9m_cErB5YLkqUQ5shgwGXqa7S-sxBoCJQ0QAvD_BwE

Stap 3:

Afbeelding
Afbeelding
Afbeelding
Afbeelding

Schema aansluitingen op de arduino MEGA of UNO op de afbeelding Schema połączenia do arduino MEGA. Moe być też UNO na obrazku.

Stap 4:

Afbeelding
Afbeelding

Napięcie oraz prąd pobierane przez układ.

Stap 5:

Afbeelding
Afbeelding
Afbeelding
Afbeelding
Afbeelding
Afbeelding

Użyję ga sterowania protezą doen. Ik zal het gebruiken om de prothese te bedienen.

Aanbevolen: