Inhoudsopgave:

Visuino PID Borstels Motor Control en Encoder - Ajarnpa
Visuino PID Borstels Motor Control en Encoder - Ajarnpa

Video: Visuino PID Borstels Motor Control en Encoder - Ajarnpa

Video: Visuino PID Borstels Motor Control en Encoder - Ajarnpa
Video: Visuino PID brushes motor controll with the encoder 2024, November
Anonim
Image
Image
Visuino PID Borstels Motorbesturing en Encoder
Visuino PID Borstels Motorbesturing en Encoder

Dzisiaj pokażę wam jak podłączyć servomotor szczotkowy z enkoderem optycznym doen naszego arduino uno albo mega. Vandaag laat ik je zien hoe je een borstelservomotor met een optische encoder aansluit op onze arduino uno of mega.

Stap 1:

Afbeelding
Afbeelding

Servomotor kupiłem stąd: Link naar de servomotor: https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.ebay.co.uk%2Fitm%2FDC-3V-12V-130-Servo -Gear-Motor-32-line-AB-Phase-encoder-code-Disk-Speed-Motor-% 2F262388464351 & h = AT0jb5Jbqh6W425m8mif4D-UyNeHS7UBWL9BqKRKJKmwmF_5eqJ-Dn6MADw1YKTPyNtkqkkzniCwH6N9pH9MC_jWAhXcy11LtitBieWD0vK2RJG89wPNPWW7yhRE9W3NqfJV & s = 1

Stap 2:

Afbeelding
Afbeelding

Behoefte om bestuurder te kopen voor de motor, zoals hier: trzeba kupić driver jak tutaj: https://r.twenga.co.uk/g1.php?t=253100295151&site_id=9720237&cat_id=42889&s_s=1500&turl=aHR0cDovL3JvdmVyLmViYXkuY29tL3JvdmVyLzEvNzEwLTUzNDgxLTE5MjU1LTAvMT9mZjM9NCZwdWI9NTU3NDYzMTY2MiZ0b29saWQ9MTAwMDEmY2FtcGlkPTUzMzgyNDMzMDUmY3VzdG9taWQ9Jm1wcmU9aHR0cCUzQSUyRiUyRnd3dy5lYmF5LmNvLnVrJTJGaXRtJTJGSC1icmlkZ2UtU3RlcHBlci1Nb3Rvci1EdWFsLURDLU1vdG9yLURyaXZlci1Db250cm9sbGVyLUJvYXJkLUhHNzg4MS1BcmR1aW5vLSUyRjI1MzEwMDI5NTE1MQ==&s_ap=1o1&s_crid=240125389575&s_d= c & s_tid = pla-402737810076 & s_adid = 51861435564 & s_cid = 1017976262 & s_oid = 253100295151 & s_pid = 402737810076 & s_mcid = 122356520 & s_adtype = pla & gclid = CjwKCAjwgr3ZBRAAEiwAGVssnV2IWjJQNmgEQ6m71s8yGEK2h9m_cErB5YLkqUQ5shgwGXqa7S-sxBoCJQ0QAvD_BwE

Stap 3:

Afbeelding
Afbeelding
Afbeelding
Afbeelding

Schema aansluitingen op de arduino MEGA of UNO op de afbeelding Schema połączenia do arduino MEGA. Moe być też UNO na obrazku.

Stap 4:

Afbeelding
Afbeelding

Napięcie oraz prąd pobierane przez układ.

Stap 5:

Afbeelding
Afbeelding
Afbeelding
Afbeelding
Afbeelding
Afbeelding

Użyję ga sterowania protezą doen. Ik zal het gebruiken om de prothese te bedienen.

Aanbevolen: