Inhoudsopgave:
- Stap 1: Theorie
- Stap 2: Laten we het bouwen
- Stap 3: Stappen
- Stap 4:
- Stap 5: Ok, installeer houten stokken in elke servo zoals deze
- Stap 6: ROS gebruiken
Video: Zeer grappige en kleinste robot (meshmesh) - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18
dit is een grappig project
Stap 1: Theorie
Dus voordat we het over robot hebben, wil ik:
over theorie gesproken
Allereerst vraag ik me af hoe dit ding zal ontwaken.
En " draai elk been een voor een naar voren en draai ze vervolgens allemaal tegelijk naar achteren."
Maar op deze manier kan het niet naar rechts lopen of het optillen om vooruit en achteruit te lopen, maar niet perfect
En ik gebruik een houten stok op de 4-poot met rubber aan het uiteinde om wrijving te verwijderen
Eindelijk
Ik laat de 2 voorwaartse servo's eerst een weg duwen met een engel
En de achterwaartse servobeweging verwerkt er dan één klaar
Het gaat langzaam maar ik denk om het perfect te maken
Denk niet dat deze robot dezelfde zal zijn als die van Boston
Dit kostte me 20 dollar
het doel van dit project
Test een nieuwe Arduino Pico met ROS
Ik gebruik Arduino om de datum te uploaden en de verwerking op ROS te maken
En met behulp van rc control
Stap 2: Laten we het bouwen
we hebben dit onderdeel nodig …….
4x servomotor 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) erg handig
1x kleine broodplank
En wat jumpers en tools
1x RC en RX (keuze)
1x servodriver (naar keuze)
houten zitjes
Stap 3: Stappen
Maak eerst alle servo's zo en verbind elkaar
Zorg ervoor dat je het correct aansluit en draad zoals deze twee vooruit en achteruit
Installeer 4 servo correct zoals deze op breadboard
Stap 4:
-Verplaats alle draad op het breadboard en knip het af met een geschikte lengte om het op het breadboard aan te sluiten
-verbind alle positieve draad met elkaar en maak het zo vast
Verbind ook de negatieve draad met elkaar en maak deze vast
Bedek alle draad met krimpkous
Sluit de positieve draad aan op VCC IN INPUT
En negatieve draad in GND INPUT in Arduino pico
Zoals deze foto
Stap 5: Ok, installeer houten stokken in elke servo zoals deze
zeg hallo meshmesh
Stap 6: ROS gebruiken
Je gebruikt servodriver en adrafruit 16 ch 12 bit pwm
Ik zal binnenkort de weg delen en code
…………………………..
Volg gewoon mijn project…….
door
Aanbevolen:
(Zeer eenvoudige) ziektemodellering (met behulp van Scratch): 5 stappen
(Zeer eenvoudige) ziektemodellering (met behulp van Scratch): vandaag simuleren we een uitbraak van een ziekte, waarbij het een ziekte is, niet noodzakelijkerwijs COVID-19. Deze simulatie is geïnspireerd op een video van 3blue1brown, waarnaar ik zal linken. Aangezien dit slepen en neerzetten is, kunnen we niet zoveel doen als met JS of Pyt
Een zeer irritant alarm: 5 stappen
Een zeer irritant alarm: sommige mensen hebben moeite om 's ochtends wakker te worden, dus dit Arduino-project is voor hen gemaakt. Dit project is gemaakt voor degenen die 's ochtends moe zijn en te laat op het werk of op school komen. Het kunnen kinderen zijn, of zakenmensen, of ouderen. Dit is
Zeer eenvoudig herinneringsbord: 4 stappen
Zeer eenvoudig herinneringsbord: dit is een herinneringssysteembord op een tafel. Voordat je de voordeur uitgaat, zal het 3 keer knipperen als je voorbijgaat om je aandacht te trekken, na 3 seconden zal het nog 3 keer knipperen, enzovoort. Op het bord ligt een papier met dingen geschreven
Wekker: speciale beltoon, zeer effectief: 3 stappen
Wekker: speciale beltoon, zeer effectief: hallo allemaal! het is voor mij de eerste keer dat ik een instructable post, sorry voor mijn lage niveau in het Engels :) Hier is een ontwaken om degenen te helpen die 's ochtends weer gaan slapen. Het principe is vrij eenvoudig, in plaats van gewekt te worden door een beltoon of
Zeer eenvoudige maar zeer effectieve grap (computergrap): 3 stappen
Zeer eenvoudige… maar zeer effectieve grap (Computer Prank): Deze Instructable is zeer eenvoudig, maar zeer effectief! Wat er zal gebeuren is: je verbergt alle pictogrammen op het bureaublad van het slachtoffer. Het slachtoffer zal in paniek raken als ze de computer zien nadat je de grap hebt uitgehaald. Dit kan de computer op geen enkele manier schaden