Inhoudsopgave:
- Stap 1: Zelfstudie
- Stap 2: Hardware vereist
- Stap 3: Aansluitingen
- Stap 4: Programmeren
- Stap 5: Als ik behulpzaam was
Video: Arduino-zelfstudie - Servomotorbesturing met Arduino - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18
Deze instructable is de geschreven versie van mijn YouTube-video "Arduino: How To Control Servo Motor with Arduino" die ik onlangs heb geüpload. Ik raad je ten zeerste aan om het te bekijken.
Bezoek YouTube-kanaal
Stap 1: Zelfstudie
Servomotoren zijn geweldige apparaten die naar een bepaalde positie kunnen draaien.
Meestal hebben ze een servo-arm die 180 graden kan draaien. Met behulp van de Arduino kunnen we een servo vertellen om naar een bepaalde positie te gaan en hij zal daarheen gaan. Zo simpel is het! Servomotoren werden voor het eerst gebruikt in de Remote Control (RC)-wereld, meestal om de besturing van RC-auto's of de kleppen op een RC-vliegtuig te regelen. Na verloop van tijd vonden ze hun toepassingen in robotica, automatisering en natuurlijk de Arduino-wereld. Hier zullen we zien hoe u een servomotor aansluit en vervolgens hoe u deze in verschillende standen kunt draaien.
Stap 2: Hardware vereist
Benodigde hardware:
Arduino
Servomotor
Startkabels
Stap 3: Aansluitingen
Hieronder volgen de stappen om een servomotor op de Arduino aan te sluiten:
- De servomotor heeft een vrouwelijke connector met drie pinnen. De donkerste of zelfs zwarte is meestal de grond.
- Sluit deze aan op de Arduino GND. Sluit de stroomkabel die in alle standaarden rood moet zijn aan op 5V op de Arduino.
- Verbind de resterende lijn op de servo-connector met een digitale pin op de Arduino.
*** Ik raad aan! Je sluit de servomotor niet rechtstreeks aan op arduino. Ik stel voor dat je externe voeding naar de servo gebruikt.
SG90 Mini RC servomotoren kunnen worden gebruikt. Dit kan de Arduino MG996 instant high torque beschadigen. MG996 Stall Torque: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) en bedrijfsspanning: 4,8 ~ 6,6 v. Ik wilde vertellen in deze tutorial; verbindingen, codegeneratie en motorbesturing. Meer details over de motor heb ik dus niet gegeven.
Stap 4: Programmeren
1) Zorg ervoor dat u de Servo.h-bibliotheek opneemt
2) Definieer de servonaam
3) Definieer de servosignaalingangspen (PWM)
Code ophalen: de code ophalen
Stap 5: Als ik behulpzaam was
Allereerst wil ik u bedanken voor het lezen van deze gids! Ik hoop dat het je helpt.
Als je me wilt steunen, kun je je abonneren op mijn kanaal en mijn video's bekijken.
Bezoek mijn YouTube-kanaal
Mijn blogger
Aanbevolen:
Digitale klok met netwerktijd met behulp van de ESP8266: 4 stappen (met afbeeldingen)
Digitale netwerkklok met de ESP8266: we leren hoe we een schattige kleine digitale klok kunnen bouwen die communiceert met NTP-servers en de netwerk- of internettijd weergeeft. We gebruiken de WeMos D1 mini om verbinding te maken met een wifi-netwerk, de NTP-tijd te verkrijgen en deze weer te geven op een OLED-module. De video hierboven
DIY slimme weegschaal met wekker (met wifi, ESP8266, Arduino IDE en Adafruit.io): 10 stappen (met afbeeldingen)
DIY Slimme Weegschaal Met Wekker (met Wi-Fi, ESP8266, Arduino IDE en Adafruit.io): In mijn vorige project ontwikkelde ik een slimme weegschaal met Wi-Fi. Het kan het gewicht van de gebruiker meten, het lokaal weergeven en naar de cloud sturen. U kunt hier meer informatie over krijgen op onderstaande link: https://www.instructables.com/id/Wi-Fi-Smart-Scale-wi
Pratende Arduino - Een MP3 afspelen met Arduino zonder enige module - Mp3-bestand afspelen vanaf Arduino met PCM: 6 stappen
Pratende Arduino | Een MP3 afspelen met Arduino zonder enige module | Mp3-bestand van Arduino afspelen met PCM: in deze instructie leren we hoe we een mp3-bestand met arduino kunnen spelen zonder een audiomodule te gebruiken, hier gaan we de PCM-bibliotheek voor Arduino gebruiken die 16 bit PCM van 8 kHz-frequentie speelt, dus laten we dit doen
Draadloze afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01-module met Arduino - Nrf24l01 4-kanaals / 6-kanaals zenderontvanger voor quadcopter - RC Helikopter - RC-vliegtuig met Arduino: 5 stappen (met afbeeldingen)
Draadloze afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01-module met Arduino | Nrf24l01 4-kanaals / 6-kanaals zenderontvanger voor quadcopter | RC Helikopter | Rc-vliegtuig met Arduino: een Rc-auto besturen | Quadcopter | Drone | RC vliegtuig | RC-boot, we hebben altijd een ontvanger en zender nodig, stel dat we voor RC QUADCOPTER een 6-kanaals zender en ontvanger nodig hebben en dat type TX en RX is te duur, dus we gaan er een maken op onze
Start uw diavoorstelling met vakantiefoto's met een vleugje magie! 9 stappen (met afbeeldingen)
Lanceer uw diavoorstelling met vakantiefoto's met een vleugje magie!: In de loop der jaren heb ik de gewoonte ontwikkeld om een klein beeldje mee te nemen op reis: ik koop vaak een kleine, lege artoy (zoals die op de foto) en verf het past bij de vlag en het thema van het land dat ik bezoek (in dit geval Sicilië). T