Inhoudsopgave:
- Stap 1: Laten we beginnen
- Stap 2: Software-installatie
- Stap 3: Installeer de hoofdbesturingskaart: plaats de hoofdbesturingskaart op de basis van de schuifregelaar
- Stap 4: Installeer de sleuf: plaats de sleuf op de overeenkomstige positie van de schuifregelaar
- Stap 5: Installeer de ultrasone sensor: plaats de ultrasone sensor op de overeenkomstige positie van de schuifregelaar; Sluit de ultrasone sensor aan op de D10-D11-poort van de uitbreidingskaart
- Stap 6: Kleursensor installeren: sluit de kleursensor aan op de IIC-poort van de uitbreidingskaart
- Stap 7: LCD-scherm installeren: sluit het LCD-scherm aan op de IIC-poort van de uitbreidingskaart
- Stap 8: Installeer UArm Power Terminal: Sluit de Power Line van de UArm aan op de Main Control Board
- Stap 9: USB Type C-lijn installeren: Sluit de Type C-lijn aan op de hoofdbesturingskaart
- Stap 10: Installeer de UArm 30P onderste uitbreidingskaart: installeer de UArm 30P onderste uitbreidingskaart aan de achterkant van de UArm
- Stap 11: Vaste UArm: bevestig de UArm aan de montageplaat van de schuif
- Stap 12: Sluit de UArm-voeding en USB-kabel aan: Sluit de UArm-voedingslijn en Type C-communicatiekabel aan op de UArm
- Stap 13: Bediening
- Stap 14: Verplaats UArm naar het startpunt: nabij het einde van de ultrasone sensor, maar vergeet niet om wat ruimte over te laten
- Stap 15: Druk op de aan/uit-knop
- Stap 16: Gebruik een 12V-lichtnetadapter om het hele systeem op te starten, dan bereikt de UArm de beginpositie
- Stap 17: Plaats de kubus op de kleursensor en wacht tot UArm hem pakt
- Stap 18: Firmware resetten
- Stap 19: Firmware opnieuw geschreven
- Stap 20: Open Firmware in de Arduino IDE en stuur de Firmware naar Arduino Mega2560 met de onderstaande parameters
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01
Hallo allemaal, het is lang geleden sinds de laatste post. En we zijn er weer! We willen je iets nieuws laten zien en het combineren met uArm om te zien wat we hebben. Eigenlijk kunnen er miljoenen dingen met uArm worden gedaan, maar wat we vandaag doen is iets speciaals. Met ultrasone sensor en kleurensensor stelt de schuifregelaar uArm in staat om automatisch een kubus van de ene naar de andere kant te dragen.
Oké, laten we beginnen. Er zijn een paar stappen om het te laten gebeuren.
Stap 1: Laten we beginnen
Hardware:
1. Schuif * 1
2. uArm Swift Pro* 1
3. Doelobject (rode kubus, groene kubus, gele kubus) * 1
4. USB Type C-lijn & uArm 30P Bodemuitbreidingsplaat * 1"
5. LCD * 1
6. Kleursensor * 1
7. Ultrasone sensor * 1
8. Besturingskaart * 1
9. Sleepketting * 1"
10. Voedingsadapter * 1
Software:
1. Arduino-IDE
2. Slider.ino voor Arduino Mega 2560
3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex voor uArm
Stap 2: Software-installatie
1. Download de hex.
2. Download en pak XLoader uit.
3. Open XLoader en selecteer de COM-poort van uw uArm in het vervolgkeuzemenu linksonder.
4. Selecteer het juiste apparaat in de vervolgkeuzelijst met de titel "Apparaat".
5. Controleer of Xloader de juiste baudrate voor het apparaat heeft ingesteld: 115200 voor Mega (ATMEGA2560).
6. Gebruik nu de bladerknop in de rechterbovenhoek van het formulier om naar uw hex-bestand te bladeren.
7. Zodra uw hex-bestand is geselecteerd, klikt u op "Uploaden". Het uploadproces duurt over het algemeen ongeveer 10 seconden om te voltooien. Eenmaal voltooid, verschijnt er een bericht in de linkerbenedenhoek van XLoader waarin staat hoeveel bytes zijn geüpload. Als er een fout is, wordt in plaats daarvan het totale aantal geüploade bytes weergegeven. Stappen moeten vergelijkbaar zijn en kunnen worden gedaan via de opdrachtprompt.
Stap 3: Installeer de hoofdbesturingskaart: plaats de hoofdbesturingskaart op de basis van de schuifregelaar
Stap 4: Installeer de sleuf: plaats de sleuf op de overeenkomstige positie van de schuifregelaar
Stap 5: Installeer de ultrasone sensor: plaats de ultrasone sensor op de overeenkomstige positie van de schuifregelaar; Sluit de ultrasone sensor aan op de D10-D11-poort van de uitbreidingskaart
Stap 6: Kleursensor installeren: sluit de kleursensor aan op de IIC-poort van de uitbreidingskaart
Stap 7: LCD-scherm installeren: sluit het LCD-scherm aan op de IIC-poort van de uitbreidingskaart
Stap 8: Installeer UArm Power Terminal: Sluit de Power Line van de UArm aan op de Main Control Board
Stap 9: USB Type C-lijn installeren: Sluit de Type C-lijn aan op de hoofdbesturingskaart
Stap 10: Installeer de UArm 30P onderste uitbreidingskaart: installeer de UArm 30P onderste uitbreidingskaart aan de achterkant van de UArm
Stap 11: Vaste UArm: bevestig de UArm aan de montageplaat van de schuif
Stap 12: Sluit de UArm-voeding en USB-kabel aan: Sluit de UArm-voedingslijn en Type C-communicatiekabel aan op de UArm
Stap 13: Bediening
Wat nu nadat we de installatie hebben voltooid?
Het is tijd om het uit te voeren!!!
Stap 14: Verplaats UArm naar het startpunt: nabij het einde van de ultrasone sensor, maar vergeet niet om wat ruimte over te laten
Stap 15: Druk op de aan/uit-knop
Stap 16: Gebruik een 12V-lichtnetadapter om het hele systeem op te starten, dan bereikt de UArm de beginpositie
Stap 17: Plaats de kubus op de kleursensor en wacht tot UArm hem pakt
Voor de eerste keer dat we gebruiken, past u de positie van de kleurensensor aan zodat deze overeenkomt met de positie van uArm.
* Er worden nu drie kleuren ondersteund: rood, geel en groen.
Stap 18: Firmware resetten
In de eerste stap is een speciale firmware voor de slider toegevoegd aan de uArm Swift Pro. De speciale firmware verbreekt de verbinding tussen uArm en uArm Studio. Als u uArm wilt bedienen met uArm Studio, volg dan de volgende stappen om de firmware te resetten:
1. Sluit de uArm Swift Pro aan op uw computer, open XLoader en laad swiftpro3.2.0.hex.
2. Klik op de knop "uploaden" om de hex naar uArm Swift Pro te uploaden.
Stap 19: Firmware opnieuw geschreven
De firmware Arduino Mega2560 is ingesteld voordat deze werd verzonden. Als de firmware opnieuw moet worden geschreven, volg dan de volgende stappen:
(1) Firmware downloaden: Slider.ino voor Arduino Mega 2560
(2) Sluit de Mega2560 aan op de computer via een USB-kabel.
Stap 20: Open Firmware in de Arduino IDE en stuur de Firmware naar Arduino Mega2560 met de onderstaande parameters
Oké, dat is alles wat ik vandaag met je wil delen. Ik hoop dat je het leuk vindt om uArm te spelen met deze mooie Slider!
_
Gemaakt door UFACTORY Team
E-mail: [email protected]
Facebook: @Ufactory2013
Officiële website: www.ufactory.cc
Aanbevolen:
Hoe een Battlebot te bouwen met karton en Arduino 7 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Hoe een gevechtsbot te bouwen met karton en Arduino: Ik heb gevechtsbots gemaakt met behulp van de Arduino UNO en karton werd gebruikt om de lichamen te bouwen. Ik probeerde betaalbare benodigdheden te gebruiken en gaf de kinderen creatieve vrijheid bij het ontwerpen van hun gevechtsrobots. Battlebot ontvangt opdrachten van de draadloze controller
Hoe op IoT gebaseerde domotica te maken met NodeMCU-sensoren Besturingsrelais 14 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Hoe op IoT gebaseerde huisautomatisering te maken met NodeMCU-sensoren Besturingsrelais: In dit op IoT gebaseerde project heb ik huisautomatisering gemaakt met Blynk en NodeMCU besturingsrelaismodule met realtime feedback. In de handmatige modus kan deze relaismodule worden bediend vanaf mobiel of smartphone en handmatige schakelaar. In de automatische modus is deze slimme
Hoe maak je een stopwatch met Arduino 8 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Hoe maak je een stopwatch met behulp van Arduino: dit is een zeer eenvoudige Arduino 16 * 2 lcd-scherm stopwatch ……….. Als je deze Instructable leuk vindt, abonneer je dan op mijn kanaal https://www.youtube.com /ZenoModiff
Hoe de GPS-module (NEO-6m) met Arduino te interfacen: 7 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Hoe een GPS-module (NEO-6m) te interfacen met Arduino: In dit project heb ik laten zien hoe een GPS-module met Arduino UNO kan worden gekoppeld. De gegevens voor lengte- en breedtegraad worden weergegeven op het LCD-scherm en de locatie kan worden bekeken op de app.Lijst van materiaal Arduino Uno ==> $8 Ublox NEO-6m GPS-module ==> $15 16x
Een computer demonteren met eenvoudige stappen en afbeeldingen: 13 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Een computer demonteren met eenvoudige stappen en afbeeldingen: dit is een instructie over het demonteren van een pc. De meeste basiscomponenten zijn modulair en gemakkelijk te verwijderen. Wel is het belangrijk dat je er goed over georganiseerd bent. Dit zal helpen voorkomen dat u onderdelen kwijtraakt, en ook bij het maken van de hermontage e