UArm combineren met schuifregelaar: 20 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Hallo allemaal, het is lang geleden sinds de laatste post. En we zijn er weer! We willen je iets nieuws laten zien en het combineren met uArm om te zien wat we hebben. Eigenlijk kunnen er miljoenen dingen met uArm worden gedaan, maar wat we vandaag doen is iets speciaals. Met ultrasone sensor en kleurensensor stelt de schuifregelaar uArm in staat om automatisch een kubus van de ene naar de andere kant te dragen.

Oké, laten we beginnen. Er zijn een paar stappen om het te laten gebeuren.

Stap 1: Laten we beginnen

Hardware:

1. Schuif * 1

2. uArm Swift Pro* 1

3. Doelobject (rode kubus, groene kubus, gele kubus) * 1

4. USB Type C-lijn & uArm 30P Bodemuitbreidingsplaat * 1"

5. LCD * 1

6. Kleursensor * 1

7. Ultrasone sensor * 1

8. Besturingskaart * 1

9. Sleepketting * 1"

10. Voedingsadapter * 1

Software:

1. Arduino-IDE

2. Slider.ino voor Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex voor uArm

Stap 2: Software-installatie

1. Download de hex.

2. Download en pak XLoader uit.

3. Open XLoader en selecteer de COM-poort van uw uArm in het vervolgkeuzemenu linksonder.

4. Selecteer het juiste apparaat in de vervolgkeuzelijst met de titel "Apparaat".

5. Controleer of Xloader de juiste baudrate voor het apparaat heeft ingesteld: 115200 voor Mega (ATMEGA2560).

6. Gebruik nu de bladerknop in de rechterbovenhoek van het formulier om naar uw hex-bestand te bladeren.

7. Zodra uw hex-bestand is geselecteerd, klikt u op "Uploaden". Het uploadproces duurt over het algemeen ongeveer 10 seconden om te voltooien. Eenmaal voltooid, verschijnt er een bericht in de linkerbenedenhoek van XLoader waarin staat hoeveel bytes zijn geüpload. Als er een fout is, wordt in plaats daarvan het totale aantal geüploade bytes weergegeven. Stappen moeten vergelijkbaar zijn en kunnen worden gedaan via de opdrachtprompt.

Stap 3: Installeer de hoofdbesturingskaart: plaats de hoofdbesturingskaart op de basis van de schuifregelaar

Stap 4: Installeer de sleuf: plaats de sleuf op de overeenkomstige positie van de schuifregelaar

Stap 5: Installeer de ultrasone sensor: plaats de ultrasone sensor op de overeenkomstige positie van de schuifregelaar; Sluit de ultrasone sensor aan op de D10-D11-poort van de uitbreidingskaart

Stap 6: Kleursensor installeren: sluit de kleursensor aan op de IIC-poort van de uitbreidingskaart

Stap 7: LCD-scherm installeren: sluit het LCD-scherm aan op de IIC-poort van de uitbreidingskaart

Stap 8: Installeer UArm Power Terminal: Sluit de Power Line van de UArm aan op de Main Control Board

Stap 9: USB Type C-lijn installeren: Sluit de Type C-lijn aan op de hoofdbesturingskaart

Stap 10: Installeer de UArm 30P onderste uitbreidingskaart: installeer de UArm 30P onderste uitbreidingskaart aan de achterkant van de UArm

Stap 11: Vaste UArm: bevestig de UArm aan de montageplaat van de schuif

Stap 12: Sluit de UArm-voeding en USB-kabel aan: Sluit de UArm-voedingslijn en Type C-communicatiekabel aan op de UArm

Stap 13: Bediening

Wat nu nadat we de installatie hebben voltooid?

Het is tijd om het uit te voeren!!!

Stap 14: Verplaats UArm naar het startpunt: nabij het einde van de ultrasone sensor, maar vergeet niet om wat ruimte over te laten

Stap 15: Druk op de aan/uit-knop

Stap 16: Gebruik een 12V-lichtnetadapter om het hele systeem op te starten, dan bereikt de UArm de beginpositie

Stap 17: Plaats de kubus op de kleursensor en wacht tot UArm hem pakt

Voor de eerste keer dat we gebruiken, past u de positie van de kleurensensor aan zodat deze overeenkomt met de positie van uArm.

* Er worden nu drie kleuren ondersteund: rood, geel en groen.

Stap 18: Firmware resetten

In de eerste stap is een speciale firmware voor de slider toegevoegd aan de uArm Swift Pro. De speciale firmware verbreekt de verbinding tussen uArm en uArm Studio. Als u uArm wilt bedienen met uArm Studio, volg dan de volgende stappen om de firmware te resetten:

1. Sluit de uArm Swift Pro aan op uw computer, open XLoader en laad swiftpro3.2.0.hex.

2. Klik op de knop "uploaden" om de hex naar uArm Swift Pro te uploaden.

Stap 19: Firmware opnieuw geschreven

De firmware Arduino Mega2560 is ingesteld voordat deze werd verzonden. Als de firmware opnieuw moet worden geschreven, volg dan de volgende stappen:

(1) Firmware downloaden: Slider.ino voor Arduino Mega 2560

(2) Sluit de Mega2560 aan op de computer via een USB-kabel.

Stap 20: Open Firmware in de Arduino IDE en stuur de Firmware naar Arduino Mega2560 met de onderstaande parameters

Oké, dat is alles wat ik vandaag met je wil delen. Ik hoop dat je het leuk vindt om uArm te spelen met deze mooie Slider!

_

Gemaakt door UFACTORY Team

E-mail: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Officiële website: www.ufactory.cc