Inhoudsopgave:

Arduino-zelfstudie - Servomotorbesturing met joystick - Ajarnpa
Arduino-zelfstudie - Servomotorbesturing met joystick - Ajarnpa

Video: Arduino-zelfstudie - Servomotorbesturing met joystick - Ajarnpa

Video: Arduino-zelfstudie - Servomotorbesturing met joystick - Ajarnpa
Video: Servo aangestuurd met arduino 2025, Januari-
Anonim
Image
Image

In deze tutorial leren we hoe je servo met Joystick kunt gebruiken. We zullen 1 stuks servomotor besturen met 1 joystick.

U kunt uw robotarmprojecten implementeren met verwijzing naar deze tutorial. Uiteraard zullen we hierbij gebruik maken van externe batterij/stroom. In de volgende tutorial laat ik je zien hoe je meerdere servo's kunt bedienen met de Android-applicatie via Bluetooth. Vergeet niet te abonneren. Bedankt voor je ondersteuning.

Stap 1: Benodigde hardware

Code
Code

Arduino-bord

Servomotor

Joystick-module

Draden

Breadboard

Stap 2: Aansluitingen

De externe batterij VCC / GND wordt aangesloten op het breadboard.

- De Arduino GND maakt verbinding met de GND-ingang van het breadboard

- De servoverbindingen die we in dit project gebruiken zijn als volgt;

* Oranje ingang - signaalingang

* Rode ingang - voedingsingang (VCC)

* Bruine ingang - grondingang (GND)

- De Servo1 VCC en GND worden aangesloten op de VCC / GND-ingangen van het breadboard

- Het Servo1-signaal maakt verbinding met de Arduino Digital PWM 3

- De joystickverbindingen die we in dit project gebruiken zijn als volgt;

* De Joystick GND maakt verbinding met de Arduino GND

*De Joystick VCC maakt verbinding met de Arduino VCC

* De Joystick 'X' (in sommige modules 'H') verbinden met de Arduino Analog 0

* De Joystick 'Y' (in sommige modules 'V') maakt verbinding met de Arduino Analog 1

* De Joystick 'SW' (schakelaar of knop) niet aangesloten.

Over de joystickmodule:

2 x 5K Potentiometers voor het uitlezen van de X- en Y-positie

1 x Normaal Open Momentschakelaar

Eenvoudig 5 pins +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

Stap 3: Coderen

Ik heb de code niet gedeeld omdat deze kort is en varieert afhankelijk van het aantal servo's.

U kunt code schrijven door de tutorial te bekijken. Dit is een betere manier om te leren. Ik zal lange en complexe codes blijven delen.

Stap 4: Als ik behulpzaam was

Als ik behulpzaam was
Als ik behulpzaam was
Als ik behulpzaam was
Als ik behulpzaam was

Allereerst wil ik u bedanken voor het lezen van deze gids! Ik hoop dat het je helpt.

Als je me wilt steunen, kun je je abonneren op mijn kanaal en mijn video's bekijken.

Bezoek mijn YouTube-kanaal