Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01
Dit is een eenvoudig project dat Arduino UNO en Processing gebruikt om een eenvoudige lidar te maken.
Lidar (ook wel LIDAR, LiDAR en LADAR genoemd) is een meetmethode die de afstand tot een doel meet door het doel te verlichten met gepulseerd laserlicht en de gereflecteerde pulsen te meten met een sensor. Verschillen in laserretourtijden en golflengten kunnen vervolgens worden gebruikt om digitale 3D-weergaven van het doel te maken. De naam lidar, nu gebruikt als een acroniem voor lichtdetectie en -bereik (soms lichtbeeldvorming, -detectie en -bereik), was oorspronkelijk een samentrekking van licht en radar. Lidar wordt soms 3D-laserscanning genoemd, een bijzondere combinatie van een 3D-scanning en laserscanning. Het heeft terrestrische, in de lucht en mobiele toepassingen. Lidar wordt vaak gebruikt om kaarten met een hoge resolutie te maken, met toepassingen in geodesie, geomatica, archeologie, geografie, geologie, geomorfologie, seismologie, bosbouw, atmosferische fysica, lasergeleiding, laserzwadkartering in de lucht (ALSM) en laseraltimetrie. De technologie wordt ook gebruikt in de besturing en navigatie van sommige autonome auto's.
Nu kunnen we beginnen met maken!
Stap 1: Maak de hardware
Voor dit project kunnen we gebruiken:
Materialen
Arduino UNO (officieel: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:
Motor g90 microservo (https://amzn.to/2yDzZ1H)
HC-SR04 ping-sensor (https://amzn.to/2COXgAq)
Breadboard (https://amzn.to/2CLqr7K)
Sommige draden (https://amzn.to/2RmQBSk)
Optioneel
Een 3D-geprinte behuizing voor Arduino (https://www.thingiverse.com/thing:994827)
Een 3D-geprint stuk voor HC-SR04-sensor (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)
Code
Sluit eerst de sensor aan op de Arduino UNO pin 12 en 13. Sluit daarna de servomotor aan op de Arduino UNO pin No.3 en de voeding.
Gebruik voor Servo sg90 een USB-kabel om de motor van stroom te voorzien.
Stap 2: Upload de Arduino UNO-code
Upload de code. Nu zie je de motor bewegen. Probeer een seriële poort 9600 baudrate te openen om de metingen van de sensor te lezen.
Download de code van:
github.com/masteruan/lidar_Processing
Stap 3: Test uw code tijdens verwerking
Open Processing en lees alle seriële waarden. Selecteer de juiste poort op de verwerkingsconsole.
Nu zie je de witte stippen op het zwarte venster. Elke stip op meer groot dan het object is dichtbij.
Kijk het filmpje!
Zie de code via deze link:
Aanbevolen:
Aan de slag met draadloze temperatuur- en trillingssensoren met groot bereik: 7 stappen
Aan de slag met draadloze temperatuur- en trillingssensoren met groot bereik: Soms zijn trillingen de oorzaak van ernstige problemen in veel toepassingen. Van machineassen en lagers tot de prestaties van de harde schijf, trillingen veroorzaken schade aan de machine, vroegtijdige vervanging, lage prestaties en veroorzaken een grote aanslag op de nauwkeurigheid. Toezicht houden
Smart Watchz met detectie van coronasymptomen en gegevensregistratie: 10 stappen
Smart Watchz Met Corona Symptomen Detectie en Data Logging: Dit is een Smartwatch met Corona Symptomen Detectie met behulp van LM35 en Accelerometer met datalogging op de server. Rtc wordt gebruikt om tijd en synchronisatie met de telefoon weer te geven en te gebruiken voor datalogging. Esp32 wordt gebruikt als brein met cortexcontroller met Blue
Maak een eenvoudige ultrasone Theremin - Ajarnpa
Maak een eenvoudige ultrasone theremin: dit project is een op Arduino gebaseerde ultrasone theremin
Thuis een ultrasoon detectie- en bereikapparaat maken: 7 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Maak thuis een ultrasoon detectie- en afstandsapparaat: Hallo! Ik ben Sourabh Kumar, ik stond te popelen om een alarmerende radar te maken, maar het is mislukt, ik zal het opnieuw proberen, maar vandaag ga ik je begeleiden bij het maken van een ultrasone detectie en een bereikapparaat thuis met behulp van een ultrasone sensor (transceiver) ik weet dat er veel zijn pro
De meest effectieve manier om het Bluetooth-bereik te vergroten!: 3 stappen
De meest effectieve manier om het Bluetooth-bereik te vergroten!: Hebben we niet allemaal een hekel aan die lamme limiet van 30 voet voor Bluetooth-transceivers met een laag vermogen? Ik weet dat ik dat speciaal doe voor mijn onlangs geïnstalleerde Viper Bluetooth Smart Start-module in mijn auto.https://www.instructables.com/id/StartStop-LockUnlock-my-car-from-my-phone/I