Micro Wifi-gestuurde 3D-geprinte 3D FPV-helikopter - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Na mijn eerste twee instructables "WifiPPM" en "Lowcost 3d Fpv Camera voor Android" wil ik mijn micro quadcopter laten zien met beide aangesloten apparaten.

Je hebt er geen extra apparaten voor nodig, zoals een RC-zender of FPV-bril. Het is WIFI-gestuurd. Je kunt het bedienen met elke smartphone of een pc met een gamepad (ik gebruik een sixaxis PS3-controller en een smartphone). Een Android-smartphone met Google-karton wordt gebruikt als 3D FPV-bril.

Ik heb drie verschillende framematen toegevoegd aan de instructable: 82 mm, 90 mm, 109 mm. De hardware is voor iedereen hetzelfde, alleen de propellers zijn anders.

Ik gebruik momenteel het 90 mm frame.

De foto's van de instructable zijn meestal met het frame van 109 mm.

Het kleine frame heeft een zeer korte vliegtijd (ongeveer 3 min) en een zeer vleermuis stuwkracht. Maar hij is erg klein. Het frame van 90 mm heeft een vliegtijd van ongeveer 5 minuten. De stuwkracht is OK en de maat is nog steeds klein genoeg voor binnenvluchten. Het frame van 109 mm heeft een vliegtijd van ongeveer 7 minuten. De stuwkracht is redelijk goed. Maar het is bijna te groot voor binnenvluchten.

Stap 1: Onderdelenlijst

Je hebt de volgende onderdelen nodig:

- Vluchtcontroller: ik gebruik de Matek F411-mini. Je kunt elke vluchtcontroller gebruiken die je wilt. Houd er wel rekening mee dat je 3,3 Volt nodig hebt met minimaal 300mA voor WifiPPM en 5 Volt met minimaal 500mA voor de 3d camera.

- 15A ESC

- 4 x 1104 borstelloze motoren

- 2435 propellers met 4 bladen voor het frame van 90 mm, 2030 propellers met 3 bladen voor het frame van 82 mm of 3020 propellers met 2 bladen voor het frame van 109 mm

- WIFIPPM of een andere ontvanger (anders dan de instructable gebruik ik nu een ESP07 met een externe antenne)

- Goedkope 3D FPV-camera voor Android (ik heb een nieuwe 3D-geprinte camhouder en VTX-houder toegevoegd)

- GY63 Baro als je de Altitude Hold-modus wilt toevoegen (nooit bevredigend gewerkt in mijn build)

- Kleine zoemer als je hem wilt gebruiken. Ik gebruik het als batterijwaarschuwing.

- 2S batterij. Ik gebruik een 1000mAh LiPo.

- connectoren voor de batterij

- enkele kleine plastic afstandhouders, moeren en schroeven

- lange 20 mm M2 plastic schroeven van ebay

- 3D-geprint frame, propbeschermers en houders

- een rubberen riem om de batterij vast te houden

Stap 2: Druk het frame en de steunbeschermers af

De eerste stap is naar alle onderdelen. Ik gebruik PLA met een mondstuk van 0,3 mm en 50% vulling.

Ik heb drie verschillende framematen toegevoegd. Het frame van 82 mm is erg klein, maar de vliegtijd is slechts ongeveer 3 minuten en de stuwkracht is bijna te laag. Het frame van 90 mm is het beste compromis tussen vliegtijd en maat. De vliegtijd is ongeveer 5 minuten. De stuwkracht is oké. Het frame van 109 mm heeft de beste vliegtijd (ongeveer 7 minuten) en de beste stuwkracht, met als nadeel de grootte.

Ik heb ook een nieuwe camholder voor de 3D-camera toegevoegd en enkele houders voor de VTX en de ESP8266.

Stap 3: ESC en de motoren toevoegen

Je zou al klaar moeten zijn met "WIFIPPM" en "lowcost 3d FPV-camera voor Android" voordat je verder gaat.

Voeg alle vier de motoren toe aan het frame. Voeg vervolgens de ESC toe aan het frame. Gebruik hiervoor de M2x20 plastic schroeven en M2 moeren. Sluit nu de motoren aan op de ESC zoals in de eerste en tweede afbeelding. De richting van de motoren wordt later aangepast. Voeg de stekker toe aan de stroomkabels van de ESC zoals op de derde afbeelding.

Stap 4: Voeg elektronica toe aan de Flight Controller

Soldeer nu de ESC-kabel aan de vluchtcontroller. De USB-stekker moet zich aan de andere kant van de aansluitingen bevinden. Op de eerste foto zie je de aansluitingen.

S1 -> geel S2 -> wit S3 -> groen S4 -> grijs G -> zwart VBAT -> rood Ik heb VBAT en GND op de condensatoren aangesloten omdat de aansluitpads aan de andere kant zitten.

Voeg de siliconen en koperen doorvoertules toe aan de vluchtcontroller.

Voeg de baro toe, als je hem wilt gebruiken. SDA en SCL bevinden zich ook aan de onderkant van het bord. +5V en GND bevinden zich aan de bovenzijde.

Sluit nu WifiPPM aan. Sluit de PPM-uitgang aan op RX2 van de vluchtcontroller. Sluit + van WIFIPPM aan op 3.3V en GND op G. Ik heb ook een diode van TX van de vluchtcontroller toegevoegd aan RX van de ESP8266 omdat ik momenteel wat tests doe met een back-channel en MSP-protocol. Dit heb je niet nodig.

Voeg de 3D-camera toe met de VTX en verbind + met +5V en GND met G.

Als u een pieper gebruikt, voegt u deze ook toe aan de pieperpoort.

Nu heb je alle elektronica bij elkaar.

Stap 5: Zet alles bij elkaar

Sluit de kabel aan op de ESC-stekker en plaats de vluchtcontroller bovenop de ESC. De voorste pijl moet in de richting van de ESC-stekker staan. Plaats wat langere afstandhouders om de vluchtcontroller te bevestigen. U kunt korte afstandhouders gebruiken als u geen baro gebruikt. (eerste foto)

Doe nu wat schuim rond de baro om de luchtstroom kwijt te raken. Zet de baro bovenop de ESC. Het zit niet vast met schroeven. Het wordt gewoon vastgehouden door het schuim en de houder erop. (tweede en derde foto)

Plaats vervolgens de ESP8266 in de bedrukte houder en plaats deze erop. Fix het met een paar korte afstandhouders. Je kunt er ook een externe antenne aan toevoegen voor een beter bereik. (vierde foto)

Leg er de VTX met zijn bedrukte houder op en plaats weer wat lange afstandhouders. (vijfde foto)

Plaats nu de printplaat van 3d cam erop en plaats weer korte afstandhouders. (zesde en zevende foto)

De laatste is de 3D-geprinte nokkenhouderplaat. Zet er eerst een paar lange schroeven in zoals op de achtste foto, zet hem er dan op en zet hem vast en zet de twee camera's vast met de camholder.

Nu is je helikopter bijna klaar. Laten we gaan voor de aanpassingen.

Stap 6: Betaflight configureren

Nu is het tijd voor configuratie. Als je betaflight-configurator nog niet hebt geïnstalleerd, download en installeer het dan hier. Voor Baro Mode moet je Cleanflight installeren en flashen. Betaflight ondersteunt het niet.

Sluit je flight controller via USB aan op de computer en start betaflight configurator. Klik op verbinden.

In het eerste tabblad kun je je sensoren aanpassen. Om dit te doen, stelt u uw helikopter waterpas en klikt u op kalibreren.

In het tweede tabblad kunt u uw seriële poorten configureren. Laat de USB-poort zoals hij is. Stel UART2 in op seriële ontvanger. U kunt UART1 laten zoals het is. Ik heb het aangepast naar MSP omdat ik momenteel wat testen doe met het MSP-protocol.

In het volgende tabblad kunt u uw helikopter configureren. Zet het op Quad X en DShot600. Ik zet Motor Stop altijd aan omdat ik wil dat de motoren uit zijn als er geen gas wordt gegeven. U moet ook de oriëntatie van het bord aanpassen aan YAW -45°. De ontvanger moet worden afgesteld op PPM-ontvanger. De rest kun je laten zoals het is.

In het PID-tabblad kunt u uw PID-parameters en de gevoeligheid van de sticks aanpassen. Ik heb de gevoeligheid een beetje verminderd. De PID-aanpassingen zouden moeten werken voor de eerste vlucht. U kunt ze later optimaliseren.

Het volgende tabblad is het tabblad ontvanger. Pas de kanaaltoewijzingen aan naar RTAE1234. Stel de laagste stickwaarde in op 1010, de middelste stickwaarde op 1500 en de hoogste stickwaarde op 1990. Als u met uw smartphone verbinding maakt met WIFIPPM en het adres 192.168.4.1 in uw browser laadt, kunt u uw ontvanger testen.

Als de ontvanger goed werkt, kun je naar het tabblad Modes gaan. Ik heb inschakelen op AUX4 en vluchtmodus op AUX1. Ik heb ook de Baro-modus op AUX3 aangepast (alleen cleanflight, de batterij moet aangesloten zijn om de baro-sensor herkend te krijgen)

Ga nu naar het tabblad motoren. Sluit de batterij aan en klik op 'Ik weet wat ik doe'. Test de richtingen van uw motoren. Het zou moeten zijn zoals in het diagram linksboven. Als een motor de verkeerde kant op draait, koppelt u de batterij los, koppelt u de USB-kabel los en vervangt u twee draden van de motor. Probeer het dan opnieuw. Als de motorrichtingen in orde zijn, is de configuratie voltooid.

Stap 7: Test uw helikopter

Nu kunt u de propellers, de rubberen riem om de batterij vast te houden en de steunbeschermers toevoegen. Controleer alles nogmaals en sluit de batterij aan. Maak verbinding met WIFIPPM en probeer eerst te vliegen zonder FPV. Controleer vervolgens opnieuw of de videostream werkt met motoren aan. Als je videovervormingen hebt met motoren aan, controleer dan nogmaals je bedrading. Probeer alle draden van de 3D-fpv-camera zo ver mogelijk van de elektriciteitskabels weg te plaatsen. Als alles in orde is, kun je FPV vliegen.