OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Je kunt deze auto bij Amazon kopen:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter K it (VS)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (VK)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (DE)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (FR)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (IT)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (ES)

Beschrijving:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit is ontworpen voor beginners om Arduino-programmering te leren en praktische ervaring op te doen met robotontwerp en -assemblage.

We hebben een stapsgewijze zelfstudie ontwikkeld die evolueert van een eenvoudige auto zonder enige controle naar een multifunctionele robotauto die wordt bestuurd door een mobiele APP.

Elke les heeft gedetailleerde voorbeeldcode met opmerkingen, circuitgrafiek, montage-instructie en video. Zelfs als je geen programmeerervaring hebt, kun je de stapsgewijze instructie volgen en geleidelijk een meester worden.

Onze robotauto is 100% open source. Als je een gemiddelde speler bent en tijd hebt om onze code-opmerkingen te lezen, kun je deze robotauto eenvoudig aanpassen om je eigen project te maken voor een wetenschapsbeurs, thuiswerk op school of zelfs commerciële toepassingen.

Deze kit bevat module onderdelen waaronder OSOYOO MODEL-X motor driver module(*), Tracking module, Infrared Remote Control en Sensor Shield V5.0 voor Arduino UNO, etc. Met deze modules kan de robot auto in meerdere modi werken zoals auto -go, infraroodbesturing en lijntracking. U kunt onze Android-app gebruiken om de werkmodus te wijzigen via Bluetooth.

*OSOYOO MODEL X motorbesturingsmodule is een verbeterde L298N-module met nieuw ontworpen bedradingsaansluitingen en kan de montageprocedure en de stabiliteit van de draadverbinding aanzienlijk vereenvoudigen.

Onderdelen en apparaten:

1x UNO R3-kaart met USB-kabel

1x OSOYOO Model X Motor Driver Module

1x Sensor Shield V5.0 voor Arduino UNO

2x Volgsensormodule

1x Bluetooth-module

1x IR-ontvanger

1x IR-afstandsbediening

1x autochassis

2x Reductiemotor met draden

2x wiel 1x universeel wiel

1x Doos voor 18650 3.7V batterij

2x metalen motorhouder

1x DC-stroomconnector met draden

1x kruiskopschroevendraaier

1x sleufschroevendraaier

1x 40pin 10cm vrouw naar vrouw kabel

1x 10pin 30cm vrouw naar vrouw kabel

1x 20pin 15cm man-vrouw kabel

20x Kabelbinder

16x M3*5 schroef

8x M3*12 koperen pilaar

6x M3*10 schroef

6x M3*10 Moer

15x M3 kunststof schroef

15x M3 kunststof moer

15x M3 kunststof pilaar

1x instructie-dvd

Stap 1: De basisinstallatie van OSOYOO 2WD Robot Car Chassis Video

Stap 2: Identificeer de voorkant van het chassis

VERWIJDER DE BESCHERMENDE FILM VAN HET CHASSIS.

LET OP:

HET CHASSIS HEEFT VOORZIJDE EN ACHTERZIJDE, LET OP DE VOORZIJDE ZOALS DE AFBEELDING TOONT

Stap 3: Montagemotoren

Accessoires:

Motorhouderset x2

Monteer 2 motoren op het chassis met de motorhouders

Stap 4: Installeer wielen

Accessoires:

M3 * 12 dubbele doorgang koperen pilaar x 4"

M3*5 Schroef x 8

Installeer het wiel op het chassis met M3 * 12 Double Pass koperen pilaren en M3 * 5 schroeven (installeer eerst de koperen pilaar op het chassis) en installeer vervolgens de twee wielen op de motoren.

Stap 5: Installeer de accubak

Accessoires:

M3*10 Schroef x 4

M3*10 Moer x 4

Bevestig de accubak op het oppervlak van het chassis met de M3-schroeven en moeren

Stap 6: Installeer OSOYOO Model-X Motor Driver Module

Accessoires:

M3 * 6 kunststof schroef x 4"

M3 kunststof moer x 4

M3*5+6 kunststof pilaar x 4

De OSOYOO Model-X motorbesturingsmodule op het oppervlak van het chassis gerepareerd met de M3-schroeven en moeren

Stap 7: OSOYOO UNO-kaart installeren

Accessoires:

M3 * 6 kunststof schroef x 3"

M3 kunststof moer x 4

M3*5+6 kunststof pilaar x 4

Bevestig het OSOYOO UNO-bord op het oppervlak van het chassis met de M3-schroeven en moeren

Stap 8: Installeer Sensor Shield V5.0 voor Arduino UNO

Sluit de Sensor Shield V5.0 voor Arduino UNO aan op OSOYOO UNO R3

Stap 9: Sluit het UNO-bord, de batterijdoos en de OSOYOO Model-X aan

De draad moet aan de bovenkant van de gelijkstroomconnector zitten, zoals op de afbeelding te zien is

Stap 10: Sluit OSOYOO Model-X Module en Sensor Shield V5.0 voor Arduino UNO aan

Sensor Shield V5.0 voor Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 -- ENA

S6 -- ENB

S7 -- IN1

S8 -- IN2

S9 -- IN3

S10 -- IN4

Stap 11: Sluit de OSOYOO Model-X Motor Driver Module aan met 2 motoren

De rechtermotor aangesloten op K1 of K2, de linkermotor aangesloten op K3 of K4

Stap 12: IR-ontvangermodule installeren

Accessoires:

M3 * 6 kunststof schroef x 1"

M3 kunststof moer x 1

M3*5+6 Plastic Pijler x 1

Monteer de IR-ontvanger aan de voorkant van het chassis met de schroeven en moeren:

Stap 13: Sluit de IR-ontvangermodule aan met Sensor Shield V5.0 voor Arduino UNO

De vrouwelijke naar vrouwelijke Dupont-lijn gebruiken om de IR-ontvanger aan te sluiten op Sensor Shield V5.0 voor Arduino UNO:

IR-ontvanger ---- Sensor Shield V5.0 voor Arduino UNO

S -- S4

+ -- 5V

– -- GND

Stap 14: Installeer twee volgsensormodules

Accessoires:

M3*5 Schroef x 4

M3 * 12 dubbele doorgang koperen cilinder x 2"

Gebruik M3*5-schroeven om M3*12 koperen cilinders met dubbele doorgang te installeren op de twee trackingsensormodules en gebruik vervolgens M3*5-schroeven om trackingsensormodules onder het chassis te installeren

Stap 15: Verbind de 2 Tracking Sensor Module met Sensor Shield V5.0 voor Arduino UNO

De juiste trackingsensor ---- Sensor Shield V5.0 voor Arduino UNO

VCC -- 5V

GND -- GND

DOEN -- S3

AO -- Niet verbonden

De linker volgsensor ---- Sensor Shield V5.0 voor Arduino UNOVCC -- 5V

GND -- GND

DOEN -- S2

AO -- Niet verbonden

Stap 16: Het is compleet en klaar om enkele codes te uploaden

Nu is de hardware-installatie bijna klaar. Voordat we 18650-batterijen in de doos plaatsen, moeten we eerst de voorbeeldcode in Arduino branden.

Stap 17: Installeer de nieuwste Arduino IDE

Download Arduino IDE van https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en en installeer vervolgens de software.

(Als je een Arduino IDE-versie hebt na 1.1.16, kun je deze stap overslaan.)

Stap 18: Download voorbeeldcode

1. Controleer de draadverbinding: les-1.zip

2. IR-bediening: les-2.zip

IRexterne bibliotheek

3. Lijn volgen: les-3.zip

4. Bluetooth-bediening: les-4.zip

Stap 19: Open Arduino IDE, kies corresponderend bord/poort

Sluit het UNO R3-bord aan op de pc met een USB-kabel, open Arduino IDE, kies het overeenkomstige bord/poort voor uw project

Stap 20: installeer IRremote-bibliotheek in Arduino IDE

Opmerking: als u de IR-afstandsbediening wilt gebruiken om de auto te besturen, moet u eerst de IRremote.zip-bibliotheek in de Arduino IDE installeren en vervolgens les-2.zip uploaden

Open Arduino IDE, installeer IRremote-bibliotheek in Arduino IDE (als u IRremote-bibliotheek al hebt geïnstalleerd, sla deze stap dan over)

Download de IRremote.zip-bibliotheek en importeer de bibliotheek vervolgens in Arduino IDE (Open Arduino IDE -> klik op Sketch -> Bibliotheek opnemen ->. Zip-bibliotheek toevoegen)

Stap 21: Upload de schets

Klik op bestand -> klik op Openen -> kies code "lesson-1.ino", laad de code in Arduino en upload de schets naar het bord.

Stap 22: Controleer de draadverbinding

Koppel de Arduino los van de pc, plaats 2 volledig opgeladen 18650-batterijen in de batterijpokken (vink de doosinstructie aan en zorg ervoor dat de poolrichting correct is, anders kan het uw apparaat vernietigen en brandgevaar veroorzaken).

Installeer uw batterij volgens de afbeeldingsinstructie!

Zet de auto op de grond, open de aan / uit-schakelaar in de accubak, de auto moet 2 seconden vooruit gaan, dan 2 seconden achteruit, dan 2 seconden naar links, dan 2 seconden naar rechts en dan stoppen.

Als de auto niet beweegt volgens het bovengenoemde resultaat, moet u uw draadverbinding, batterijspanning (moet meer dan 7,2 V) controleren.

Stap 23: IR-bediening

Druk op de IR-controllertoetsen om de autobewegingen te regelen:

: Vooruit

: Achteruit

: Sla linksaf

: Sla rechtsaf

Als de auto niet kan bewegen, controleer dan het volgende:

Als de batterij kan werken;

Als de IR-controller te ver weg is van de ontvanger;

Als de verbinding goed is.

Stap 24: Lijn volgen

1: Bereid een zwarte baan voor op een witte ondergrond. (de breedte van de zwarte baan is meer dan 20 mm en minder dan 30 mm)

Let op, de buighoek van de baan mag niet groter zijn dan 90 graden. Als de hoek te groot is, zal de auto van de baan gaan.

2: Pas de gevoeligheid van volgsensormodules aan.

Zet de auto aan en houd deze vast om de potentiometer op de volgsensor af te stellen met een kruiskopschroevendraaier totdat u

krijg de beste gevoeligheidsstatus: het signaal geeft aan dat het LED-lampje gaat branden wanneer de sensor zich boven de witte grond bevindt, en

de signaal-LED gaat uit wanneer de sensor zich boven de zwarte baan bevindt.

Signaal Indicatie LED AAN: Witte aarde

Signaalindicatie LED UIT: Zwart spoor

3: Zet de auto aan en zet de auto over de zwarte baan, dan zal de auto langs de zwarte baan rijden.

Gebruik de IR-controller, druk op "OK", de auto zal langs de baan; druk op "0", de auto zal stoppen.

Als de auto niet kan bewegen, controleer dan het volgende:

Als de batterij kan werken;

Als de IR-controller te ver weg is van de ontvanger;

Als de verbinding goed is;

Indien goed afgesteld de gevoeligheid van de volgsensor.

Stap 25: Installeer de Bluetooth-module

Opmerking: als u de auto via Bluetooth wilt besturen, moet u eerst de voorbeeldcode les-4.zip uploaden naar Arduino IDE en vervolgens de Bluetooth-module installeren.

Installeer de bluetooth-module op de Sensor Shield V5.0 voor Arduino UNO:

Bluetooth-module ---- Sensor Shield V5.0 voor Arduino UNO

RXD -- TX

TXD -- RX

GND -- -

VCC -- +

Stap 26: Android-APP downloaden

Download de APP van:

Of scan de volgende QR-code met een Android-mobiele telefoon om de app te downloaden

Stap 27: Android-APP installeren

Stap 28: Schakel Bluetooth van uw Android-telefoon in

Schakel bluetooth in van je Android-telefoon waarop je APP hebt geïnstalleerd en scan bluetooth (verschillende bluetooth-module scant verschillende bluetooth-namen), klik op verbinden en voer wachtwoord "1234" of "0000" in als er geen verandering is

Stap 29: Bedien auto via Android APP

Open app>> selecteer bluetooth-modus>> dan kun je de robotauto besturen via bluetooth:

Stap 30: Bluetooth-bediening

Er zijn twee werkmodi: handmatige bediening en tracking. Gebruikers kunnen vrij schakelen tussen twee werkmodi.

1) Handmatige bedieningsmodus:

In de handmatige bedieningsmodus kunt u op de knoppen (∧) (∨) (＜) (＞) klikken om de robotauto te besturen om vooruit en achteruit te rijden, naar links en naar rechts te draaien. Ondertussen kan de APP de realtime beweging van de auto observeren.

2) Volgmodus:

Klik op de "tracking"-knop van de app om de huidige modus over te schakelen naar de volgmodus. De robotauto rijdt vooruit langs de zwarte lijn op een witte achtergrond. Ondertussen kan de APP de beweging van de auto in realtime observeren. Druk op “||” knop om te stoppen met bewegen en klik op een andere knop om de werkmodus van de robotauto te wijzigen.

De rest van de knoppen zijn voor de reserveringsfunctie, je kunt ze zelf ontwikkelen.