DIY drone-controller (ontvanger) met Atmega328 - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01

Dag vrienden, We zullen een drone-controller PCB ontwerpen.

Ik zal zender PCB binnenkort publiceren.

Deel mijn project en steun me voor meer projecten.

Stap 1: Fritzing downloaden

Ik denk dat de gemakkelijkste manier om een PCB te tekenen, Fritzing is. Fritzing downloaden van de website. Fritzing is een gratis applicatie. Fritzing instellen.

Stap 2: Frits 101

Frits openen.

Open een nieuwe tekening.

Klik op naar Circuit zoals in afbeelding 2.

Je ziet een bord. Dit is ons moederbord. Je kunt dit bord vanuit de hoek uitbreiden.

Vervolgens ziet u het onderdelenvenster.

U kunt onderdelen zoeken vanuit het zoekvak.

En je kunt een deel swipen om aan boord te gaan.

Stap 3: Onderdelen toevoegen

Als je je ware deel vindt, kun je dit naar het moederbord vegen.

Wanneer u de muis op pinnen beweegt (niet klikken), kunt u de naam van de pinnen zien.

U kunt onderdelen aan boord verplaatsen.

Stap 4: Manieren tekenen

Klik op een speld en veeg naar op een andere speld. Je krijgt een manier maar deze kan andere pinnen raken, je moet kabels ordenen.

!Trick: Als je een minimaal PCB-ontwerp wilt, moet je onderdelen bijna plaatsen.

U kunt 2 laags pcb's ontwerpen.

Als u een overlappende 2-kabel heeft, klikt u met de rechtermuisknop op de kabel en kunt u deze kabel onder de laag dragen.

Stap 5: Over drone-controller

Welke onderdelen gaan we gebruiken?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (antenne)

1 x Bmp180

1 x MPU6050 Gyro

1 x 100uF condensator

1 x kristal

2 x 0.1uF condensator

6 x 100k weerstand

1 x knop

1 x stopcontact

1 x spanningsregelaar (5V tot 3,3V)

1 x Led

Stap 6: Onderdelen met elkaar verbinden

1. Je kunt de shema van mijn PCB op de foto zien.
2. Nrf24l01 naar Atmega;
3. CE=7
4. CSN=8
5. SCK=13
6. MOSI=11
7. MISO=12
8. GND= GND
9. VCC= 3.3V (van regelaar)
10. BMP180 naar Atmega;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 naar Atmega;
16. VCC = 3.3v (van regelaar)
17. Gnd =Gnd
18. SDA = A4
19. SCL =A5
20. We kunnen A4 en A5 voor meerdere apparaten gebruiken.
21. geleid voor macht
22. + = 5V (van een weerstand)
23. - = Gnd
24. U kunt andere verbindingen op de foto zien.

Stap 7: Mijn GRBL DOC

Ik gebruikte "pcbway.com" en mijn PCB's zijn goed geproduceerd. Je kunt mijn project zien op pcbway.com Drone Controller

Stap 8: SOFTWARE

Hoe kunt u Atmega328p programmeren?

Antwoord: Gebruik een Arduino Uno met Atmega 328p-pu processor.

Programmeer chip en soldeer aan boord.

Ik ben software aan het ontwikkelen, dus je kunt me een e-mail sturen voor software.

Na het laatste werk zal ik daar software uploaden.