Toby1 - Hexapod - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Toby1 is een hexapod-robot die een slingerbeweging van de driepootpoort gebruikt om te lopen, het is een multidirectionele bot van vooruit naar achteruit die zijn beweging kan omkeren met een aanraaksensor.

Stap 1: Goede basis

Constructie van het hoofdlichaam dat het tandwielsysteem zal huisvesten en de aandrijfverbindingen zal ondersteunen. Het gebruikte materiaal is steunhout, lucifers en een strook sierrand.

Stap 2: De onderste versnellingen toevoegen

Ik heb twee rails gemaakt met betrekking tot de versnellingen, de onderste en de bovenste, de onderste zijn kleine tandwielen die worden gebruikt om beweging over te brengen en de bovenste zijn grote tandwielen die de krukstangen op hun plaats houden en beweging mogelijk maken.

Stap 3: De batterij- en uitbreidingspartitie toevoegen

Met de tussenschotten toegevoegd en vastgelijmd, werd het overtollige hout weggesneden om de basis van de robot te verlaten. De ringen werden toegevoegd om de aandrijfstangen op hun plaats te houden, maar werden later verwijderd en vervangen vanwege uitlijningsproblemen.

Stap 4: Ophaalpunten

Aan weerszijden van de robot werden twee kleine uitbreidingsvakken toegevoegd, die als sensoren moesten worden gebruikt. Ze werden ophaalpunten nadat ik had besloten dat de aanraaksensor onder de buik van de bot zou komen. Dit was erg *handig* bij het dragen en oppakken van de robot, dus het werkte heel goed!

Stap 5: De krukken maken

Elke kruk is geschuurd en dubbel gelijmd versterkt, hier gedaan, maar ik wil niet dat een verbinding losraakt of breekt als hij klaar is!

Stap 6: Krukken uitlijnen en de grote versnellingen toevoegen

Met de grote tandwielen en aandrijfassen toegevoegd, werden de cranks op hun plaats gezet en uitgelijnd, dit zijn enkele mooie uitlijningsmethoden uit de steentijd, maar hooi! ik hobby uit mijn keuken atm!:NS

Stap 7: De benen maken

De uitsnijdingen zijn op papier gemaakt en overgetrokken, ik heb een middenconnector gemaakt in het midden van de bovenkant zodat elke poot goed op de verbindingsplaat past. Ik zou de benen van iets sterkers maken als ik dit opnieuw zou doen, kaal steunhout is naar mijn mening gewoon te kwetsbaar voor benen.

Stap 8: Aanraaksensor

Ik heb de neiging om onder zware invloed te vallen van * waarom kopen als je kunt bouwen * mentaliteit, hoewel dit in veel opzichten waar is, kunnen andere factoren dit bemoeilijken … zoals tijd of geld. Ik wilde dat deze aanraaksensor meer digitaal zou zijn, met het idee om 2 relaisschakelaars te gebruiken, maar ik kon ze niet lokaal in handen krijgen en online kopen betekent wachten, niet wachten! ^^ dus ik besloot om te bouwen, te leven en te leren.

Stap 9: L. E. D's & bedrading

L. E. D's werden aan elke kant toegevoegd, geel en wit geprobeerd, maar blauw was gewoon perfect! Het gaf de robot dat beetje karakter dat ik wilde. De lichten waren echter verkeerd bedraad, ze moesten in dezelfde richting wijzen en oplichten als de robot bewoog. Ik had het allemaal opnieuw kunnen bekabelen, maar de fout groeide bij mij en ik besloot het zo te laten.

Ik heb een snelheidsregelaar toegevoegd om de snelheid van de robots te vertragen, maar was niet nodig omdat Toby1 in een mooi tempo loopt.

Stap 10: Batterijpartitie

Oorspronkelijk zou de batterij een 6v-camerabatterij zijn, maar de standaard 9v had de perfecte maat en werkte goed met wat nodig was. Dus daar ging ik mee, het zit strak en wordt vastgehouden door een elastische band die zich van boven naar beneden wikkelt.

Stap 11: aandrijfmotor en versnellingsbak

Het eerste idee van de versnellingsbak was van mezelf en ik bouwde het naar een standaard dat het werkte, maar de uitlijning was niet perfect en door wrijving maakte de beweging slordig en worsteling-som! Dus besloot ik het te slopen en een goede motor te kopen met een ingebouwde versnellingsbak (Haljia 6v 120rpm).

Stap 12: De galerij

Toby1 is mijn eerste Hexapod-robot, ik heb veel geleerd! de volgende zal volledige bewegingscontrole hebben en ik hoop een camera aan boord.

Ik hoop dat je het leuk vond om naar Toby1 te kijken en ernaar te kijken! Alle/alle vragen, suggesties en opmerkingen zijn welkom! Bedankt allemaal en de allerbeste groeten voor jou en de jouwen!

Razorgon

Youtube kanaal