Arduino gemotoriseerde rolgordijnen - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Projectdetails: Het doel van mijn project is om een praktisch gemotoriseerd rolgordijn te maken, waar ik elke dag gebruik van kan maken. Het plan is om een rolgordijn te maken dat wordt bestuurd door een bipolaire stappenmotor waarin ik zal besturen via een arduino uno-bord. Nadat de jaloezieën functioneel werken via de motor, hoop ik deze te verbinden met een Bluetooth-ontvanger op de arduino die ik met een afstandsbediening kan bedienen. Later zal ik de jaloezieën instellen op een timer waarin het 's ochtends opent maar' s nachts sluit. Ik ben van plan om te leren hoe je een motor bestuurt via een Arduino-bord en de bijbehorende software leert.

Stap 1: Benodigde materialen

• Bipolaire stappenmotor (byj48)
• Motor bestuurder
• fm jumperdraden
• mm jumperdraden
• Arduino uno-bord
• 3D-geprinte onderdelen
• vinyl blad voor jaloezieën
• 3/4 in pvc-buis

Stap 2: Blinds monteren

• Snijd eerst de PVC-buis op de gewenste lengte (ik heb de mijne tot 2,5 voet gesneden om in mijn raamformaat te passen)
• Snijd vervolgens de pijp in horizontale lijn met een tafelzaag helemaal door de pijp
• Zoom de boven- en onderkant van het vinylvel in om een lus van 1/2 inch te maken
• Ik heb toen een houten deuvel van 3/8 inch geplaatst om het vinylvel omhoog te houden en het vel erdoorheen te schuiven

Stap 3: 3D-geprinte materialen

• Ik heb een motorbehuizing en een knopinzet in 3d geprint om de jaloezieën met de motor te laten draaien en de esthetische aantrekkingskracht van het project te verbeteren
• Ik maakte een draaiknop voor de kant waar de motor zou komen, maar een buisinzet voor de andere kant waarin ik een lager bevestigde ter grootte van de PVC-buisdiameter.

Stap 4: Arduino hardware-installatie

Stap 5: Software voor stappenmotor

• Download de arduino ide-software op uw bureaublad
• Open vervolgens de software en klik op het tabblad bestand, dan op voorbeelden, en volg het naar het voorbeeld met de titel "stepper", en klik op stepper één revolutie.
• Voor deze specifieke code moet je de stappen per omwenteling aanpassen aan je motor, en je kunt dat uitzoeken met deze volgende vergelijking

stappen = aantal stappen in één omwenteling * Overbrengingsverhouding. stappen= (360°/5,625°)*64 "Overbrengingsverhouding" = 64 * 64 =4096. deze waarde vervangt deze op The Arduino Sketch

• U moet ook de stappenvolgorde in de software wijzigen van 1234 in 1324, anders loopt de motor niet
• je kunt ook spelen met de snelheden als dat nodig is om aan je behoeften te voldoen

Stap 6: Motor instellen op een IR-ontvanger

• De onderdelen die je nodig hebt voor deze schets, is een arduino breadboard, een 5v breadboard-voeding, een Ir-ontvanger en afstandsbediening
• Het gebruikte schema van het circuit, en alle bedrading kwam van slimme stukjes
• De code die nodig is om de motor door de ontvanger te laten lopen, gebruikt twee bibliotheken in de Arduino-schets, IR-afstandsbediening en stepper
• De stepper-bibliotheek staat onder voorbeelden in de Arduino-schets, maar u moet de IR-afstandsbediening downloaden en uitpakken van een website zoals GitHub

Stap 7: Definitieve code voor de blinds

Stap 8: Laatste gedachten

Over het algemeen liep het project niet zoals ik wilde. Ik wilde een volledig autonoom rolgordijn dat ik praktisch in mijn kamer kon monteren. Hoewel ik veel heb geleerd en het geen complete mislukking is, omdat het gedeeltelijk werkt, ga ik proberen de fouten die ik heb gemaakt te herstellen. Ik ga de byj48 stappenmotor en stappenmotor vervangen door een krachtigere nema 17 stappenmotor samen met een a4988 stappenmotor. Ik hoop dat ik met enkele aanpassingen in de hardware en software een volledig functionerend rolgordijn met stappenmotor kan hebben.