Lasergesneden Nerf Ball schieten Lego EV3 Tank - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Voor het laatste project van mijn 1A-term in Mechatronics Engineering aan de Universiteit van Waterloo, hebben we een lasergesneden tank gemaakt met de Lego EV3-kit (dit was vereist) die Nerf-ballen schoot.

Deze instructable is geenszins een volledig ontwerprapport. Als u meer wilt lezen over het ontwerp, het rapport en meer details over het project, kunt u hier op mijn website vinden:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

Stap 1: Lasergesneden MDF-tandwielen en loopvlakken

De treden zijn gemaakt van lasergesneden 3 mm MDF-plaat. Door een flexibel patroon in het hout te snijden, konden we een volledig functionerend loopvlak creëren. We hebben beide uiteinden van het loopvlak bevestigd met 18AWG-draadlussen die door gaten in de uiteinden van de treden zijn gesoldeerd. De versnellingen waren gemaakt van Dit was misschien niet de beste optie voor de loopvlakken, maar het werkte redelijk goed en was gemakkelijk te doen. De treden waren niet duurzaam in het natte weer buiten en een ervan brak toen het nat en drassig werd.

Stap 2: Hoppermechanisme

Het ball hopper mechanisme is geïnspireerd op het ontwerp van paintball hoppers en laser gesneden uit 3 mm MDF. Het werkte heel goed bij lage snelheden en was zeer herhaalbaar. De bovenklep is met magneten bevestigd en is afneembaar om de trechter opnieuw te kunnen vullen.

Stap 3: Afvuurmechanisme

Als we meer tijd en middelen hadden gekregen, hadden we de kogels graag sneller en verder laten vuren met perslucht in plaats van met een veer. De veeraangedreven oplossing werkte echter redelijk goed na wat afstemming, maar zou niet zo recht of zo ver schieten als oorspronkelijk was gepland.

Stap 4: Conclusie

Als we meer tijd en middelen hadden gekregen, hadden we de kogels graag sneller en verder laten vuren met perslucht in plaats van met een veer. De veeraangedreven oplossing werkte echter redelijk goed na wat afstemming, maar zou niet zo recht of zo ver schieten als oorspronkelijk was gepland. Het gebruik van de Lego EV3 Robot-kit was een vereiste voor dit project, aangestuurd door de school, omdat deze kits gemakkelijk te debuggen zijn. Als we meer tijd en meer vrijheid hadden gekregen, hadden we in plaats daarvan een op Arduino gebaseerd platform gebruikt, omdat dit meer uitbreidbaarheid, kracht en functies biedt.