Arduino gestuurd stroomrek - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Wil JIJ in vorm komen als een Olympisch atleet, maar geen zin om in het openbaar uit te gaan?? Heb je het gevoel dat je je spotter niet kunt vertrouwen als je 400 pond squat? Dan heb ik, meneer/mevrouw/haarloze gorilla, een oplossing voor u! Het slimme powerrack! U controleert het gewicht, wanneer u uw greep op de stang losser maakt, stopt het in minder tijd dan het uw buddy Dave zou kosten om te beseffen dat blik op uw gezicht geen spanning is, het is pijn. Nooit meer een spotter nodig (Sorry, Dave), je kunt trainen als een techno-savvy shoalin-monnik in totale afzondering. De enige vragen die je moet stellen zijn: moet je echt zo sterk worden? Moet u in de wereld van vandaag enkele honderden kilo's kunnen tillen? Waarschijnlijk niet, maar ik weet wel dat Black Friday er weer aan komt en als je dit combineert met 6 maanden Krav Maga raak je die 65 inch 4K tv nooit meer kwijt.

Dit project begon in een ingenieursklas. Een arme student zijn met een voorliefde voor fitness en een excuus nodig hebben om mijn eigen sportschool te bouwen. Ik greep de kans en met de hulp van mijn trouwe volgelingen begon ik plannen te maken. Ik had vier doelen.

1. Een kaal powerrack dat het gewicht sneller kan vangen dan een menselijke spotter met behulp van een door de gebruiker bestuurde schakelaar - zoals iedereen die zichzelf heeft bezeerd voor anderen weet, weet je dat je veel eerder in de problemen zit dan wie dan ook doet.

2. Het moest spotgoedkoop zijn. Geen frivoliteit; het moet sterk, goedkoop en korrelig zijn.

3. Het moest veilig zijn. Het frame moest sterk genoeg zijn om alles te dragen dat ik met een veiligheidsfactor van 2,5-3 zou kunnen optillen en laten vallen. Max belasting ongeveer 700 pond.

4. Het moest verder gaan dan wat je kon kopen. Het moest groot genoeg zijn om Olympische gewichtheftechnieken zoals Clean en Press aan te kunnen.

Ik zal je mijn proces (en veel fouten) laten zien en onderaan tips over hoe je er zelf een kunt maken.

Dit is een project dat is ontworpen om zwaar gewicht bij een plotselinge stop te stoppen. Ik heb het ontworpen voor mijn lichaamslengte (5'8 ) en maximaal gewicht bij deadlifting (300+lbs). Dus als je er zelf een maakt, gebruik dan je gezond verstand en bouw het bij twijfel sterker. Dit specifieke frame kan lasten aan in meer dan 700 lbs (het meeste gewicht dat ik erop zou kunnen passen) en een gewicht opvangen voordat het 2 inch viel. Door grotere bouten toe te voegen en sommige secties te versterken, zou het gemakkelijk een kleine auto kunnen dragen.

Wees veilig, wees voorzichtig en zorg dat er een paar vrienden (of loyale volgelingen) zijn om te helpen, want nadat ik dit frame zo vaak alleen had opgetild, hoefde ik niet naar de sportschool, ik had mijn eigen Amish-trainingsplan ontdekt.

Benodigde materialen

• Arduino Uno
• 1 12v oplaadbare batterij
• 2-2 Inch 20ft sleepkabels (minimaal 1000lb per stuk)
• 2 servo's met hoog koppel van 25 kg/cm
• 12 3/8e inch binnendiameter, 7/8e inch buitendiameter
• 2 contragewichten naar keuze (ik heb een aantal van mijn eigen halterschijven gebruikt)
• 1 12v naar 5v variabele buck-converter
• 7 Pine 4x4's (GEBRUIK GEEN BEHANDELD HOUT)
• 8 grenen 2x4's
• 2 spoelen draad voor de leads
• 2 stroken klittenband
• Veel schroeven, bij voorkeur Torx (niet gesponsord, maar wou dat ik dat was)
• 1 1.5 inch 0.1-22lb Krachtsensor
• 6 9 inch 3/8e bouten
• 12 3/8 inch binnendiameter ringen
• 16 5 inch 3/8e bouten
• 1 1ft x 2ft 23/32inch multiplex
• 2 12 inch 3/8e bout
• Noten, veel van hen.
• 2 6inch U-bouten
• 4 oogbouten met een schacht van 4 inch om door het hout te gaan, het oog moet een diameter van 7/8 inch hebben
• 2 kleine haken
• 2 matig sterke veren, sterk genoeg om de servo te trekken wanneer deze niet wordt aangedreven, zwak genoeg om door de servo te worden getrokken wanneer deze wordt geactiveerd.

Stap 1: Bouw het frame

Ik bouwde het frame om in mijn appartement te passen en breed genoeg zodat de balk niet in het frame zou slaan. Dus maakte ik het frame een 5 ft x 8 ft basis en 7 ft 4 inches tall.

Alle 4x4's zijn aan elkaar vastgeschroefd met 5 inch lange 3/8 inch dikke bouten.

Alle 2x4's worden aan elkaar geschroefd met behulp van 3,5 inch Torx-schroeven.

4 4x4's voor de benen met 1 voor boven en 2 achter, ongeveer 15 inch uit elkaar.

4 2x4's gesneden 5ft aan de zijkanten

2 2x4's op 8 voet aan de basis om

Je zou een heel studiedoos moeten hebben

Stap 2: Bouw de rollen

Maak 4 12 inch of iets kleinere cirkels van het triplex.

Boor 1 3/8e gat in het midden en 8 3/8e gaten gelijkmatig in een cirkel op ongeveer 1,5 inch van de rand. Ik heb 2 panelen op elkaar gehouden en door beide geboord.

Voeg de bouten en moeren toe, laat een opening van iets meer dan 2 inch vrij, groot genoeg om de riem ertussen te laten glijden.

Laat een boutgat in de velg voorlopig open.

Stap 3: Monteer de riemen

Ik wilde dat de bandjes gewoon om de staaf in de mouwen wikkelden. Mijn bar was 52 inch tussen de mouwen, dus ik boorde 4 gaten in de voorste en achterste bovenbalken, elk voor de U-ringen en oogbalken om me die noodzakelijke afstand te geven.

Stap 4: Bouw de tegenreel (pleister een schroef op)

Oké, niet al mijn ideeën gingen goed.

Foto 1: Je hebt minimaal 4,5 inch extra materiaal op de haspel nodig om een tegenreel te maken. Het moet tussen de helft en 3/4 van de diameter van de cirkel van bouten zijn. Dus als de hoofdhaspel 12 inch is en de cirkel van bouten 10 inch, dan moeten de tegenrollen 5 inch zijn. Ik had te weinig tijd en heb zojuist 3 vierkanten van 2x4 aan de mijne toegevoegd. Dit was mijn fout.

Foto 2: Zo zouden uw rollen eruit moeten zien. De linkerkant is waar je een contrariem en contragewicht spijkert / lijmt / bevestigt. Het houdt een constante spanning op de hoofdriem, zodat er geen speling is.

Foto 3: Tegen de tijd dat ik de haspels monteerde en liet balanceren, realiseerde ik me dat de vierkante tegenhaspels mijn contragewichten afwierpen. Ik moest ze rond maken. Ik had geen zin om alles weer terug te nemen, de zogenaamde minions, en ze zeiden dat ze letterlijk moesten beginnen met bezuinigen.

Foto 4: Een foto zegt meer dan duizend woorden, zijn gezicht zegt meerdere die maar vier letters nodig hebben. Ook kun je zien hoe mijn band over meerdere (tot 8) lagers rijdt. In de volgende stap ziet u mijn bijgewerkte versie.

Stap 5: Monteer en spoel de rollen

Foto 1: Begin met het uitlijnen van de spoel met de eerder gemonteerde oogbouten.

Foto 2. Wanneer u de steunbalken van de haspel maakt, boort u gaten van 7/8 inch breed in het midden van elk en plaatst u vervolgens 2 lagers erin. Je kunt ze lijmen of op een andere manier op hun plaats houden.

Foto 3: Dit is het bijgewerkte ontwerp om de bout vast te houden waarop de riem rolt. In plaats van de bout direct aan te raken, rolde de mijne alleen op de lagers. Dit zorgde voor verschillende problemen. In plaats daarvan is het beter om de lagers direct in de oogbouten te monteren. Dit verlaagt de kosten iets en stopt ongelijkmatige slijtage.

Als je alles op zijn plaats hebt, schroef je alles gewoon vast met schroeven in een hoek. Twee aan de onderkant en twee aan de bovenkant van elke plank.

Stap 6: Hangmattijd (en steunen)

Gefeliciteerd! Als je zo ver bent gekomen, heb je een zeer stevige hangmatstandaard gemaakt.

Foto 1: Afgezien van de hangmat, zie je de drie balken in een hoek van 45 graden op de Reel-balken. Zodra de haspels goed zijn uitgebalanceerd, schroeft u de balken op hun plaats. Dit voegt meer steun toe doordat het op de een of andere manier kantelt. Het vergrendelt ook de rollen op hun plaats, zodat ze hun evenwicht behouden.

Foto 2: Ontspan en pak een hangmat. Nu begint het moeilijke deel.

Stap 7: Elektronica

Bedrading is eerlijk gezegd mijn zwakke punt. Dit werkt, maar de meeste mensen kunnen het beter.

12 V-batterij gestuurd door een buck-converter, stapte naar 6,7 V naar het breadboard en vervolgens naar de servo's.

Mijn batterij had ook een 5 V USB-poort die ook de Arduino van stroom voorziet.

En toon wat liefde aan deze man die veel beter kan beschrijven hoe servo's te gebruiken dan ik, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Natuurlijk is er een mooie gids over arduino's en krachtsensoren.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Stap 8: remmen en sensor