Programmeerbare robot in zakformaat - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Hallo iedereen die creatief is en klaar om te innoveren en te genieten!!!!!

Dit gaat over het moment waarop we van Arduino-project en programmeren in robot gaan houden. Ik was altijd al bezig met het maken van een robot, maar voor elke robot is de grootte niet vriendelijk. Ik wil mijn robot overal mee naartoe nemen, dus ik heb deze gemaakt.

wat me volledige vrijheid geeft om te spelen met programmeren, Bluetooth app-gestuurde robot en nog veel meer. De maakkosten zijn te laag en ik heb genoten van deze robot en ik viel je zult genieten als je van robots houdt.

Alle Arduino-codes die ik in deze instructables heb opgenomen, zelfs dit kan worden gebruikt voor dergelijke soorten robots zoals lijnvolger, obstakeldetector, lichtvolger, mini sumobot, op Andriod gebaseerde robots enz.

kijk naar de video ik hoop dat je zult genieten!!!!!

Stap 1: Onderdelen die nodig zijn voor het maken van deze programmeerbare mini-robot in zakformaat

Omdat ik deze robot klein moet maken zodat hij in mijn zak past. Ik kan smd Arduino gebruiken, maar dat is een beetje ingewikkeld, dus ik heb het voor iedereen eenvoudig gehouden door normale componenten te gebruiken.

lijst zijn:

1. arduino Atmega 328
2. dubbele speelgoedmotor.
3. 3.7v 300mAh-batterij.
4. L293D Motorstuurprogramma
5. hc 05 bluetooth-module
6. usb programmeur mini
7. 3 leds (2 rode en een witte onderaan.)
8. 330 ohm weerstanden
9. aan/uit schuifschakelaar
10. 5 ldr
11. 100k weerstand 5 stuks voor ldr.
12. nul pcb

Stap 2: Schakelschema voor de robot

In deze stap hoeven we alleen maar het schakelschema te zien en eerst de arduino-chip en motorstuurprogramma ic en twee motor correct te plaatsen, gewoon het beeld heet te zien, het is klaar. Als de plaatsing eenmaal is voltooid, kunnen we alles met de draden verbinden.

twee ldr is aangesloten op de onderkant voor lijnvolger en 3 bovenop voor lichtvolger.

zie het diagram en sluit aan met een weerstand van 100k.

OPMERKING:

sluit condensator 1000uf/25v aan op + en - zodat er een stabiele spanning is wanneer de motor start en stopt;

Stap 3: Knippertestprogramma Arduino:

We weten dat in Arduino pin 13 is verbonden met knipperende led.

hier hebben we verbinding gemaakt met pin 5 en 6 en zodra je de code dumpt met behulp van de ftdi-programmeur, begint het te werken als je geen ftdi hebt, je kunt de chip in arduino plaatsen en de code dumpen.

De output kun je vinden in de video die ik de link heb gegeven.

u kunt de code vinden.

Stap 4: Lijn volgende robot

Hallo, nu kunnen we de code wijzigen in regelvolger. In de gegeven code hoeft u alleen de analoge waarde van de twee ldr-sensoren naar beneden te wijzigen. neem een A4-vel en een zwarte stift en maak een donkere en dikke lijn.

de code staat hieronder, nog steeds heb je problemen, laat het me weten.

Stap 5: Converteren naar Edge Detector en Mini Sumo Robot

In deze stap kunnen we het converteren naar edge detector of mini sumo robot.

• concept: zodra het de zwarte lijn bereikt, verandert de ldr-waarde en neemt de robot een beurt
• om de arena te maken heb je alleen een A4-papier en een zwarte stift nodig.
• kalibreer gewoon de waarde en plaats de waarde in de gegeven code.
• Genieten van….

Stap 6: Converteren naar Light Follower Robot

Omdat we er drie ldr-sensoren bovenop hebben gehouden, detecteert het licht uit welke richting het komt en rent ernaartoe.

• linker en rechter sensor zijn 45 graden van recht geplaatst, zodat het licht dat erop valt kan worden gedetecteerd en welke kant meer is kan worden berekend.center ldr sensor kijkt naar voren.
• met behulp van drie if-voorwaarden bepalen we de richting waardoor het licht volgt.

Stap 7: het converteren naar een app-gestuurde robot

hallo het is leuk als we onze robot besturen met onze mobiele telefoon. Dus door er hc05 aan toe te voegen, kunnen we het een andriod app-gestuurde robot maken.

• hoe je een Android-app voor deze robot kunt maken, het is heel eenvoudig. Ik heb een link bijgevoegd waarmee je in slechts 30 minuten kunt leren hoe je een app kunt maken door eenvoudige stappen te volgen.
• je kunt de app downloaden van mit app uitvinder>gallary>robogear.
• upload de code van bluetooth in je robot.de code is bijgevoegd.
• sluit hc05 aan op de robot bovenop en koppel hem aan de robot en veel plezier….

andere apps werken er ook voor zoals

1. zwaartekracht controle app
2. spraakbesturing-app
3. beide links zijn aanwezig in de link en hoe je de app kunt opgeven of zoeken naar robogear in gallary of mitapp-uitvinder.

hoop dat je deze leuk vindt als je een probleem hebt, laat het me weten. bedankt.