Lasertracking-torentje - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

DISCLAIMER: Dit is geen volledig voltooid project, het werkt maar heeft fouten in de code waardoor het een zeer langzame volgbeweging is en alleen in de x-richting.

Overzicht:

Het algemene idee van ons project was om ballonnen te laten knallen door de machine aan te zetten. We hebben wat op internet gezocht en ontdekten dat mensen soortgelijke dingen hebben gedaan met Raspberry Pi's, Arduino's en camera's. We besloten om met de Arduino te gaan. Enkele andere dingen waarvan we wisten dat we ze meteen nodig zouden hebben, zijn twee stappenmotoren; één voor de draaiing van de x-as en één voor de draaiing van de y-as.

Lijst:

Kleine machinebouten en -moeren, 2 stappenmotoren, cilindrisch verlengstuk voor stappen, kleine beugelschroef, 90 graden hoekbeugelbevestiging voor bovenste stepper, platte steppermontageplaat, 1 protoboard, 1 arduino, 2 L298N-chips, 1 USB-camera (we kochten er een van Walmart voor $ 24), 8 "diameter acryl ronde plaat, 3 kogellagers en omhulsels (voor stabiliteit van acrylplaten), alle verschillende maten boren, 4 OpenbeamUSA.com 5" connectoren en hun hoekverbindingen, en 2 10"x10"x1 /2" spaanplaat/multiplex platen en 4 poten om de planken te scheiden (hout op lengte gesneden afhankelijk van de grootte van de onderste stepper).

Stap 1: De basis maken

1. We begonnen met het maken van de verdeler voor de basis. Ik moet toegeven, we vonden onze basis al gemaakt van restjes in onze klas, maar het is een heel gemakkelijk opnieuw te maken ontwerp. Plak de onderste stepper met ducttape op de onderste plank en bevestig de cilindrische verlenger eraan. Meet tot halverwege de cilinder vanaf het onderste bord, dit geeft aan hoe hoog het bovenste bord vanaf de onderkant moet zijn. Snijd vervolgens een gat met een diameter van 1 in het midden van het bovenste bord zodat de cilinder er doorheen kan steken. Knip de vier poten uit om het bovenste bord met de bodem te verbinden en schroef ze dienovereenkomstig vast.

Stap 2: De acrylcirkel maken

In onze klas hebben we een lasersnijder die we gebruikten om het 8 "acrylaat uit te snijden. Toen dit eenmaal was uitgesneden, boorde ik een gat in het midden om de kleine beugelschroef in te steken om de basis aan de kleine cilinder te bevestigen de onderste stepper, evenals het boren van 6 3/32 "gaten op drie verschillende delen van de rand van de ronde basis om de kogellagerbehuizingen te bevestigen om stabiliteit toe te voegen. Bevestig de ronde basis aan de cilinder van de onderste stepper en de lagers moeten het hout net raken (dit vergde veel op en neer afstellen om precies goed te passen).

Stap 3: De toren maken

Raadpleeg de afbeelding op het overzicht als u visualisatie nodig heeft. Nu maken we de bovenste toren waarop de y-as stepper moet worden gemonteerd. Hiervoor maken we gewoon een vierkant van OpenbeamUSA.com 5 balken met hoekbeugels en schroeven die daarbij horen. Monteer op de bovenbalk de stappenmotor met de 90 graden hoekbeugel en monteer de camera hierop, en op aan de onderkant, plaats twee schroeven op de paal en boor nog twee gaten in het acryl om de toren stevig vast te zetten. Monteer aan het uiteinde van de bovenste stepper de plaat en bind de laser eraan vast.

Stap 4: Bedrading van de Arduino, laser en steppers

Nu is de constructie van de laser voltooid en begint de bedrading. We waren oorspronkelijk van plan om alleen Arduino's en protoboards te gebruiken, maar toen besloten we om L298N-chips te gebruiken voor de steppers en dit maakte ons leven veel eenvoudiger. Zoek gewoon het schema voor deze chip op en volg onze code voor de pinnummers om te gebruiken voor eenvoudige bedrading.

Stap 5: Download de code

Op basis van deze gids, die bij sommige metingen een beetje open is om het je eigen te maken, heb je zojuist een laserkoepel voor het volgen van kleuren gemaakt!