Inhoudsopgave:
- Stap 1: De winkelwagen ontwerpen
- Stap 2: Mensen volgen: de Kinect-sensor
- Stap 3: 3DOF ARM
- Stap 4: IOT: items detecteren met behulp van RFID-tags
Video: Slimme winkelwagen: 4 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17
Smart Shopping Cart (Trolley) Project wordt uitgevoerd in de dominante automatisering en maakt het leven van mensen gemakkelijker. Deze trolley heeft verschillende mogelijkheden, waaronder het volgen van mensen, gebarenherkenning, het oppakken en plaatsen van objecten met een 3DOF robotarm en objectherkenning met RFID-tags en IOT-technologie. De Kinect-sensor is in dit project gebruikt om beelden vast te leggen. Deze trolley kan worden gebruikt op gevaarlijke plaatsen en plaatsen die schadelijk zijn voor de menselijke gezondheid om de mens op dergelijke plaatsen te verminderen.
Stap 1: De winkelwagen ontwerpen
Deze kar is ontworpen om maximaal 12 kg items te vervoeren met een gemiddelde snelheid van 1 meter per seconde. Voor deze kar is een robotarm ontworpen om voorwerpen op te pakken en tot 200 gram in de mand van de kar te plaatsen. Het kiezen van de juiste motoren en de locatie ervan is een cruciale taak, aangezien de kar geen symmetrische vorm heeft. We gebruikten SolidWorks om het eerste idee te ontwerpen.
Stap 2: Mensen volgen: de Kinect-sensor
Deze kar kan mensen volgen die de Kinect-sensor gebruiken door middel van verschillende gebaren. We detecteren verschillende gewrichten van een menselijk lichaam en door de hoek van verschillende gewrichten te meten, kunnen we verschillende lichaamshoudingen herkennen. Zoals je in de video's kunt zien, werkt de Kinect nog steeds goed als er andere mensen in en uit de camerascope komen en het doelwit niet verliezen.
In tegenstelling tot gewone 2D-camera's kan de Kinect-sensor de diepte van een beeld meten, zodat we de afstand tussen een persoon en de kar kunnen vinden. Met behulp van deze afstand kunnen we de kar binnen een bepaalde afstand van de persoon houden. We gebruikten PID-controller om de motorsnelheid te regelen om deze afstand te beheren.
Stap 3: 3DOF ARM
Deze kar heeft een robotarm met 3 vrijheidsgraden om voorwerpen op te pakken en in de mand te leggen. De arm is eerst ontworpen in SolidWorks en vervolgens geïmplementeerd met behulp van schakels, servomotoren en een grijper.
De kar stopt met bewegen wanneer de gedetecteerde persoon haar handen opsteekt. De arm start als de wagen in de stopstand staat en als je je armen recht loodrecht op je lichaam houdt.
Stap 4: IOT: items detecteren met behulp van RFID-tags
Nadat we objecten hebben opgehaald, lezen we ze door een RFID-scanner die op de kar is geïnstalleerd met behulp van RFID-tags die op de items zijn geplakt. Vervolgens worden de gegevens naar een datacenter gestuurd en kan er een rekening worden gerapporteerd waarop staat welke objecten zijn gescand. In onderstaand filmpje worden objecten gescand en worden de data via wifi naar het datacenter gestuurd.
Aanbevolen:
Slimme riem: 18 stappen
Slimme riem: het dragen van een gadget is een hele uitdaging. Eerlijk gezegd kreeg ik bij dit project hulp van mijn moeder om de hoes voor mij te naaien omdat ik niet alleen kan naaien. Wees voorzichtig bij het naaien met een naaimachine. Als je nooit ervaring hebt met naaien met een naaimachine, is het ook
Slimme bureaulamp - Slimme verlichting met Arduino - Neopixels-werkruimte: 10 stappen (met afbeeldingen)
Slimme bureaulamp | Slimme verlichting met Arduino | Neopixels-werkruimte: tegenwoordig brengen we veel tijd thuis door, studeren en werken virtueel, dus waarom zouden we onze werkruimte niet groter maken met een aangepast en slim verlichtingssysteem op Arduino en Ws2812b-leds. Hier laat ik u zien hoe u uw Smart LED bureaulamp die
Slimme wekker: een slimme wekker gemaakt met Raspberry Pi - Ajarnpa
Slimme wekker: een slimme wekker gemaakt met Raspberry Pi: heb je ooit een slimme klok gewild? Dan is dit de oplossing voor jou! Ik heb Smart Alarm Clock gemaakt, dit is een klok waarvan je de wektijd kunt wijzigen volgens de website. Als het alarm afgaat, klinkt er een geluid (zoemer) en gaan er 2 lampjes
Smartphone gestuurde slimme winkelwagen - Ajarnpa
Smartphone-gestuurde slimme winkelwagen: een bezoek aan winkelcentra kan leuk zijn. Maar het slepen van het winkelwagentje terwijl je het vult met spullen is ronduit vervelend. De pijn om hem door die smalle gangpaden te duwen, die scherpe bochten te maken! Dus, hier is (soort van) een aanbieding die je kunt
Hoe maak je een winkelwagen-geluidssysteem voor straatfeesten: 10 stappen
Hoe maak je een winkelwagen-geluidssysteem voor straatfeesten: deze Instructable laat je de stappen zien om een op zichzelf staand mobiel geluidssysteem in een winkelwagentje te maken. Deze opstelling kan worden gebruikt voor allerlei soorten openbare bijeenkomsten, waaronder protesten, Street Dance-feesten, Parkling Lot Rap Battles en zelfs buiten