Gen 2 (fysiotherapie) robotapparaat - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Samenvatting: Het doel van Gen 2 is om de pols van een patiënt te helpen bewegen die door een ongeval is beschadigd door zijn hand naar binnen en naar buiten te trekken. Oorspronkelijk was de Gen 2 gemaakt voor de AT&T 2017 Developer Summit-competitie, toen besloot ik het open source te maken zodat mensen het project konden bouwen, wijzigen en verbeteren. Bovendien is dit project niet praktisch omdat de meeste onderdelen zijn hergebruikt van Gen 1 robothand. Dit is ook de tweede versie waarbij het ontwerp veel eenvoudiger is om te 3D-printen.

Kosten: De kosten voor dit project zijn afhankelijk van waar u de artikelen koopt en de verzendkosten. Ik heb 30 dollar uitgegeven aan dit project. het is belangrijk op te merken dat 80% van de items werd hergebruikt door Gen 1 robothand.

BELANGRIJKE NOTITIE:

Stuur een e-mail, bericht of opmerking als je vragen hebt: [email protected]

Controleer of de armbrace op uw arm past. Mogelijk moet u het ontwerp aanpassen aan uw arm.

Meet uw pols op drie plaatsen - 50,8 mm (2 inch) uit elkaar en gebruik die cijfers om het ontwerp aan te passen.

Raadpleeg de CAD-map en pas het ontwerp aan uw arm aan.

Als u Fusion 360 gebruikt, opent u het CAD-bestand, Brace Walls > Sketches > Change the binnendiameter for Sketch 1 tot Sketch 3. (Gebruik de afmetingen die u hebt)

Stap 1: Materialen

Materialen: Ik heb de materialen verdeeld in twee categorieën "Belangrijk" en "Optioneel". "Belangrijke" materialen zijn cruciaal om het project te voltooien. “Optionele” materialen zijn extra hulpmiddelen die u kunnen helpen tijdens het proces. Ook heeft u toegang tot een 3D-printer nodig om de onderdelen te kunnen printen.

Het is mogelijk dat u andere apparatuur (schroeven, sensoren, enz.) wilt aanschaffen of gebruiken van wat hieronder wordt vermeld, zolang de afmetingen identiek zijn. Als de afmetingen verschillen, moet u het ontwerp aanpassen

Je hebt een schouderband nodig om het apparaat op zijn plaats te houden. Ik gebruikte een schouderband van een messenger bag.

De servomotoren zijn aangepast om continu roterende servo's of motoren te worden. Raadpleeg deze link hieronder om uw servo's aan te passen. (Wees erg voorzichtig, want je kunt de positionering gemakkelijk verknoeien)

www.youtube.com/embed/K3m6uxwxQnw

Het eerste prototype gebruikte ik de "Braided Stealth Superline" draad, daarna schakelde ik over naar de "Coated Stainless Steel Wire", maar beide opties werken, maar de roestvrijstalen draad is meer geschikt voor het project.

Belangrijk:

410 roestvrij staal, nummer 4 maat, 1/2 lang

18-8 roestvrij staal, nummer 2 maat, 1/2"

Lange kruisschroevendraaier

Soldeerbout + Soldeer

Oefening

6 x AA-batterij

9V PP3-batterij

Doorverbindingsdraden

HS-311 servostandaard

6 x AA-batterijhouder

Servo Arm Hoorn Metaal

9V batterijclips/connectoren

4x6cm dubbelzijdige prototype PCB

Draad - Gevlochten Stealth Superline

Toetsen

1k ohm weerstand

Optioneel:

Solderen - draadhouders

Zonde

Pincet

XACTO Mes

Multimeter

Remklauw

Draad - gecoate roestvrijstalen draad - 10ft

Breadboard

Stap 2: 3D-afdrukken

Opmerking: alle schroefgaten zijn ondermaats om ervoor te zorgen dat de 3D-printer niet te grote gaten print waar de schroeven de onderdelen niet bij elkaar kunnen houden.

Ik heb een volumineus ontwerp aan de beugel gegeven met het idee in gedachten om het 3D-printen gemakkelijker te maken en gemakkelijker om mee te werken, daarom heb ik me gericht op een zeshoekig ontwerp. Ook. er zijn enkele lege ruimtes die u in staat stellen verdere wijzigingen toe te voegen.

1, 2, 3 en 4: Het "chassis" van het hoofdproject.

Front_Locks: Frontvergrendelingen die de beugel bij elkaar houden.

Rear_Locks: Achtervergrendelingen die de beugel bij elkaar houden.

Big_Battery: bevat de 6 x AA-batterijen.

Big_Battery_Lid: het deksel dat aan de "Big_Battery" wordt bevestigd om de batterijen op hun plaats te houden.

Small_Battery_Holder: bevat de 9V PP3-batterij.

Small_Battery_Lid_Front and Back: Het deksel dat aan de voor- en achterkant van de "Small_Battery" wordt bevestigd.

Small_Battery_Lock: vergrendelt de kleine batterij op de beugel.

Hand_Brace: wikkelt zich om je hand om een goede grip te krijgen.

Servohoorn: deze zijn gemaakt om de draad zonder verstrikking om de servo te wikkelen. Het moet echter worden verbeterd!

Identificatie (optioneel): U kunt het CAD-ontwerp bewerken om uw eigen naam erop te schrijven.

Stap 3: Solderen

De Button Switch Setup omvat: Knoppen, (1k) weerstanden, jumperdraden.

Raadpleeg deze link als je wilt begrijpen hoe de Arduino Button Switch werkt:

Gen 2 Complete elektronische installatie omvat: knoppen, (1k) weerstanden, AA-batterijen, 9V PP3-batterij, vier aangepaste servo's en jumperdraden.

De 9V PP3-batterij zal de Arduino UNO afzonderlijk van stroom voorzien, sluit daarom de connector aan op de batterij en zorg ervoor dat deze in de externe voedingspoort past. De 6xAA-batterij zal de motoren van stroom voorzien.

Stap 4: De onderdelen voorbereiden voor montage

Nu we de benodigde bestanden in 3D hebben geprint, moeten we ervoor zorgen dat de schroeven perfect passen. We zullen een schuurgereedschap, mes of een Xacto-mes gebruiken om het overtollige dat we niet nodig hebben te verwijderen. We moeten er ook voor zorgen dat de vier servo's probleemloos in de juiste gebieden passen. Mogelijk moet u de boor gebruiken om de diameters van de gaten te vergroten om ervoor te zorgen dat de schroeven goed passen en ook om een goede grip te hebben. Gebruik een schuurhulpmiddel om de oppervlakken glad/vlak te maken voor een betere montage. Gebruik een mes of een Xacto om de overtollige fillmanet te verwijderen.

Stap 5: Draadorganisatie

Ik heb mijn draden eigenlijk niet volledig georganiseerd, ik heb gewoon tape en buizen gebruikt om de servodraden van de knopdraden te ordenen. Daarom is het aan jou hoe je je draden wilt organiseren. Als u de draden volledig wilt ordenen, kunt u eenvoudig slangen en isolatietape gebruiken. U kunt het ontwerp ook wijzigen om extra functies toe te voegen die u kunnen helpen bij het organiseren van de draad

Stap 6: monteren

Stap 7: Upload het programma

Gen 2-code uploaden