Inhoudsopgave:
- Stap 1: Bekijk de video
- Stap 2: Maak de schets
- Stap 3: Maak de 3D-modellen
- Stap 4: Vervaardig de 3D-onderdelen
- Stap 5: Bestel de elektronische componenten
- Stap 6: Monteer alles samen
- Stap 7: Upload de code
- Stap 8: Gefeliciteerd
Video: Hoe een robot vanaf nul te bouwen - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17
Heb je al nagedacht over het bouwen van een robot die op afstand kan worden bestuurd met je smartphone? Zo ja, dan is deze korte hardnekkige iets voor jou! Ik zal je de stapsgewijze methode laten zien die je voor al je projecten kunt gebruiken om vanuit een idee te beginnen en zelf een complete robot of systeem te creëren.
Voor dit project zullen we het Arduino/Genuino 101-bord gebruiken om onze robot te maken. Het maakt deel uit van een online cursus die beschikbaar is op Udemy.
Dus, laten we het gewoon maken!
Stap 1: Bekijk de video
Stap 2: Maak de schets
Allereerst moeten we een idee hebben over hoe onze robot eruit zal zien. We zullen eerst de schets van onze robot moeten maken met alle elektronische componenten die we in het lichaam van de robot zullen integreren. Daarmee hebben we een eerste inschatting van de vorm van de robot, maar ook van de plaatsing van alle elektronische componenten. Deze stap is de belangrijkste omdat alle volgende stappen hierop gebaseerd zullen zijn!
Stap 3: Maak de 3D-modellen
Vervolgens kunnen we met behulp van 3D CAD-software het volledige 3D-model van de robot maken. Er zijn genoeg CAD-software die je zou kunnen gebruiken, maar we hebben besloten Solidworks te gebruiken voor ons project omdat het alle functies heeft die we nodig hebben.
De afbeelding hierboven toont het volledige 3D-model van de robot met alle elektronische componenten geïntegreerd in het bovenlichaam.
Stap 4: Vervaardig de 3D-onderdelen
Nu we alle onderdelen van de robot hebben gemaakt, is het tijd om een 3D-printer te gebruiken om de fysieke onderdelen in handen te krijgen. Hieronder kunt u de STL-bestanden van de robot downloaden.
BBot's 3D STL-onderdelen:
- Baseren
- Onderlichaam
- Bovenlichaam
- Aandrijfas
- Hoofd
Stap 5: Bestel de elektronische componenten
Voor de elektronische componenten hebben we nodig:
Amazon.com
- 1X Arduino/Genuino 101
- 1X Neopixel-ring 12 pixels
- 1X Electret-microfoon
- 1X servomotor
- 1X Breadboard jumperdraden
- 1X 100 Ohm Weerstand
- 1X 16V 470uF condensator:
Amazon.co.uk
- 1X Arduino/Genuino 101
- 1X Neopixel-ring 12 pixels
- 1X Electret-microfoon
- 1X servomotor
- 1X Breadboard jumperdraden
- 1X 100 Ohm Weerstand
- 1X 16V 470uF condensator:
Stap 6: Monteer alles samen
Nu is het tijd om het elektronische circuit te maken en onze robot te assembleren. Deze stap is vrij eenvoudig! Omdat we eerder het 3D-model van de Robot hebben gemaakt met de elektronica al geïntegreerd in het bovenlichaam, weten we precies waar elk elektronisch onderdeel naartoe gaat. We moeten nu alleen het complete elektronische circuit maken door de sensoren/actuatoren aan te sluiten op ons Arduino/Genuino 101-bord en vervolgens het bord en de componenten in het bovenlichaam van onze robot te plaatsen.
Stap 7: Upload de code
Bijna klaar!! Je kunt nu de code uploaden naar het Arduino/Genuino 101-bord om de magie te zien!
Hier is een starterscode die we hebben gemaakt die de BBot-robot gebruikt als een slimme wekker.
Download de code
Stap 8: Gefeliciteerd
Dat is het! Je robot zou nu moeten werken! Ik hou van het uiterlijk van de Neopixel-ring op de "borst" van de robot met mooie kleuren en gedragspatronen die kunnen worden gecreëerd. Ik vind het ook leuk om de robot te gebruiken als sfeerlicht dat muziek kan genereren (Omdat er een piëzo-elektrische zoemer in het lettertype van het bovenlichaam zit, kun je ook tonen genereren met de robot).
Bekijk voor meer informatie onze complete cursus over Udemy:
Udemy
Onze website:
www.makersecrets.com/
Blijf geweldig en maak het gewoon!
Aanbevolen:
Hoe een Battlebot te bouwen met karton en Arduino 7 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Hoe een gevechtsbot te bouwen met karton en Arduino: Ik heb gevechtsbots gemaakt met behulp van de Arduino UNO en karton werd gebruikt om de lichamen te bouwen. Ik probeerde betaalbare benodigdheden te gebruiken en gaf de kinderen creatieve vrijheid bij het ontwerpen van hun gevechtsrobots. Battlebot ontvangt opdrachten van de draadloze controller
Clockception - Hoe maak je een klok gemaakt van klokken bouwen! 14 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Clockception - Hoe maak je een klok gemaakt van klokken!: Hallo allemaal! Dit is mijn inzending voor de First Time Author Contest 2020! Als je dit project leuk vindt, zou ik je stem zeer op prijs stellen :) Bedankt! Deze instructable leidt je door het proces voor het bouwen van een klok gemaakt van klokken! Ik heb slim genoemd
Hoe een waanzinnig heldere LED-zaklamp te bouwen! 8 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Hoe maak je een waanzinnig heldere LED-zaklamp !: In deze Instructable (mijn eerste) ga ik je laten zien hoe ik deze belachelijk heldere draagbare LED-zaklamp heb gebouwd, zodat ook jij de nacht in dag kunt veranderen … en indruk kunt maken op je vrienden.De meeste van ons gebruiken vaak zaklampen voor activiteiten zoals kamperen
Uw eerste website vanaf nul maken: 4 stappen
Uw eerste website vanaf nul maken: deze instructable laat u zien hoe u uw eigen website kunt maken, volledig vanaf het begin zonder vrijwel enige html te leren, en volledig gratis, hoewel enige vaardigheid in een tekenprogramma vereist is, maar als u dat niet hebt die vaardigheid kun je zoeken in de
Hoe een bench-top voeding te bouwen 9 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Hoe een bench-top voeding te bouwen: Een belangrijk onderdeel van elk elektronicaproject is de elektriciteit. U kunt eindeloze hoeveelheden batterijen gebruiken of een eenvoudige, compacte voeding gebruiken om al uw elektronische projecten van stroom te voorzien. Dit is een geweldig elektronicaproject voor beginners voor degenen die gewoon