Polargraph Drawbot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Nou, als je hebt besloten om zelf een polargraph te bouwen, is dit je instructable! Een polargraph is een computergestuurde tekenmachine. Motoren zijn bevestigd op de twee bovenste hoeken van het tekenvlak. Ze zijn uitgerust met tandwielen. Deze katrollen lopen over twee lengtes getande riemen. Deze riemen zijn in het midden bevestigd aan een gondel. De gondel draagt het tekeninstrument, een pen of een stift. Ook op de gondel is een kleine servo die de pen op verzoek optilt en laat vallen. De software converteert afbeeldingen naar bestanden die zijn geschreven in G-code. Vervolgens gebruikt de Drawbot deze code om start- en stoplijnen te plotten op een canvas van jouw formaat.

Stap 1: Stuklijst

Gondel - (nog een van mijn Instructables)

2'x4' MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 shield LCD/SD-kaartmodule2 x stepper drivers2 x Nema 17 motoren2 x stepper montageplaten2 x 16 tands katrollen10' GT2 6mm tandriemen3G mini servo met 10mm arm3/4 moeren voor gewichten12V voedingPaperPenMarker

Stap 2: Hersenen van de operatie

Ik lees veel over het onderwerp polargraph. Er zijn een paar software- en firmwareprogramma's die je nodig hebt om de polargraph te laten werken. Het systeem dat ik gebruik is een Windows x64-systeem. Alle bestanden die zijn gekoppeld zijn voor een soortgelijk systeem. Mogelijk moet u uw huiswerk doen voor x32- en IOS-systemen. Ik heb ook alle specifieke firmware- en software-opties voor Makelangelo 3 gebruikt.

Dit is uiteindelijk de route die ik heb gekozen.

Het arduino-bord naar keuze dat compatibel is met Ramps is de Mega 2560 (foto 1). U hebt Arduino-programmeersoftware nodig om firmware te uploaden.

Arduino IDEHet bord is een Mega 2560, met een Ramps 1.4-schild. De Mega wordt gevoed door de USB-kabelverbinding. Eerst moeten we de Makelangelo-firmware op het bord laden.

Polargraph Firmware Het Ramps-schild kan nu worden geïnstalleerd, vervolgens worden de twee stepper-stuurprogramma's (foto 2) in hun posities (X en Y) geplaatst. Deze hebben koellichamen geïnstalleerd. Als u een LCD/SD-kaartconfiguratie gebruikt, kunt u deze ook aansluiten. Tot slot worden de steppers aangesloten. Nu heeft uw computer software nodig om met uw printer te kunnen praten. Ik koos voor Makelangelo. Polargraph Software

Nadat alle software is geladen, kunt u nu de 12V-voeding aansluiten op het Ramps-shield. Belangrijke opmerking hier, als u ooit de servo- of stepperstekkers moet loskoppelen, zorg er dan voor dat u de voeding loskoppelt, omdat de stroomstoot een bestuurder kan doden.

De servo voor de gondel wordt in positie 1 op het servocluster op Ramps gestoken (foto 3). Let op, er moet een jumper worden geïnstalleerd om de servopinnen van stroom te voorzien. Nog een opmerking hier, de verbindingen waren omgekeerd op mijn connectoren die ik had gekocht. De positieve en negatieve waren achteruit. Zorg ervoor dat u de rode en zwarte draden in de stekker vervangt als de uwe dat ook is. Anders zal elke keer dat de servo wordt geactiveerd, het bord worden gereset.

U kunt het systeem nu testen om te controleren of alles werkt. Er zullen enkele instellingen in de firmware moeten worden gewijzigd, zoals stappen per mm, katrolgroottes, hellingen of rumba-borden en LCD / SD-kaartopties. Deze worden uitgelegd in hun respectievelijke downloads.

Stap 3: Tekentafel bouwen

Eerst beginnen we met een 2 'x 4' MDF-plaat van uw plaatselijke bouwmarkt. Je kunt het later zo groot bouwen als je wilt, maar ik heb deze gekozen om te testen. Om de motoren op te hangen heeft u twee motorsteunen nodig. Je kunt deze kopen of, in mijn geval, ik heb een set ontworpen op Tinkercad en ze afgedrukt op mijn 3D-printer (het bestand is bijgevoegd en bevat voorzieningen voor ventilatoren voor koeling van de stappenmotor). U kunt ze vervolgens aan de bovenhoeken bevestigen en motoren en katrollen installeren.

Dan komt de gondel. Er zijn veel ontwerpen beschikbaar op Thingiverse, of u kunt er een bouwen met heel weinig hulpmiddelen en middelen. Bekijk mijn andere Instructables die je laten zien hoe. De riemen zijn nu bevestigd aan de gondel en vervolgens over de katrollen gespannen.

De uiteinden van de riemen moeten worden verzwaard om te voorkomen dat ze op de getande katrollen wegglijden (hier kun je alles gebruiken dat voorhanden is. Ik heb noten gebruikt, maar er zijn ook waterflessen gebruikt.). Om de pen op het tekenoppervlak te houden, moet deze mogelijk ook worden verzwaard. dit is een test met vallen en opstaan. Als je mijn Ondoorgrondelijke gondel bouwt, heb ik twee lagers in het midden die als gewicht fungeren. Ik moest ook twee noten aan de onderkant toevoegen om tegen het papier te blijven. Aan de uiteinden van de riemen werden meer moeren toegevoegd (ik gebruikte askragen op de mijne, maar het zal gemakkelijker zijn om moeren te vinden). Ik heb de vuistregel gevonden, weeg je gondel en deel dit aantal op twee. dit zou u het geschatte gewicht moeten geven om mee te beginnen op de riemen. Misschien moet je het een beetje verhogen na het testen.

Dit is allemaal voor het mechanische einde van de dingen.

Stap 4: Drawbot-video's

Stap 5: Galerij

Hier zijn enkele van de Drawbot-tekeningen.

Stap 6: Andere polargraphs en bronnen

Interweb voorbeelden

Motorfiets tekening

Ogen tekenen

Blackstripes tekening

Andere links

Marginaal slimme site

Polargraph-site

Sandy Noble-site

Maslow hangende CNC-routersite

Ik hoop dat je besluit om er met twee voeten in te springen en je eigen Drawbot te bouwen.

Dit is ook mijn inzending voor de Arduino-wedstrijd 2019

Steun alstublieft mijn builds en stem op mij!