Inhoudsopgave:
- Stap 1: Behuizing
- Stap 2: Multiplex montage
- Stap 3: Bevestig de stroomdistributie-aansluitstrips
- Stap 4: Bevestig draadinvoer en uitlaat
- Stap 5: Ventilatie afdekken
- Stap 6: Verf
- Stap 7: Bevestig aan robot
Video: Robot waterdichte elektronische behuizing - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17
Dit is mijn tweede Instructable op een buitenrobot op basis van Drone Robot Workshop DB1, ik sta echt op de schouders van reuzen.
Dit is mijn allereerste robot. Hoop is dat een robot helpt bij klusjes buitenshuis, dus de behoefte aan een waterdichte elektronische behuizing.
Stap 1: Behuizing
Omdat ik geen idee had hoe groot mijn behuizing zou moeten zijn, ging ik GROOT. Deze 14 "x 12" behuizing moet groot genoeg zijn voor de batterij en elektronica. polycase maakt een prachtig product, zoveel beter dan mijn eerste poging met goedkope hoesjes op eBay met gebroken randen bij levering.
Stap 2: Multiplex montage
polycases hebben interne montagegaten voor het triplex dat wordt gebruikt voor het bevestigen van de stroomverdeling.
Mijn Home Depot had slechts 1/8"-laag en het werkt, maar de 1/4" zou beter zijn. Ze snijden tot 12 "x 13,5", waardoor je een paar kleine hoeksneden hebt om in de doos te passen.
Door een royale hoeveelheid zwarte inkt met een scherp voorwerp aan te brengen en de laag hard aan te drukken, markeert u de gaten die nodig zijn om de laag te installeren met de 10/32 schroeven.
Stap 3: Bevestig de stroomdistributie-aansluitstrips
De robot heeft rechtstreeks stroom nodig van de batterij (12-36v), 12v, 5v en 3,3v, dus stroomverdeling is nodig. Ik heb het uitstekende idee van Drone Robot aangepast tot vier rijen schroefklemmenstroken. De busbars zijn bijgesneden tot acht gelijke rood en zwart (als je naar Drone Robot kijkt, is dit logisch).
Omdat de strips zich boven de batterij moeten bevinden, heb ik eerst de hoogte gemarkeerd, de strips gelijkmatig verdeeld en op het triplex bevestigd.
Stap 4: Bevestig draadinvoer en uitlaat
Hoewel ik mijn elektronica nodig heb om droog te zijn, zullen ze items buiten deze doos besturen, zoals motoren en armen, en informatie ontvangen van LIDAR en camera's. Deze 90 graden 1" schakelkastaansluitingen zullen goed werken na het afsnijden van het uiteinde. De robot zal buiten werken en kan behoorlijk heet worden. Ik ben van plan een ventilator aan de bovenkant van de behuizing en een 1" rechte schakelkastconnector met waterdichte dop houdt de binnenkant droog.
Knip eerst de rand van beide 90 graden connectoren af. Markeer geschikte locaties voor de draadinvoer-/uitvoerlocaties en de bovenste uitlaatlocatie. Het is niet nodig om de rand van de bovenste connector af te knippen. Boor een 1/8" geleidegat voor de 1 1/4" gaten met een cirkelboor.
U moet de laag tijdelijk verwijderen om de 90 graden connectoren te installeren.
Hier is een foto terug op HUNIE.
Stap 5: Ventilatie afdekken
Deze ventilatiekap zal hopelijk voorkomen dat de elektronica uit de uitlaatopening verdrinkt. Ik heb het met siliconen vastgemaakt in plaats van lijm, maar zal het je laten weten als ik het per ongeluk lostrek …
Stap 6: Verf
Mijn vrouw koos bruin omdat mijn eerste taak voor HUNIE hondenpoep opruimt.
Stap 7: Bevestig aan robot
Met behulp van 3/8 x 1 "bouten (3/4" is misschien beter), ringen en borgmoeren van ACE Hardware, heb ik het HUNIE-frame bevestigd. U ziet extra gaten in de bodem geboord voor ventilatie.
De volgende stap, voltooi de behuizing met aan/uit voor batterij en elektronica en planken voor de batterij en elektronica.
Aanbevolen:
Waterdichte GPS-plotter: 4 stappen
Waterdichte GPS-plotter: Openplotter is een fantastische GPS-plottersoftware voor de Raspberry Pi. Het is een raspian OS inclusief een SignalK-server, een open source-dag om NMEA 0183- en NMEA 2000-communicatie aan boord af te handelen. In deze instructable zal ik laten zien hoe ik mijn plotter bouw in
De waterdichte laserbehuizing! 7 stappen (met afbeeldingen)
De waterdichte laserbehuizing!: Groene lasers zijn geweldig, ze hebben zichtbare stralen, ze zijn helder, en als je iets wilt aanwijzen, wat kun je dan beter gebruiken dan een groene laserpointer? Nu voor het volgende niveau, de WATERPROOF laser. Het probleem is, waterdichte lasers/koffers voor de
Een draagbare waterdichte luidspreker maken: 12 stappen (met afbeeldingen)
Hoe maak je een draagbare waterdichte luidspreker: project geleverd door: 123Toid (zijn YouTube-kanaal) Net als de meeste mensen vind ik het leuk om in de zomer wat tijd buiten door te brengen. In het bijzonder breng ik het graag in de buurt van water door. Soms ben ik misschien aan het vissen, de rivier afdalen, rondhangen op de
Diy weerbestendige en waterdichte flashdrive !!!!: 4 stappen
Diy weerbestendige en waterdichte flashdrive !!!!: doe-het-zelf weerbestendige en waterdichte schijf. Perfect voor kamperen, wandelen en raften of andere gelegenheden
Waterdichte luidsprekers die drijven - "Het drijft, het draagt en het rockt de noten!": 7 stappen (met afbeeldingen)
Waterdichte luidsprekers die drijven - "It Floats, It Totes and It Rocks the Notes!": Dit waterdichte luidsprekerproject is geïnspireerd op vele reizen naar de Gila-rivier in Arizona (en SNL's "I'm on a Boat!" ). We zullen de rivier afdrijven of lijnen aan de kust bevestigen zodat onze drijvers vlak bij onze camping blijven. Iedereen he