3D-geprinte kinetische servoklok - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Ongebruikelijke 3D-geprinte klok bestuurd door twee servomotoren.

Stap 1: Video van klok in "actie"

Dit is een klok die is geabstraheerd en ontworpen vanuit Aeropic (nick op Thingiverse), die ik heb gemaakt met kleine wijzigingen in de hardware en de code. Beweging wordt verkregen uit twee RC-servo's waarvan de armen in een W-vorm zijn verbonden. In het midden van de W zit een schroef die de minutenarm via een pad kan duwen. De minutenarm zelf kan de urenarm duwen.

Stap 2: Wijzigingen

In het oorspronkelijke project zijn 2x "GWS pico servo" motoren gebruikt, terwijl ik een goedkope "SG 90" servo's gebruik. Omdat deze servomotoren in de tegenovergestelde richting draaien, heb ik een wijziging aangebracht, zodat de wijzerplaat van de klok 180 graden wordt gedraaid. Servo's worden aangedreven door de NodeMCU 1.0 (ESP12E) module. De klok is verbonden met internet en kan de tijd krijgen van een NTP-server. Ik heb NTP-servers in de originele code vervangen, omdat de bestaande niet reageerden. De klok kan dan automatisch de armen op het juiste moment zetten, de armen elke minuut bewegen en de juiste manoeuvres uitvoeren om de armen in de juiste positie te houden. Het is dan echt leuk om te zien hoe het zijn betoverende werk doet. De eerste foto is van het originele project, terwijl de tweede foto mijn gewijzigde project voorstelt.

Stap 3: Schematisch:

Dit is een eenvoudig schema van het apparaat.

U kunt de code downloaden op de onderstaande link.

In principe is er niets aan de firmware te wijzigen, behalve enkele parameters om te trimmen. De speciale regel is allemaal gemarkeerd met een"