Volg de lijnrobot: 8 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Je hebt misschien deze kleine lijn volgende robot op ebay gezien, ze zijn erg goedkoop en geweldig voor kinderen. Deze instructable is bedoeld voor kleine kinderen of grote kinderen die een eenvoudige robot willen maken. Als je eenmaal wat succes hebt met je robot en er genoeg van hebt om overal lijnen te volgen, vormt het chassis een uitstekende basis voor een arduno-robot die veel interessantere dingen kan doen. Dat zal echter een andere dag een instructable moeten zijn.

Stap 1: Spullen die je nodig hebt

Ebay doet een volg-de-lijn-robotkit voor ongeveer $ 10. Het wordt geleverd met instructies die niet veel zullen worden gebruikt, tenzij je Chinees kunt lezen, maar de PCB is goed gelabeld en het is een redelijk eenvoudige kit om in elkaar te zetten. Om de kit te monteren heb je nodig.

• Robotkit
• Soldeerbout
• Soldeer
• Zijsnijders
• Krimpkous.
• 2X AAA-batterijen
• U kunt ook header-pinnen en pluggen op de motordraden gebruiken, zodat u uw robot gemakkelijk kunt aanpassen als u dat wilt.

U moet ook elektronische componenten kunnen identificeren en begrijpen of ze polariteitsgevoelig zijn en weten hoe u componentwaarden moet lezen. Je zult ook goede soldeervaardigheden moeten hebben, omdat veel van de pinnen heel dicht bij elkaar zitten en slecht solderen je project zeer snel zal verpesten.

Stap 2: Hoe goed zijn uw soldeervaardigheden?

Als je nog nooit hebt gesoldeerd, is dit niet het project om op te oefenen. Een goede manier om te leren solderen is door te oefenen op een stuk veroboard en enkele headerpinnen. Tips voor goede soldeerverbindingen zijn.

• Zorg ervoor dat de soldeerbout schoon is, smelt een beetje soldeer op de punt en maak schoon met een natte spons.
• Soldeerbout moet op temperatuur zijn voordat je begint.
• Gebruik de juiste harskern 60/40 elektrisch soldeer. (Loodvrij soldeer kan moeilijk zijn om mee te werken)
• Verwarm de pad en de draad met de soldeerbout. Breng het soldeer naar binnen vanaf de andere kant van het strijkijzer
• Smelt het soldeer op de pad en draad.
• Vermijd het soldeer rechtstreeks op de soldeerbout tijdens het solderen
• Veel oefenen.

Stap 3: Kent u uw componenten?

Er zijn een aantal componenten waarmee u vertrouwd moet raken voordat u begint. U moet de componenten kunnen identificeren en begrijpen of ze polariteitsgevoelig zijn en weten hoe u componentwaarden moet lezen. Als u een onderdeel op de verkeerde plaats of op de verkeerde manier soldeert, zal uw robot waarschijnlijk niet werken. Dit kan eenvoudig worden gedaan met een Google-zoekopdracht, hier zijn enkele namen om u op weg te helpen. U kunt een raster in uw folio maken met een rij voor elk van de volgende, of een alinea schrijven met puntpunten en een foto voor elk

• Weerstand
• Elektrolytische condensator
• Transistor
• PCB
• IC
• IC-socket
• Schakelaar
• Trimpot
• LDR
• Elektrische motor

In je raster of alinea heb je 5 kolommen of puntpunten nodig voor elk van de volgende zaken.

• Naam van onderdeel
• foto
• symbool
• Korte beschrijving over het lezen van de componentenwaarde.
• Is het polariteitsgevoelig, hoe kun je zien hoe het in de print past?

Stap 4: Een begin maken

De weerstanden zijn een goede plek om te beginnen. Er zijn vier verschillende waarden en ze moeten op de juiste plaats zitten. U kunt een weerstandskleurenkaart gebruiken om de waarden te identificeren, maar die methode is slechts zo goed als uw gezichtsvermogen. Mijn voorkeursmethode is om een multimeter te gebruiken, die veel gemakkelijker te lezen is dan de kleuren op een weerstand. De meetwaarde die u krijgt, kan vanwege toleranties enigszins afwijken van de weerstandswaarde. Je kunt zien dat de multimeter 45,7Ω aangeeft op de 51Ω weerstand, dit is heel normaal.

• Er zijn vier 51Ω-weerstanden en u kunt op de PCB en foto's zien waar ze zijn gemonteerd.
• Twee 10Ω
• Twee 1KΩ
• Twee 3.3KΩ

Zodra u zeker weet dat alle weerstanden op de juiste plaats zitten, buigt u de draden zodat ze er niet uitvallen en soldeert u ze vast.

Stap 5: Meer componenten toevoegen

Vervolgens kunnen de transistoren en condensatoren worden gemonteerd, ze moeten beide op de juiste manier worden gemonteerd.

De trimpots, schakelaar en IC-socket zijn de volgende. Wees voorzichtig met de IC-voet, want de poten zijn vaak gebogen en moeten worden gestrekt. Zowel de schakelaar als de IC-socket hebben pinnen die dicht bij elkaar liggen, dus u moet ervoor zorgen dat het soldeer de draden niet overbrugt.

Het IC kan dan op de socket worden gemonteerd en dit moet op de juiste manier gebeuren.

De 2 rode LED's kunnen ernaast en deze zijn polariteitsgevoelig en moeten er op de goede manier omheen. De lange draad is + en gaat in de brede zijde van de driehoek op het diodesymbool.

Ten slotte kunt u header-pinnen op de pads voor de motoren solderen, dit maakt het mogelijk om de motoren los te koppelen zonder de soldeerbout te gebruiken.

Stap 6: Montage van de motoren en batterij

Draden met headerpluggen kunnen vervolgens aan de motoren worden gesoldeerd en de wielen worden voorzien van zelftappende schroeven. De draad van het batterijpakket wordt door een gat in de printplaat geregen en op de pads op de print gesoldeerd. De pads zitten heel dicht bij elkaar en de rode draad gaat naar de +

De motoren en het batterijpakket kunnen vervolgens worden voorzien van dubbelzijdige tape. Zorg ervoor dat de motoren zich op de juiste manier bevinden en recht zijn. Er zijn ingrediënten op de printplaat om de onderdelen correct te lokaliseren.

Stap 7: Montage van de LDR's en LED's

De laatste vier componenten vormen de lijndetectiesensor en moeten ondersteboven en in de juiste positie in de printplaat worden geplaatst. De eenvoudigste manier om dit te doen, is door de bout die als steun wordt gebruikt, te monteren en de bolle moer los te laten. Monteer de LDR's zoals weergegeven op de foto's, zodat ze plat op het werkoppervlak liggen en op hun plaats solderen. Plaats nu de bolle moer terug en de LDR's bevinden zich op de juiste hoogte.

De LED's moeten iets lager worden gemonteerd dan de LDR's, ongeveer gelijk met de onderkant van de bolle moer.

Stap 8: Problemen oplossen en wat nu?

Als uw robot een probleem heeft, is het hoogstwaarschijnlijk een onderdeel op de verkeerde plaats of op de verkeerde manier, of een slechte soldeerverbinding. (droge verbinding)

Als je je robot eenmaal aan het werk hebt, kun je een grote baan maken met isolatietape, je kunt ook experimenteren met je bot.

Wat doen die trimpots als je ze afstelt? Wat gebeurt er als de motoren omgekeerd worden aangesloten? Wat gebeurt er als er een vork in de zwarte lijn zit? Als je er genoeg van hebt om de regels te volgen, kun je je bot aanpassen met een microcontroller zoals een arduino en wat sensoren toevoegen. Misschien zelfs je telefoon gebruiken om je bot te besturen.