Tic Tac Trol - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes

les farà per moskeejar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favor seu.

Aquest projecte de braç robòtic consta de 3 servo's i un magnetisme per poder jugar al tres en ratlla. L'objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.

Een continuació en aquest instructable explicarem pas een pas com realitzar aquest robot:

Benodigdheden

1 x HC-SR04

1 x RASPBERRY PI3 MODEL B+

3x Servo yg 210.

1 x Alimentador micro-usb 5V 2.5A

1 x Alimentador 12 Volt

1 x 12V ELEKTROMAGNET

1 x NPN-transistor

1 x zoemer

1 x Breadboard

30 x Kabels mascle mascle.

30 x Kabels Famella Famella.

5 x Estructuren metàliques.

4 x Engranaten.

Stap 1: Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els servo's aguantin to el pes, sinó necessitarà contrapesos.

Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.

Stap 2: Començar a Fer L'estructura:

Els servo's han d'estar col·locats de tal forma que no suportin l'estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d'estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.

Stap 3: La Càmera installeren:

Per

realitzar la instil·lació de la càmera a la framboos pi en perquè funcioni bé el robot l’haurem de situar a un altura voldoende perquè capti to el taulell de joc.

En quant a la il·luminació serà cruciale per després processar bé les imatges amb la intel·ligència artificial.

Mits goed zichtbaar voor de camera op een afbeelding. Aquest n'extraurà el taulell.

Un cop tenim el taulell centrat (transformation) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 divisions on es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.

Een meer geïnstalleerde sensor de proximitat i un buzzer per detectar si l'usuari està tapant la càmera i que s'enfadi el robot sonant.

Stap 4: Installeren Imant:

L'imant

serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. Ik activeer de opdracht van GPIO. HIGH en deactiveer GPIO. LOW.

L'imant es controlarà amb un transistor el qual necessitarà un resistència de 330 Ohm en el cas que el circuit secundari sigui de 12 Volts i 2 A.

Stap 5: Kabeljauw:

En aquest cas el més simple és deixar-vos l'esquema degut a la seva complexitat d'explicació. S'adjunta imatge del fritzing.

El buzzer també s'utilitzarà per donar sentiments al robot de tristesa i felicitat. Sobretot quan faci trollen.

Stap 6: Code:

Alle beschikbare gegevens op de volgende URL:

Consta de unic fitxer Python v3. D'aproximadament 700 línies on hi ha programada tant la lògica del joc, com el moviment dels servos i finament la visó per computador.

Stap 7: Som:

Som l'Ernest Tapias (1424838) en Carles Ribera (1423992).