Bedrade afstandsbedieningsrobot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Inhoud

1. Inleiding.

2. Componenten en zijn specificaties.

3. Hoe de motor op het chassis aan te sluiten.

4. Hoe DPDT-schakelaar met motoren en batterij aan te sluiten.

1. Inleiding Een handmatige robot is een type robotsysteem voor manipulatie dat volledige menselijke tussenkomst vereist voor zijn werking. Het handmatige type robotsysteem vereist een bepaald soort menselijke controle

Stap 1: Componenten

2. Componenten en zijn specificatiesa. metalen chassis botlichaam)

b.t7cm diameter plastic wiel

c.2 DC-reductiemotoren

d.9v Battry (we kunnen ook een 12v-adapter gebruiken)

e. 3m regenboogdraad

F. Dubbelpolige dubbele worpschakelaar (DPDT)

G. DPDT Schakelkast

H. Soldeerstaaf

l. soldeer lood

J. draadknipper

k. multimeter

A. metalen chassis (robotlichaam)

Dit wordt het lichaam van onze robot. Een die ik hier gebruik, is een kant-en-klaar chassis met voorzieningen voor het monteren van motoren. Je kunt zelfs je eigen aangepaste chassis maken met zoiets als mica-platen of hout.

C. gelijkstroom-reductiemotor-2nos

Laten we beginnen met de basisdefinitie, motor is een machine die elektrische energie omzet in mechanisch. Dus door simpelweg elektrische energie te leveren, laten we de motoras draaien. Hier werken we met motorreductoren. Dit type motoren zal er tandwielen in gebruiken. iets dat lijkt op een horloge dat we zien in oude klokken, machines en zelfs in een merkhorloge. Een motor heeft zijn klemmen niet specifiek gedefinieerd. d.w.z. u kunt een van de terminals positief of negatief voeden, die de draairichting bepalen. Als de twee klemmen in de motor bijvoorbeeld 1 en 2 heten, dan draait de as met de klok mee als klem 1 is aangesloten op positief en 2 op negatief, en vice versa wanneer de verbinding is omgekeerd.

d.9v Battry (we kunnen ook een 12v-adapter gebruiken)

Dit levert de nodige elektrische energie om de motoren te laten werken

g. DPDT Schakelkast & Dubbelpolige dubbele worpschakelaar (DPDT)

Dit is een van de belangrijke componenten bij het bouwen van de robot! Dit is de schakelaar die we zullen gebruiken om onze robot te besturen. Zoals de naam al zegt, is het een dubbelpolige dubbele worpschakelaar. Door dit te gebruiken, kunnen we de besturingsrichting regelen, deze kan met de klok mee of tegen de klok in draaien. Over deze verbinding zullen we het later hebben.

H. Soldeerstaaf & Soldeerlood

Soldeerstaaf wordt gebruikt om draden aan motoren te solderen.

Stap 2: Interfaing van DPDT-schakelaar met motoren en batterij

Uit het bovenstaande diagram kunnen we de motor eenvoudig aansluiten op de batterij en DPDT-schakelaar.

Stap 3: Robotbesturing gebruiken

Voordat we besturing gaan ontwerpen, moeten we de basisbeweging van de robot leren, die in de bovenstaande tabel wordt weergegeven.

Stap 4: Nu is onze robot klaar om te bewegen

DPDT-switches met behulp van CircuitDit is hoe onze robot eruitziet.

klik op de volgende links

1.overzicht van het project. -

2.connecties van het project. -