ECOtravel - Elektrisch longboard - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Wij zijn het ECOtravel team dat bestaat uit 5 studenten Elektromechanica. We studeren allemaal aan de HELHa middelbare school in Bergen in België.

We zijn ons er allemaal van bewust dat het tijd is om na te denken over onze voetafdruk. We besloten na te denken over een manier om de mobiliteit in onze samenleving gemakkelijk te veranderen en te vermijden om de traditionele auto voor kleine afstanden te gebruiken. Na een brainstorm hebben we ervoor gekozen om een longboard aan te passen om het elektrisch te maken. Het longboard wordt aangedreven door een WI-afstandsbediening. We hopen dat je deze DIY met veel plezier zult doen!

Stap 1: Wat heb je nodig?

Componenten:

• een longboard
• Een elektromotor
• Een transmissiekit
• een ESC
• Een afstandsbediening (WII is ok)
• Een Raspberry één of twee batterij(en)
• Een doos om alle componenten te beschermen
• Een LED
• Een relais
• Een klein stukje staal/hout om de LED te bevestigen
• 4 bouten M10 (voor de motor)
• 4 lange bouten M10 (voor de beschermkast)
• 4 moeren M10
• 1 Conector om de batterij aan te sluiten op de ESC

De prijs, de kenmerken en de website waar we alle onderdelen hebben gekocht vind je in onderstaande excel.

Om dit longboard te maken, heb je niet veel gereedschap nodig:

• Een boormachine
• Een platte schroevendraaier
• Een kleine schroevendraaier voor elektronica
• een boor
• Soldeerbout
• Klemhuls
• Krimptang
• Een laptop
• Sterke lijm

Stap 2: De software

Gebruikte componenten en materialen:

• de framboos
• Een laptop

Wat moet je doen?

1. Voed de framboos
2. Importeer de cwiid-bibliotheek met de volgende opdrachtregel: sudo apt-get install python-cwiid
3. Open een python-bestand
4. Kopieer/plak de onderstaande code
5. Voer de code uit. Als je de code wilt uitvoeren nadat je de Raspberry hebt aangezet, gebruik dan het commando in de shell (afbeelding 1)

Wat doet de code?

Op afbeelding 2 vindt u een vereenvoudigd schema van de programmeerstappen.

• Het eerste deel bestaat uit het via bluetooth verbinden van de WII-afstandsbediening met Raspberry.
• Het tweede deel om de gegevens van de WII-afstandsbediening te kunnen verkrijgen.
• Het derde deel om een PWM-signaal te kunnen genereren op basis van de verkregen gegevens.

Deze laatste 2 delen worden in een lus herhaald en wanneer de knop "home" wordt ingedrukt, wordt de verbinding tussen de Wiimote en de framboos goed gesloten

Stap 3: De hardware monteren

Gebruikte componenten en materialen:

• ESC
• De elektromotor
• de framboos
• De batterij
• De kleine schroevendraaier voor elektronische soldeerbout

Wat moet je doen?

Het ESC is het belangrijkste onderdeel dat alle informatie verzamelt en verzendt.

1. Eerst moet je de connector op de batterij en de ESC plaatsen. Normaal zit er geen connector op de ESC, daarom moet je de draad solderen.
2. De drie fasen van de ESC zijn verbonden met de motor. De kleur maakt niet uit.
3. De twee andere kabels zijn aangesloten op de accu's.
4. De kleine draadjes zijn verbonden met de frambozenpi

Hoe werkt het?

De Wiimote stuurt informatie naar de Raspberry over de snelheid die de elektromotor moet hebben. Deze informatie wordt geanalyseerd door de Raspberry die de ESC aanstuurt met een PWM-signaal. Daarna laat de ESC de stroom van de batterijen naar de motor gaan om het longboard aan te drijven.

Stap 4: Montage van de motor en de transmissie

Gebruikte componenten en materialen:

• het longboard
• De elektromotor
• De transmissiekit
• 4 bouten M10
• Klemhuls

Hoe je dat doet ?

Verwijder eerst het achterwiel met de klembus.

1. Plaats en bevestig de motorsteun
2. Plaats en zet het tandwiel vast
3. Plaats de riem Draai de bouten vast om de motor vast te zetten, maar niet te strak
4. Doe de riem om het motortandwiel en span hem aan
5. Zodra er voldoende spanning op de riem staat kun je de bouten aandraaien

Je kunt nu het achterwiel weer op het longboard plaatsen.

Stap 5: Montage van de LED

Gebruikte componenten en materialen:

• De LED
• het relais
• Het kleine stukje staal/hout
• Een boormachine
• Een boor
• Een klemhuls
• Lijm

Wat moet je doen ?

1. Je moet een gat door het stalen stuk boren
2. Draai de moer los die de vrachtwagen vasthoudt
3. Leg het stuk op de bot en draai de moer vast
4. Met wat lijm de LED erop fixeren

Over de aansluitingen, volg het schema en het zou in orde moeten zijn (foto 2)!

Stap 6: De hardware op het longboard monteren

Gebruikte componenten en materialen:

• het longboard
• de ESC
• de framboos
• De batterij(en)
• De doos om alle componenten te beschermen!
• 4 lange bouten M10
• 4 moeren M10
• Een boormachine
• een boor
• Klemhuls
• sterke lijm

Hoe je dat doet ?

1. Plaats de beschermdoos onder het longboard en maak 4 gaten met behulp van de boormachine en de boor.
2. Maak een groter gat aan één kant van de doos voor de motor- en LED-kabels
3. Bevestig de 4 lange bouten met moeren
4. Plak de componenten in de doos zonder de 4 gaten die in stap 1 zijn gemaakt te belemmeren
5. Bevestig de doos op het longboard met moeren

Stap 7: Sluit de Wiimote aan en kalibreer de ESC

Hoe sluit je de Wiimote aan?

Je hoeft alleen maar tegelijkertijd op de knop "1" en "2" van je Wiimote te drukken. De vier leds van je Wiimote beginnen te knipperen. Als je Wiimote is aangesloten op de Raspberry branden de led 1, 2 en 4!

Hoe de ESC te kalibreren?

De eerste keer dat u de ESC gebruikt, moet deze het maximale vermogen weten dat hij moet leveren. De procedure om de ESC te kalibreren is als volgt:

1. Druk op de "b"-knop de bovenste pijl van de Wii-afstandsbediening
2. Sluit de batterijen aan op de ESC
3. De ESC piept, wat betekent dat hij het hoge vermogen aan het kalibreren is
4. Als het niet meer piept, kun je de bovenste pijl en de B-knop loslaten
5. De ESC piept opnieuw, wat betekent dat hij het lage vermogen aan het kalibreren is
6. Als het niet meer piept, is de ESC klaar voor gebruik

Stap 8: Laatste informatie en we laten je spelen

Hoe te gebruiken?

• Druk op de B-knop en laat deze pas los als u niet wilt stoppen. Als u sneller wilt gaan, hoeft u alleen maar op de bovenste pijlknop te drukken en op dezelfde manier, als u langzaam wilt gaan, drukt u op de pijlknop omlaag
• Geen zorgen, als je valt, laat je instinctief de B-knop los, zodat het longboard vanzelf stopt.
• Als de B-knop wordt losgelaten of als de pijl omlaag wordt ingedrukt, gaan de leds branden, wat betekent dat u de snelheid verlaagt of het longboard wilt stoppen
• Om de Wii-mote van de Raspberry los te koppelen, kun je op de "home"-knop drukken