Inhoudsopgave:
- Stap 1: Een robot maken
- Stap 2: Alles over steppers
- Stap 3: De onderdelen aansluiten
- Stap 4: Arduino-code
- Stap 5: Laatste stappen
Video: Robotic servo-arm - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16
We gaan een robuuste robotarm maken die gewichten kan optillen en verplaatsen. Laten we beginnen met dit coole spul.
Stap 1: Een robot maken
Dit project gaat over het maken van een robot servo-arm. Ik heb hier 2 stappenmotoren en 2 servomotoren gebruikt. We kunnen ook servo gebruiken in plaats van steppers, maar steppers zijn duurzamer en nauwkeuriger. Ze kunnen ook meer gewicht aan, wat hier handig zal zijn omdat ik staal heb gebruikt in plaats van plastic voor de onderdelen. De hoofdbediening wordt gedaan met behulp van een arduino uno. De voeding werd rechtstreeks vanaf de laptop gegeven. Maar we kunnen ook direct 5V voeding geven via een batterij.
Stap 2: Alles over steppers
Voor stepper hebben we motordrivers uln2003 of uln2004 en l293d nodig op basis van de modus waarin we ze gebruiken. Voor de unipolaire modus hebben we een darlington-array nodig om de stroom te versterken en voor de bipolaire modus hebben we een h-brugmotorstuurprogramma nodig omdat we een bidirectionele voeding moeten geven. Ik heb de steppers in zowel bipolaire als unipolaire modus gebruikt in dit project. Bipolaire modus geeft meer koppel, terwijl unipolair nauwkeuriger is als het gaat om stapgrootte. Op basis van het gegevensblad van de stappenmotor kunnen we de stappen berekenen die voor één omwenteling zijn genomen. De overbrengingsverhouding en stapgrootte zullen daar beschikbaar zijn.
Stap 3: De onderdelen aansluiten
Het aansluitschema is hieronder weergegeven. Er moet voor worden gezorgd dat alle gnd-verbindingen met de gnd van arduino worden geaard. Voor servo kunnen we direct 5V geven van het Arduino-bord. Maar de stepper trekt meer stroom. We moeten dus een aparte bron voorzien van niet meer dan 5V voor de steppers als de classificatie 5V is. We kunnen de spanning ook regelen met behulp van spanningsregelaar IC 7805. Raadpleeg de afbeeldingen om de componenten aan te sluiten.
Stap 4: Arduino-code
Kopieer en plak de code in de arduino ide. Als u de bibliotheken die in de code zijn opgenomen niet heeft, download deze dan voordat u de code uitvoert. Voer het nr. aantal stappen dat u wilt dat uw motor gaat. De eerste stepper is die in de basis en de stepper2 is degene die de hoogte van de servomotoren regelt. Vervolgens moet u de hoek invoeren waarin u de servo's wilt laten gaan. Kalibreer en positioneer ze op de juiste manier zodat ze in spiegelbeweging gaan.
Stap 5: Laatste stappen
Sluit alles stevig aan met behulp van startkabels en monteer ze stevig. Probeer je best om de opstelling te balanceren tegen kantelen. De stepper op een houten frame vastschroeven zou het werk kunnen doen. Nadat u de code heeft geüpload, kunt u een object optillen en bedienen om het op een andere locatie te plaatsen. Je kunt dit zelfs toevoegen aan een robot op wielen en het groot maken!
Aanbevolen:
Mini Robotic Table (prototype): 6 stappen
Mini Robotic Table (prototype): Wat is er beter dan een tafel met wielen? Een tafel waar je omheen kunt rijden! Deze tutorial leert je hoe je je eigen Mini Robotic Table kunt bouwen, een project dat is bedacht en ontworpen door een van mijn studenten (ze was 10 toen we begonnen). wij b
Robotic E-textiel: 5 stappen (met afbeeldingen)
Robotic E-textiel: Hallo! Mijn naam is Fiberbot en ik ben zo blij dat je meer van mijn vrienden gaat maken. In deze instructables leer je precies hoe je een robot maakt die precies op mij lijkt. Ik zal je ook een klein geheimpje vertellen en met je delen hoe t
Robotic Rat: 8 stappen (met afbeeldingen)
Robotic Rat: Hallo! Mijn naam is David, ik ben een 14-jarige jongen die in Spanje woont en dit is mijn eerste Instructable. Ik ben al een tijdje bezig met het bouwen van robots en het repareren van oude computers en mijn roboticaleraar vertelde me dat het een goed moment was om te beginnen met delen met anderen
Robotic Heart - U kunt een product maken! 7 stappen (met afbeeldingen)
Robotic Heart - You Can Make a Product!: Wanneer u elektronica koopt, komt deze zelden als kale PCB. Om verschillende redenen zit de print in een behuizing. Dus in deze instructable laat ik zien hoe je een idee kunt nemen en er een product (ish) van kunt maken! SMD-solderen kan ontmoedigend lijken, maar ik beloof je
De Spielatron (Robotic Glockenspiel) maken 11 stappen (met afbeeldingen)
Het maken van het Spielatron (Robotic Glockenspiel): We hebben dit robotic glockenspiel gemaakt van onderdelen die we al hadden en gemaakt. Het is nog steeds experimenteel en is in versie één. Het Spielatron wordt bestuurd door een Arduino die Midi-commando's afspeelt die er vanaf een pc naar zijn verzonden. Huidige beperkingen zijn Het is monop