Een eenvoudige robotarm bestuurd over de werkelijke handbeweging - Ajarnpa
Een eenvoudige robotarm bestuurd over de werkelijke handbeweging - Ajarnpa

Inhoudsopgave:

Anonim
Een eenvoudige robotarm die wordt bestuurd over de werkelijke handbeweging
Een eenvoudige robotarm die wordt bestuurd over de werkelijke handbeweging

Dit is een heel eenvoudige DOF-robotarm voor beginners. De arm is Arduino gestuurd. Het is verbonden met een sensor die op de hand van de operator is bevestigd. Daarom kan de operator de elleboog van de arm besturen door zijn eigen elleboogbeweging te buigen. Aan het einde kunt u de volledige stapsgewijze video-instructie bekijken.

Stap 1: Blokdiagram/Scematic

Blokdiagram/Schema
Blokdiagram/Schema
Blokdiagram/Schema
Blokdiagram/Schema

Om het elektronicagedeelte te maken heb je nodig:

1> Arduino UNO-bord:

2> Micro-SERvomotor

3> 10 K POT

4> 1uf, 16V condensator.

De servo-pin aangesloten op poort-9 en de POT is aangesloten op poort-A0 van het Arduino-bord.

Stap 2: Bouw de sensor

Bouw de sensor
Bouw de sensor
Bouw de sensor
Bouw de sensor
Bouw de sensor
Bouw de sensor

We gebruikten twee ijsstokjes en een halve PVC-buis om het sensorgedeelte voor onze arm te maken. Eén stok werd met hete lijm tussen de pot en de PVC-buis bevestigd. Andere stick was alleen met POT bevestigd.

De halve PVC-buis werd als een klem met de arm bevestigd. De POT zat bij de elleboog en de andere kant van de sensorstick moet vrij kunnen bewegen, dus bevestigd met een onderarm met een rubberen band.

Stap 3: Bouw de arm

Bouw de arm
Bouw de arm
Bouw de arm
Bouw de arm
Bouw de arm
Bouw de arm

We gebruikten PVC-buis en elektrische draadbehuizing om één vrijheidsgraad (DOF) robotarm te maken. Voor ellebooggewricht gebruikten we één servomotor. De servo was verbonden met het Arduino-bord op Pin-9.

Stap 4: Arduino-code

Arduino-code
Arduino-code
Arduino-code
Arduino-code

Het is heel gemakkelijk. Het leest de analoge waarde van Port-A0 waar de POT is aangesloten en op basis van die waarde genereert het een waarde uit een map-array. Dat het naar de pwm-poort-9 wordt gestuurd. In principe is het het voorbeeldbestand in Arduino IDE. Ga naar bestand->voorbeeld- Servo->knop. Je past gewoon de waarde van de functie map() aan.

Stap 5: Eindmontage en test

Eindmontage en test
Eindmontage en test
Eindmontage en test
Eindmontage en test

Sluit de servo- en potdraden aan op de Arduino volgens het schema. Laad de schets. Schakel de Arduino UNO in met een externe 6V-voeding. Verfijn de kaartfunctie. Geniet nu van het spelen met deze robot.

Stap 6: Stap voor stap video-tutorial

Check deze YouTube-video. U kunt de prestaties ervan beter begrijpen. Het is gemakkelijk te maken. Dus bouw je eigen arm en geniet ervan.