Inhoudsopgave:
- Stap 1: Demonstratie
- Stap 2: Middelen die worden gebruikt voor de bouw (bouten en moeren)
- Stap 3: Middelen die worden gebruikt voor de bouw (mechanica)
- Stap 4: Gedrukte onderdelen die worden gebruikt voor de bouw
- Stap 5: Houten steunbasis (optioneel)
- Stap 6: Mechanische montage - H BOT
- Stap 7: Montage van mechanica - H BOT in CROSS
- Stap 8: Montage van mechanica - H BOT in CROSS
- Stap 9: Montage van elektronica
- Stap 10: GRBL-installatie
- Stap 11: GRBL-configuratie
- Stap 12: Download de bestanden:
![XY-tekenrobot - Ajarnpa XY-tekenrobot - Ajarnpa](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-32-j.webp)
Video: XY-tekenrobot - Ajarnpa
![Video: XY-tekenrobot - Ajarnpa Video: XY-tekenrobot - Ajarnpa](https://i.ytimg.com/vi/T0jwdrgVBBc/hqdefault.jpg)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-34-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/BV5aXJw50y4/hqdefault.jpg)
Vandaag bespreek ik een mechatronica-project. Dit project is eigenlijk een afleiding van een video die ik hier al heb gepost: ROUTER EN PLOTTER WIFI MET WEBSERVER IN ESP32. Ik raad je aan om deze eerst te bekijken, daar hij uitlegt hoe het GRBL-programma werkt. Deze video hier bespreekt een ROBOT OF DESIGN, waar op internet al vaak over wordt gesproken. Ik zal vandaag de assemblage van een CNC-machine voor pentekeningen introduceren.
Stap 1: Demonstratie
![Middelen die worden gebruikt voor de bouw (bouten en moeren) Middelen die worden gebruikt voor de bouw (bouten en moeren)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-35-j.webp)
Stap 2: Middelen die worden gebruikt voor de bouw (bouten en moeren)
• 5 Schroeven M4x20mm
• 10 schroeven M3x8mm
• 8 Schroeven M3x16mm
• 11 schroeven M3x30mm
• 7 M4 moeren
• 23 M3-moeren
• 2 Draadstangen 7 / 16pol van 420mm
• 8 7/16pol-moeren
Stap 3: Middelen die worden gebruikt voor de bouw (mechanica)
![Middelen die worden gebruikt voor de bouw (mechanica) Middelen die worden gebruikt voor de bouw (mechanica)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-36-j.webp)
• Gerectificeerde as (lineaire geleider): (ongeveer R$ 50)
• 2x 400mm
• 2x 300mm
• 2x 70mm
• 10 lineaire lagers lm8uu (R $ 4,50 per stuk)
• 9 Lagers 604zz (4x12x4mm) (R $ 4,50 per stuk)
• 2 meter GT2 riem 20 tanden (R $ 20)
• 2 katrollen GT2 20 tanden (R $ 12 per stuk)
• 2 Nema 17 motoren (R $ 65 per stuk)
• 1 servo MG996R (€ 40)
• 4 nylon klemmen
• Gedrukte onderdelen (ABS 250g ongeveer R $ 20)
• Alleen plastic prijzen
• Totaal: R $ 370 + vracht, ongeveer
Stap 4: Gedrukte onderdelen die worden gebruikt voor de bouw
![Gedrukte onderdelen die voor de bouw worden gebruikt Gedrukte onderdelen die voor de bouw worden gebruikt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-37-j.webp)
• 1 bladXE_YixoXY_A. (DE)
• 1 bladXE_X. (B)
• 2 Motor_Motor. (W)
• 1 Plaat_EixoZ_A (D)
• 1 Plaat_EixoZ_B (E)
• 1 Lock_Drive (F)
• 1 Trava_Correia_A (G)
• 1 Trava_Correia_B (H)
• 2 basisblok (I)
Stap 5: Houten steunbasis (optioneel)
![Houten steunbasis (optioneel) Houten steunbasis (optioneel)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-38-j.webp)
Stap 6: Mechanische montage - H BOT
![Mechanische montage - H BOT Mechanische montage - H BOT](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-39-j.webp)
• Het cartesiaanse bewegingssysteem H BOT is eenvoudiger dan CoreXY, omdat het een ononderbroken riemlengte gebruikt om kracht op de auto over te brengen.
• Het voordeel van het gebruik van dit systeem is de lage potentiële massa van de mobiele auto door de stappenmotoren die deel uitmaken van het chassis.
• Een probleem in het HBOT-systeem is dat de gordel de auto maar aan één kant trekt, wat tot ongevallen kan leiden. Dit kan worden opgelost met een stijver chassis.
Stap 7: Montage van mechanica - H BOT in CROSS
![Montage van mechanica - H BOT in CROSS Montage van mechanica - H BOT in CROSS](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-40-j.webp)
• We zullen het cartesiaanse systeem H BOT gebruiken, maar gemonteerd in een kruisformaat. Dit zal helpen om het frame van de machine te verkleinen en het draagbaarder te maken.
Stap 8: Montage van mechanica - H BOT in CROSS
![Montage van mechanica - H BOT in CROSS Montage van mechanica - H BOT in CROSS](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-41-j.webp)
![Montage van mechanica - H BOT in CROSS Montage van mechanica - H BOT in CROSS](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-42-j.webp)
![Montage van mechanica - H BOT in CROSS Montage van mechanica - H BOT in CROSS](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-43-j.webp)
![Montage van mechanica - H BOT in CROSS Montage van mechanica - H BOT in CROSS](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-44-j.webp)
Werkend principe
Stap 9: Montage van elektronica
![Assemblage van elektronica Assemblage van elektronica](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-45-j.webp)
![Assemblage van elektronica Assemblage van elektronica](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-46-j.webp)
Stap 10: GRBL-installatie
![GRBL-installatie GRBL-installatie](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-47-j.webp)
www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html
Stap 11: GRBL-configuratie
![GRBL-configuratie GRBL-configuratie](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-48-j.webp)
![GRBL-configuratie GRBL-configuratie](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-49-j.webp)
![GRBL-configuratie GRBL-configuratie](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-50-j.webp)
• Aangezien dit samenstel geen eindschakelaars gebruikt, moeten we de "homing"-cyclus van de machine uitschakelen.
• Op het tabblad "config.h" commentaar geven op regel 116.
• Om een servo te gebruiken om de pen omhoog en omlaag te brengen, kunnen we de pols- en richtingspinnen uitschakelen die zouden worden gebruikt in de Z-as-pitchmotor.
• Geef op het tabblad "cpu_map.h" commentaar op regel 48 en 52.
• Laten we de COREXY beweging inschakelen zodat de software de beweging van de motoren naar ons bandsysteem correct berekent.
• We zullen ook de servo inschakelen, die de Z-asmotor zal vervangen.
• Op het tabblad "config.h" commentaar geven op regels 223 en 228.
• Op het tabblad "servo_pen.h" kunt u de poort wijzigen die zal worden gebruikt voor het servo-PWM-signaal. U kunt ook de PWM-instellingen wijzigen, zoals frequentie, pulsbreedte en maximum- en minimumbereik.
• Stel de GRBL in om de servo op de Z-as te gebruiken:
• Wijzig de stappen per mm van de Z-as in 100.
• Wijzig de maximale snelheid van de Z-as in 500 mm/min.
• Wijzig de maximale beweging van de Z-as in 5 mm.
Stap 12: Download de bestanden:
Grafische afbeeldingen