XY-tekenrobot - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01

Vandaag bespreek ik een mechatronica-project. Dit project is eigenlijk een afleiding van een video die ik hier al heb gepost: ROUTER EN PLOTTER WIFI MET WEBSERVER IN ESP32. Ik raad je aan om deze eerst te bekijken, daar hij uitlegt hoe het GRBL-programma werkt. Deze video hier bespreekt een ROBOT OF DESIGN, waar op internet al vaak over wordt gesproken. Ik zal vandaag de assemblage van een CNC-machine voor pentekeningen introduceren.

Stap 1: Demonstratie

Stap 2: Middelen die worden gebruikt voor de bouw (bouten en moeren)

• 5 Schroeven M4x20mm

• 10 schroeven M3x8mm

• 8 Schroeven M3x16mm

• 11 schroeven M3x30mm

• 7 M4 moeren

• 23 M3-moeren

• 2 Draadstangen 7 / 16pol van 420mm

• 8 7/16pol-moeren

Stap 3: Middelen die worden gebruikt voor de bouw (mechanica)

• Gerectificeerde as (lineaire geleider): (ongeveer R$ 50)

• 2x 400mm

• 2x 300mm

• 2x 70mm

• 10 lineaire lagers lm8uu (R $ 4,50 per stuk)

• 9 Lagers 604zz (4x12x4mm) (R $ 4,50 per stuk)

• 2 meter GT2 riem 20 tanden (R $ 20)

• 2 katrollen GT2 20 tanden (R $ 12 per stuk)

• 2 Nema 17 motoren (R $ 65 per stuk)

• 1 servo MG996R (€ 40)

• 4 nylon klemmen

• Gedrukte onderdelen (ABS 250g ongeveer R $ 20)

• Alleen plastic prijzen

• Totaal: R $ 370 + vracht, ongeveer

Stap 4: Gedrukte onderdelen die worden gebruikt voor de bouw

• 1 bladXE_YixoXY_A. (DE)

• 1 bladXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (W)

• 1 Plaat_EixoZ_A (D)

• 1 Plaat_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 basisblok (I)

Stap 5: Houten steunbasis (optioneel)

Stap 6: Mechanische montage - H BOT

• Het cartesiaanse bewegingssysteem H BOT is eenvoudiger dan CoreXY, omdat het een ononderbroken riemlengte gebruikt om kracht op de auto over te brengen.

• Het voordeel van het gebruik van dit systeem is de lage potentiële massa van de mobiele auto door de stappenmotoren die deel uitmaken van het chassis.

• Een probleem in het HBOT-systeem is dat de gordel de auto maar aan één kant trekt, wat tot ongevallen kan leiden. Dit kan worden opgelost met een stijver chassis.

Stap 7: Montage van mechanica - H BOT in CROSS

• We zullen het cartesiaanse systeem H BOT gebruiken, maar gemonteerd in een kruisformaat. Dit zal helpen om het frame van de machine te verkleinen en het draagbaarder te maken.

Stap 8: Montage van mechanica - H BOT in CROSS

Werkend principe

Stap 9: Montage van elektronica

Stap 10: GRBL-installatie

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Stap 11: GRBL-configuratie

• Aangezien dit samenstel geen eindschakelaars gebruikt, moeten we de "homing"-cyclus van de machine uitschakelen.

• Op het tabblad "config.h" commentaar geven op regel 116.

• Om een servo te gebruiken om de pen omhoog en omlaag te brengen, kunnen we de pols- en richtingspinnen uitschakelen die zouden worden gebruikt in de Z-as-pitchmotor.

• Geef op het tabblad "cpu_map.h" commentaar op regel 48 en 52.

• Laten we de COREXY beweging inschakelen zodat de software de beweging van de motoren naar ons bandsysteem correct berekent.

• We zullen ook de servo inschakelen, die de Z-asmotor zal vervangen.

• Op het tabblad "config.h" commentaar geven op regels 223 en 228.

• Op het tabblad "servo_pen.h" kunt u de poort wijzigen die zal worden gebruikt voor het servo-PWM-signaal. U kunt ook de PWM-instellingen wijzigen, zoals frequentie, pulsbreedte en maximum- en minimumbereik.

• Stel de GRBL in om de servo op de Z-as te gebruiken:

• Wijzig de stappen per mm van de Z-as in 100.

• Wijzig de maximale snelheid van de Z-as in 500 mm/min.

• Wijzig de maximale beweging van de Z-as in 5 mm.

Stap 12: Download de bestanden:

PDF

Grafische afbeeldingen