Cocktail Mixer Robot - Verantwoord drinken - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

In dit project had ik veel doelen, maar ik wilde vooral twee mixdrankjes schenken voor mijn bruiloft. Toen het werd afgegeven, wilde ik dat het ongeveer een minuut zou duren en met nauwkeurige hoeveelheden drank. Het sanitair zou op een gemakkelijke manier moeten worden schoongemaakt.

Mijn stretchdoelen omvatten menuselecties met een knop, wifi-verbinding voor menu met telefoon en gecodeerde pompen voor nauwkeurigere metingen. Deze doelen tijdens de huwelijksplanning werden niet gehaald vanwege tijdgebrek. In dit ontwerp heb ik ervoor gekozen om materialen te gebruiken die ik gratis ter beschikking had. De gebruikte materialen zijn aan de bouwer. Voor het sanitair raad ik roestvrij staal van voedingskwaliteit en siliconenbuis van voedingskwaliteit aan. De pompen die ik voor deze build koos, waren ondermaats en ik raad grotere pompen ten zeerste aan voor een snellere drankproductie.

Als laatste opmerking is dit project gemaakt voor volwassenen van 21 jaar en ouder. Ik neem geen verantwoordelijkheid voor hoe dit project wordt uitgevoerd, uw gebruik van tools, noch hoe u uw apparaat programmeert. Elke verstrekte code is alleen voor de implementatie van dit project en geeft niet weer hoe u van uw drankjes houdt. Houd er rekening mee dat dit apparaat niet beperkt is tot alcoholische dranken, schrijf gewoon een recept in het programma voor het mengsel.

Gelieve verantwoord te drinken!!!!!!

Benodigdheden

In dit project heb ik het volgende gebruikt, maar is niet beperkt tot:

Verstekzaag

draaibank en molen

Tig lasser

handgereedschap

Brad Nailer

soldeerbout

Stap 1: De behuizing

In deze stap moest ik beslissen over de afmetingen van mijn behuizing en welke maat beker ik wilde vullen. Ik begon eerst met de drankflessen gegroepeerd en bouwde er een omheining omheen. Je zult een verschil op de foto's merken omdat ik de behuizing opnieuw moest maken om groter te zijn. Vanaf de eerste behuizing leerde ik dat ik meer ruimte nodig had voor mijn kopje om onder te passen en een bredere basis om meer flessen toe te staan. Ik probeerde een frisdrankautomaat of een slushie-automaat na te bootsen. Ik heb de bovenkant met een scharnier toegevoegd om toegang tot de bovenkant mogelijk te maken om te voorkomen dat de machine moet worden verplaatst. Ten slotte had ik een gat nodig waar de pijp doorheen kon om de drank af te geven.

Stap 2: Het sanitair

Ik begon met het maken van een verdeelstuk en ontdekte al snel dat mijn pompen te klein waren, dus ik moest een tweede maken. Om beide spruitstukken te bouwen, vond ik twee 3/4 "x 6" roestvrijstalen bouten. Ik gebruikte de draaibank om deze naar een gladde as te draaien zonder schroefdraad of zeskantige kop. Ik heb vervolgens het midden uitgeboord om vervolgens het midden uit te boren voor een gat van 7/16 ". Dit is de boormaat voor een 1/4" NTP-pijpkraan. Ik wilde de wanddikte behouden om de warmte van het lassen van de pompfittingen aan te kunnen. Nadat ik aan beide kanten had getikt, ging ik naar de pompfittingen. Ik heb deze gemaakt van verschillende 1/4 "-20 bouten. Ik heb de bout net als het spruitstuk naar beneden gedraaid om de schroefdraad en de zeskantige kop te verwijderen. Ik hield er rekening mee dat ik niet te veel materiaal moest verwijderen om niet in mijn wanddikte te snijden. Ik heb toen het midden uitgeboord en in één keer sneed ik een schouder voor mijn buis om te passen. Ik liet extra materiaal op de fitting zodat ik later aan het spruitstuk kon lassen.

Ik ben toen naar de molen verhuisd en begonnen met het verdeelstuk. Op de eerste maakte ik 4 gaten aan de ene kant en de tweede koos ik voor 6 gaten. Dit maakte het lassen moeilijker, maar het is me gelukt. In mijn CAD-model dacht ik dat ik de tuit op het spruitstuk wilde, maar na testen bleek dat dit niet genoeg was. Toen ik deze 10 gaten boorde, boorde ik eerst het gat waar de vloeistof doorheen moest, omdat ik een handmatige frees zonder DRO gebruikte. Na het boren van een doorgaand gat ben ik overgestapt op een boor voor een maat die overeenkomt met de diameter voor de fittingen die ik heb gemaakt. Hierdoor kon ik de fitting losjes plaatsen tijdens het lassen en het gat voor de vloeistof uitlijnen. Ik herhaalde dit voor alle 10 holes.

Nu op naar het laswerk voor dit project. Bij het lassen is het altijd handig om de onderdelen schoon te maken. Omdat deze onderdelen net in snijvloeistof waren gedrenkt, heb ik ze schoongemaakt met ontvetter en perslucht. Ik heb de draaibank gebruikt om elk onderdeel te polijsten om het er beter uit te laten zien en om te ontbramen. Na het lassen zou het erg moeilijk zijn om enige afwerking te doen.

Ik heb mijn argonstroom verhoogd vanwege mijn wolfraamstok (het is een krappe plek). Ik gebruikte het voetblaadje om mijn plas onder controle te houden. Ik hoefde niet veel vulmiddel toe te voegen omdat de ondersnede van de fitting in de voeg stroomt. Ik zal opmerken dat ik niet de beste setup had om dit goed te doen zonder ondersnijding.

Om deze stap te voltooien heb ik het draadwiel gebruikt om de verkleuring van het lasproces op te ruimen.

Stap 3: De printplaat

De schakeling is heel eenvoudig. Ik moest 10 motoren aan/uit zetten. Voor de motorbesturing ging ik met een eenvoudige transistor met fly-back diodeconfiguratie van onderdelen die ik had liggen. Ik stopte mijn motor en ontdekte dat deze minder dan 1 ampère was. Ik vond 10 van dezelfde transistors (TIP41C) met meer dan 1 ampère stroom om de temperatuur van het transistorpakket laag te houden, anders zou ik een koellichaam nodig hebben. Ik gebruikte een weerstand om de BJT-transistor voor te spannen en voegde een bulkcondensator toe aan de voedingslijn voor het schakelen van de motoren.

Dit bord is ontworpen om een Teensy 3.5 te gebruiken. Dit bord heeft een microSD-slot, DAC, ADC en vele andere functies. Dit getoonde bord zou een uitwijkplan zijn als ik de extra functies niet op tijd kon toevoegen. Voor de codering heb ik een apart bord gemaakt. Met dit extra bord wilde ik de coderingsmagneten proberen die ik in de pomp had geplaatst. Ik heb een DRV5053 gebruikt, dit is een hall-effectsensor die een verandering in spanning zal produceren op basis van de polariteit van de magneet. Ik was in staat om op elke pomprol te triggeren en de pulsen te tellen. Tijdens het programmeren werd dit moeilijk en inconsistent met de onderbrekingen die pulsen misten. De uitdaging is dat elke pomp een onderbreking creëert op hetzelfde moment als een andere pomp. De tiener telt maar 1 puls voor een motor en negeert dus andere pulsen. Vervolgens werd geprobeerd de pompen in volgorde te zetten, maar dit verlengde de tijd voor het vullen. De uiteindelijke beslissing was om timers te gebruiken. Dit zorgde voor nauwkeurige resultaten van 0,1 ml.

Misschien kan ik in de toekomst een bord ontwerpen dat met een encoder aan elke pomp wordt bevestigd. Hierdoor kunnen 4 draden naar de motor worden gestuurd, 2 voor voeding en 2 voor communicatie. Als het I2C was, zou ik een teken voor een bepaald bedrag en een tweede teken voor tijd kunnen verzenden.

Stap 4: De vergadering

Bij de montage moest ik een beugel maken voor de pompen en het verdeelstuk. Ik gebruikte wat plexiglas dat ik had liggen en sneed er gaten in voor elke motor. Ik sneed wat reserve aluminium plaat en boog het om een beugel te maken om het spruitstuk vast te houden. Ik gebruikte een boormachine om wat draden in elkaar te draaien en aan de motoren te solderen. Slangen aangesloten op alle pompen en het verdeelstuk, terwijl er genoeg slang overblijft om elke fles te bereiken. De batterij aangesloten op het moederbord en verlichting toegevoegd om de buizen in het donker te helpen zien. Het bord dat ik bestelde om de tiener vast te houden, had geen I2C uitgebroken of WiFi toegevoegd zoals ik wilde toevoegen. Ik heb dit alles op een protoboard gezet en de front-LCD's en RGB-switches op dit reservebord aangesloten. Als er een volgende herziening is, zal ik deze functies op een ontworpen bord toevoegen. Voor de wifi wordt de ESP8266 gebruikt en deze heeft een website om drankjes te debuggen en te selecteren.

Stap 5: De test

In 1 minuut kon ik een 16 fl. oz. solo beker. Dit gebruikte alle 10 pompen. Met het bijgevoegde.ino-bestand is het van toepassing op een ESP8266 NodeMCU.