Telescopio automatisering - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Het is een project van de constructie en het programma van een telescopische automatisering.

Este sera capaz de moverse manualmente y también el usuario podrá mandarle estrellas a las cuáles debe the apointar.

Stap 1: Materialen een Utilizar

Mecanicos een vergelijking:

• 1 - Balero 1 7/8'' OD en //8'' ID
• 2 - Tornillo Spax m3 x 20 mm
• 8 - ngulos de sujeción
• 1 - Bisagra max 1''
• 1 - Monoculair/Telescopio
• 4 - Ruedas Locas 1/2''
• 6 - Tornillo's m3x20
• 2 - Tuercas m3
• 1 - Machuela m3
• 2 - Acoplamientos círculares para servomotor

Mecanicos een construir:

• Acople Eje Z- Barra de aluminio 1 1/8'' (Torno en Fresa)
• Acople Circulo - PLA (Impresión 3D)
• Acople Cubo - PLA (Impresión 3D)
• Agarre-telescoop - PLA (Impresión 3D)
• 2 Bases para el telescopio - MDF 20mm (Router)
• Caras para la caja - MDF 9mm (Router)
• Caras media - MDF 9mm (Router)
• Círculo Superior - MDF 9 mm (router)

Elektrico/Electrónico:

• 1 - Batterij 6V - 1.6Amp-
• 1 - Schakelen tussen encender/apagar
• 1 - Plaça fenólica perforada.
• 1 - Arduino UNO
• 3 - Servomotoren MG995
• 1 - Module bluetooth HC-05
• 5 - Metros de alambre para conexiones
• 1 - LED van 10mm rood
• Estaño
• Cinta Aislante

Acabado:

• Pintura Spray Negra.
• Pintura Spray Dorada.
• Pegamento.

Herramientas:

• Torno
• Fresadora
• Router
• Desarmador estrella
• Impresora 3D
• Cautín
• Broca 2 en 2,5 mm
• Dremel
• Pinzas de corte

Zie bijlage bij een ZIP met archief van CAD van het project voor het raadplegen van dimensies.

Stap 2: Constructie Mecanica

Paso Estructura

1.- Utilizando una bisagra une una de las caras laterales con la cara frontal (Afbeelding 1).

2.- Fija los ángulos de sujeción a las caras lateres utilizando los tornillos de estos ángulos. Asegúrate que se encuentren a la misma distancia vertical.

3.- Con un adhesivo resistente une las caras inferior, laterale en trasera.

Paso Caras Medias

Empieza con trabajar con la cara media con hueco circulaire.

1.-Inserta a presión el balero de ⅞” dentro del hueco circulaire en la cara medio.

2.- Fija, utilizando un desarmador, las ruedas locas, a una distancia aproximada de 5 cm del balero en forma circular y equidistante.

3.-Utiliza el dremel con un disco de corte para perforar 2 medias lunas como se muestra en las imagenes 2 y 3.

Ahora pasarás a trabajar con la otra cara media, la que tiene un hueco rechthoekig en el centro.

1.- Coloca en fija el servomotor en el hueco central utilizando los tornillos para motor.

2.- Gebruik de dremel voor algemeen gebruik in rechthoekige vorm (Afbeelding 4).

Eje XAcople cubo voor servomotoren

1.- Pasaremos a acoplar el acople para servomotor al servo. Asegurarse que el servomotor se encuentre nl 0° 2.- Fijar el acople cubo a el acople para servomotor con tornillos de m3 Esto lo haremos 2 veces para cada motor.

Circulo Superior

1.- Conectar un base al círculo con un tornillo spax para madera

2.- Insertar el servomotor, con ya el cubo instalado, a la base.

3.- Poner una de los extremos del agarre del telescopio en el cubo.

4.- Plaats de servomotor en de andere basis, zoals het geval is met al je instalado's met de flechas en de misma recta.

5. Poner el acople del servomotor en el otro extremo del agarre del telescopio.

6. Atornillar la Segunda-basis. (Afbeelding 5)

Eje Z

Paso Acople Eje Z (Aluminium)

Voor de fabricage van aluminium, gebruikssporen van aluminium van 1 , 2 tornillos M3, machuelo metrische de 3mm, torno, fresadora, broca de 2.5 mm. y dremel con tambor de lija y disco de corte.

1.- De eerste keer dat de muur van het aluminium een ” is met de laatste keer dat er een onderdeel is van de strijd tegen de balero. Para esto utilizas el torno y empezamos a reducir el diámetro poco a poco hasta llegar a la medida deseada.

2.- Después de reducir el diámetro de la mitad de la barra, procedes a trabajar con la otra mitad, en la Cual se busca, que el diámetro vaya incrementando geleidelijkemente el punto en el que en el extremo de la barra tengamos 10 mm de longitud con el radio original de la barra, 1 ⅛”. Para esto utilizas el torno pero retiras cada vez menos materiaal. Het laatste is het laatste van de hacer en het aluminium van de sostenga en de balero.

3.- Al tener la barra maquinada ahora utilizas la fresadora y la broca de 2.5 mm para hacer 4 perforaciones, 2 que serán utilizadas para la sujeción de acople con el agarre acople eje Z, para mantener en su lugar el acople eje el círculo superior (pieza MDF).

4.- Realiza dos perforaciones justamente debajo de la parte del diámetro original, utilizando la fresadora y la broca de 2.5mm. Estas perforaciones tienen que estar a la misma altura y en extremos opuestos.

6.-Al terminar estas 2 perforaciones, procedes a trabajar con el extremo de ⅞” de diámetro. Een idee van een realizar 2 perforaciones meer. Una centrada en la base (cara inferior) de aproximadamente 6 mm de profundidad. La segunda se realizará en donde muestra la imagen a 2 mm del extremo y con profundidad hasta llegar a la perforación de la cara inferior. Gebruik de fresadora en de broca van 2,5 mm.

7.- Gebruik van 3 mm voor rosca en las perforaciones. Er zijn drie perforaciónes laterales en dejando como está la perforación inferior.

8.- Maak gebruik van de dremel om de tornillo en de tornillo deel te nemen aan de cara plana.

Este tornillo sin cabeza y con una cara plana, fijalo en un servo motor para que funcione como eje del motor.

Paso Agarre Acople Eje Z

Voor het gebruik van de fresadora met broca de 2.5 mm, broca de 2 mm, 2 tornillos M3, 2 tornillos van 2 mm met 2 tuercas en machuelo de 3 mm.

Imprime la pieza Agarre Acople eje Z, para que procedas a trabajar con ella.

1.- Realiza 4 perforaciones 2 en la cara superior y 2 en la parte circular.

2.- En la parte circulaire las perforaciones tienen que estar en diferentes extremos, estar frente a frente. Gebruik de broca van 2,5 mm met de fresadora. U kunt een machinaal gebruik van 3 mm gebruiken om de 3 mm te kunnen gebruiken.

3.- Para las perforaciones superiores vas a utilizar un broca de 2 mm y la fresadora. las perforaciones tienen que estar a la misma distancia del centro de la pieza, sin importar cual sea la distancia.

4.- Fija el Agarre Acople eje Z al círculo superior utilizando 2 tornillos de 2mm y sus correspondientes tuercas. Así mismo fija el Acople eje Z para tener conectados el círculo superior con el Acople eje Z door medio del Agarre Acople eje Z.

Paso Conectar motor con Acoples1.- Pasa los acoples conectados a través del balero. 2.- De servomotor kan worden gebruikt om een tornillo van 3 mm te gebruiken om de functie uit te voeren.

Stap 3: Eléctrica/Eléctrónica

1.-Solda el switch con un kabel a la batería, al polo positivo.

2.- Solda la otra parte del switch a la placa fenolica (en la line donde se desee el positivo) para tener energizada esa parte.

3.-Solda la parte negativa de la pila a la placa (en la linea donde se desee el negativo).

4.- Solda 3 kabels largos a la señal, positivo y tierra de los servomotores superiores, para poder conectarlos a la placa perforada.

5.- Solda la parte positiva y negativa de los motores a la placa, al lugar correspondiente debido a la batería. Asì mismo solda Vin y ground del arduino a la placa.

6.-Conecta las señales de los motores a los pines correspondientes del arduino en base a la programación (9, motor inferieur; 10, 11 motores superiores).

7.- Verbindingen met Bluetooth met 3.3 V en GND van Arduino, zoals kabels met TX en RX met respectieve dennen RX en TX van arduino.

8. Soldeer een kabel voor een positief effect van LED en een negatieve.

9. Solda a tierra la parte negativa.

10. La parte positiva colócala en pin 2 del arduino.

Stap 4: MIT-APP

U kunt een pantalla gebruiken voor de IMT App, voeg 3 horizontale horizontale en disseñar estas tres diferentes pantallas toe. Zie de hacer de esta manera para evitar interrumpir la conexión del bluetooth (que sucede cada vez que se cambia de pantalla)

Igualmente incl.:

1 locatiesensor

1 Bluetooth-client

1 Kennisgever

Este código servirá para conectar al celular con el arduino.

Stap 5: Arduino

De arduino is gebaseerd op de gegevens die zijn gebaseerd op het middel van de aplicación. Ningún valor declarado en cuanto a fecha, hora o ubicaciónes constant por lo cual debería servir para Cualquier lugar dentro del hemisferio norte.

El codigo presentado es un ejemplo para dos servomotores, si se quiere trabajar con los tres, solamente se debe declarar uno nuevo en el pin 11.

Als u de volgende stap wilt zetten, kunt u de volgende stap zetten in de pin 10, en de 180-positie servopin 10.

Stap 6: Videofinale

Después de encender el dispositivo, set que conectar el cellulo HC-05, para esto se debe active el bluetooth del cellular y vincularlo, generalmente se pide una contraseña (0000 o 1234).

Zoek naar toepassingen, maak een keuze en maak een verbinding. Zoek een keuze uit datos en kijk naar de arduino. Bekijk de automatische controle en de selectie van Polaris, esta es conocida como la estrella del norte, dado que, siempre se encuentra en el norte. Apuntar el telescopio hacia el norte, deberá estar mirando hacia Polaris. Con esto, al pedirle cualquier estrella al telescopio este tendrá que apointar a la requerida. Si es por ejemplo, de noche, y se le presiona para que apointe al Sol, el telescopio apointará correctamente en Azimuth, pero se quedará en 0 de altitud, prendiendo el LED rojo que indica que la estrella es inacanzz. Para apagar el dispositivo, ir primero a la pantalla de conexión, dar clic sobre desconectar y finalmente apagar con el switch ubicado dentro de la caja.