HOE MAAK JE EEN SONAR MET ARDUINO: 3 stappen
HOE MAAK JE EEN SONAR MET ARDUINO: 3 stappen

Inhoudsopgave:

Anonim
HOE MAAK JE EEN SONAR MET ARDUINO
HOE MAAK JE EEN SONAR MET ARDUINO

Dit is hoe je een sonar-ding maakt met Arduino.

Stap 1: Verzamel materialen

Verzamel materialen
Verzamel materialen

De benodigde materialen zijn:

1: Dupont-draden (4)

2: UNO R3-bord

3: Ultrasone sensor

Stap 2: Monteer het Arduino-bord

Monteer Arduino-bord
Monteer Arduino-bord
Monteer Arduino-bord
Monteer Arduino-bord

Monteer de materialen zoals afgebeeld.

Sluit digitale poort 10 aan op "Echo" op de sonar

Sluit digitale poort 9 aan op "Trig" op de sonar

Verbind Power GND met GND op de sonar

Sluit Power 5V aan op VCC op de sonar

Sluit het arduino-bord met de usb-kabel aan op de computer.

Stap 3: Programmeer de Sonar

Programmeer de Sonar
Programmeer de Sonar
Programmeer de Sonar
Programmeer de Sonar

Kopieer bovenstaande code.

De void setup verklaart welke variabelen de input en output zijn.

De lege lus programmeert de sonar om objecten ervoor te detecteren. We gebruikten een vergelijking om het te kalibreren om de afstand in centimeters te meten, en drukten deze waarde af op de seriële monitor.

Om de sonar te kalibreren, hebben we getest welke waarde de sonar geeft als deze zich op een bepaalde afstand bevindt. We hebben meerdere datapunten verzameld en een lijn gevonden die het beste past met logger Pro. We ontdekten dat de afstand gelijk is aan de vergelijking die in de code wordt weergegeven, en we schreven de vergelijking in de code zodat de waarde die op de seriële monitor werd afgedrukt, de gekalibreerde waarde was.