Door beweging geactiveerde Sentinel - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

"Deze instructable is gemaakt om te voldoen aan de projectvereiste van de Makecourse aan de University of South Florida (www.makecourse.com)"

Hallo, mijn naam is Ruben Duque. Een student werktuigbouwkunde aan de Universiteit van Zuid-Florida, en vandaag ga ik je uitleggen hoe je een kopie van mijn afstudeerproject opnieuw kunt maken voor mijn cursuscursus die ik "Motion Activated Sentinel" noemde

Allereerst wil ik erop wijzen dat het hele lichaam van het project is gemaakt van 3D-geprinte onderdelen en dat het ontwerp volledig origineel van mij is. Als gevolg hiervan zijn er niet zoveel onderdelen die je zou kunnen kopen.

Stap 1: Benodigdheden

Wat zou je nodig hebben?

Dit zijn alle onderdelen die je nodig hebt om de Sentinel te maken.

- Een Arduino-bord. Ik heb het arduino UNO-bord gebruikt dat bij de kit is geleverd die ik op de universiteit heb gekregen, maar je kunt elke arduino gebruiken die je wilt.

- Een broodplank. Een breadboard met 400 punten is voldoende om alle componenten van het project met elkaar te verbinden.

- Een ultrasone naderingssensor (HC-SR04)

- Een micro-servomotor SG90.

- Een laserdiode (KY-008)

- Twee zaklamp-LED's (ik gebruikte de goedkope die je bij 7-eleven kunt vinden)

- Genoeg startkabels om het hele systeem aan te sluiten

Stap 2: Het modelleren van de onderdelen

Alle onderdelen zijn gemodelleerd naar Inventor 2020. Ik zal elke tekening van het onderdeel hieronder bijvoegen. Als je minimaal 3 beschikbare printers hebt, duurt het niet meer dan 6 uur om alle onderdelen te printen. Als je er maar een hebt, zou het veel meer kosten (ongeveer 15 uur printen)

Stap 3: De schema's van het systeem

Hier kunnen we elk van de elementen zien die op de Arduino zouden zijn aangesloten.

Het arduino-bord heeft een 5V-pin die constant spanning verzendt (we kunnen de kleine zwarte en rode kabels zien onder het woord "power" op de arduino) dat zijn de eerste twee kabels die we aansluiten om de hele rij van het breadboard te voorzien van positieve en massaverbinding.

De volgorde waarin u de elektronische componenten aansluit doet er niet toe en de resultaten zullen hetzelfde zijn. Zorg ervoor dat elk element op de juiste pin is aangesloten, want anders zal dit een fout in de code veroorzaken.

Het eerste onderdeel zou de naderingssensor (HC-SR04) zijn. Het heeft 4 pinnen, één voor de 5V-aansluiting, één voor massaverbinding en twee speciale pinnen. De Echo- en Trig-pin, in feite zijn die pinnen verantwoordelijk voor het verzenden van het ultrasone signaal en ontvangen het nadat het terugkaatst. De ECHO-pin is verbonden met pin nummer 4 op het Arduino-bord en de TRIG-pin is verbonden met pin nummer 3.

Daarna gaan we met de servomotor, zoals je kunt zien heeft deze 3 kabels. De eerste aan de linkerkant is de massaverbinding, die in het midden is de 5V-verbinding en de laatste is degene die het signaal van de arduino ontvangt om AAN en UIT te zetten, zodat men verbonden is met pin nummer 5 op de arduino bord.

Dan kunnen we gaan met de 2 LED's die eenvoudig zijn verbonden met aarde op het breadboard en de positieve kant op pinnen nummer 9 en 10 van het arduino-bord.

Als laatste verbinden we de laserdiode. Deze werkt in principe hetzelfde als een LED-lamp (het heeft een pin in het midden, maar voor de werking van dit project gebruiken we het niet) Sluit de S-kant aan op pin nummer 11 en de "-"-kant op aarde.

Deze zullen alle verbindingen op het Arduino-bord voltooien. Hierna hoef je alleen maar uit te zoeken hoe je de Arduino van stroom wilt voorzien, ofwel met behulp van een muurstekker of door hem via USB of een batterij op de computer aan te sluiten.

Stap 4: De code

De codering is het laatste deel voordat we onze Sentinel aan het werk zetten. Het wordt stap voor stap goed uitgelegd in de afbeeldingen van de code.