GENTEGREERDE GOOGLE KAARTEN: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

In dit project gaan we een apparaat implementeren dat de indicatie van Google Maps omzet in een zintuiglijke output om aan te tonen dat we een geïntegreerd navigatiesysteem op ons lichaam zouden kunnen gebruiken.

We gaan dit implementeren door ons Arduino-bord te verbinden met ons mobiele telefoonapparaat via een Bluetooth-module. Met onze telefoon kunnen we het gewenste signaal naar ons Arduino-bord sturen dat wordt geactiveerd met verschillende patronen van de muntzoemer, afhankelijk van de indicatie.

Voorlopig zullen de indicaties komen van een Bluetooth-app en niet van de daadwerkelijke Google Maps omdat onze kennis van programmeren niet zo ver gaat, maar dit project gaat erom te laten zien dat we dit konden implementeren als we de tools hadden.

Hiervoor zullen meerdere aanduidingen zijn, rechts of links afslaan (de rechter of linker zoemer activeren), rechtdoor gaan (beide één keer activeren), verkeerde weg (beide zoemers twee keer activeren), einde van de route (3 keer beide zoemers activeren) en draai licht naar links of rechts (activeren met minder kracht de linker of rechter zoemer),

Stap 1: Krijg je componenten

Hier is de lijst met componenten die u nodig hebt om het project opnieuw te maken.

-Arduino lelieblad.

-Bluetooth-module HM-10

-Draden

-Munt zoemer (x2)

-Telefoon (bij voorkeur Android)

-Lasser

-Tinnen draad

Stap 2: Sluit alles aan

Stap 3: Laten we de code maken

#erbij betrekken

SoftwareSerial HM10(10, 11); // RX = 10, TX = 11

char appGegevens;

Tekenreeks inData = "";

ongeldige setup() {

Serieel.begin (19200);

Serial.println ("HM10-serie begon om 9600");

HM10.begin(9600); // stel HM10 serieel in op 9600 baudrate

pinMode (6, UITGANG);

pinMode (5, UITGANG); }

lege lus() {

Stringtest;

HM10.luister(); // luister naar de HM10-poort

while (HM10.available() > 0) { // als HM10 iets verzendt, lees dan

appData = HM10.read();

inData = String (appData); // sla de gegevens op in tekenreeksformaat

}

if (Serial.available()) { // Lees gebruikersinvoer indien beschikbaar.

vertraging(10);

HM10.write(Serial.read());

}

if (inData.equals("1")) { // als het aantal verzonden vanaf de telefoon gelijk is aan 1 activeer dan de rechter zoemer op vol vermogen voor 200ms

vertraging(10);

Serial.println("DRETA");

analoogWrite (6, 255);

vertraging (200);

analoogSchrijven (6, 0);

}

if (inData.equals ("2")) { // als het aantal verzonden vanaf de telefoon gelijk is aan 2, activeer dan de linker zoemer op vol vermogen gedurende 200 ms

Serial.println("ESQUERRE");

analoogWrite (5, 255);

vertraging (200);

analoogSchrijven (5, 0);

}

if (inData.equals ("3")) { // als het aantal verzonden vanaf de telefoon gelijk is aan 3, activeer dan beide zoemers gedurende 200 ms Serial.println ("RECTE");

analoogWrite (5, 255);

analoogWrite (6, 255);

vertraging (200);

analoogSchrijven (5, 0);

analoogSchrijven (6, 0);

}

if (inData.equals ("4")) { // als het nummer dat vanaf de telefoon wordt verzonden gelijk is aan 4, activeer dan de intermitterende beide zoemers 2 keer

Serial.println("INCORRECTE");

analoogWrite (5, 255);

analoogWrite (6, 255);

vertraging (100);

analoogSchrijven (5, 0);

analoogSchrijven (6, 0);

vertraging (100);

analoogWrite (5, 255);

analoogWrite (6, 255);

vertraging (100);

analoogSchrijven (5, 0);

analoogSchrijven (6, 0); }

if (inData.equals ("5")) { // als het aantal verzonden vanaf de telefoon gelijk is aan 4, activeer dan de intermitterende zoemers 3 keer

Serial.println("DEFINITIEF");

analoogSchrijven (5, 180);

analoogSchrijven (6, 180);

vertraging (100);

analoogSchrijven (5, 0);

analoogSchrijven (6, 0);

vertraging (100);

analoogSchrijven (5, 180);

analoogSchrijven (6, 180);

vertraging (100);

analoogSchrijven (5, 0);

analoogSchrijven (6, 0);

vertraging (100);

analoogSchrijven (5, 180);

analoogSchrijven (6, 180);

vertraging (100);

analoogSchrijven (5, 0);

analoogSchrijven (6, 0);

} if (inData.equals("6")) {//als het aantal verzonden vanaf de telefoon gelijk is aan 6 activeer rechter zoemer niet minder dan half vermogen

vertraging(10);

Serial.println("DRETA");

analoogWrite (6, 100);

vertraging (200);

analoogSchrijven (6, 0);

}

}

Stap 4: Zet alles op zijn plaats

Koop een t-shirt met een zak en plaats de zoemers op elke schouder. De kabels gaan door het t-shirt en door een gat dat uitkomt op de voorzak, daar plaats je het arduino-bord met alles aangesloten. Om draagbaar te zijn, sluit u de arduino gewoon aan op een batterij en plaatst u deze ook in het voorvak.

Als je wilt, kun je hetzelfde ook op sommige handschoenen aanbrengen, ergens op het lichaam waar de links/rechts-aanduidingen gemakkelijk te onderscheiden zijn.

Als je een Arduino Lilypad hebt, wordt het veel draagbaarder.