RF-afstandsbediening auto - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Gemaakt door: Kevin Shu

Overzicht

De RC-auto is een geweldig project voor alle leeftijden en vereist geen programmering. Het maakt gebruik van eenvoudige geïntegreerde schakelingen (IC) en wordt draadloos bestuurd door een afstandsbediening. De afstandsbediening stuurt een gecodeerd radiofrequentiesignaal (RF) naar de RC-auto. De RC-auto decodeert het signaal en beweegt dienovereenkomstig. De auto beweegt als een tank: om naar links te draaien, wordt de rechtermotor ingeschakeld en draait op het linkerwiel, en omgekeerd.

Onderdelen en gereedschappen

Elektronisch

• 1x Spanningsregelaar 7805 (Lee's ID: 7115)
• 2x Printplaat 171 (Lee's ID: 1058)
• 1x 1N4001 Diode (Lee's ID: 796)
• 1x koellichaam, TO-220 (Lee's ID: 10462)
• 1x HT12E-encoder (Lee's ID: 16295)
• 1x HT12D-decoder (Lee's ID: 16296)
• 1x RF-linkzender 434MHz (Lee's ID: 11089)
• 1x RF Link-ontvanger 434MHz (Lee's ID: 11090)
• 1x 1/4W 1K weerstand (Lee's ID: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K weerstand (Lee's ID: 91452)
• 1x 1/4W 47K weerstand (Lee's ID: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG-weerstand (Lee's ID: 94730)
• 1x L293D Half-Bridge Driver (Lee's ID: 71198)
• 2x elektrolytische dop 16V 100uF (Lee's ID: 872)
• 2x 5 mm groene LED (Lee's ID: 550)
• 2x DPDT tuimelschakelaar (Lee's ID: 32842)
• 1x 9V batterijclip (Lee's ID: 6538)
• 1x 9V batterij (Lee's ID: 83741)
• 1x kunststof behuizing (Lee's ID: 10361)
• 1x Robot 3-wiel chassis kit (Lee's ID: 100259)
• 1x SPST-tuimelschakelaar (Lee's ID: 31061)
• 1x Aansluitdraden AWG22 Solid (Lee's ID: 22491)
• 4x Geïsoleerde Snelkoppeling Rood Vrouwelijk (Lee's ID: 6023)
• 4x Snelkoppeling Rood Mannetje (Lee's ID: 6216)

Gereedschap

• 1x draadstripper (Lee's ID: 103252)
• 1x neustang (Lee's ID: 10310)
• 1x zijsnijder (Lee's ID: 10383)
• 1x soldeerstation (Lee's ID: 11000)
• 1x soldeer (Lee's ID: 10691)
• 1x desoldeerpomp (Lee's ID: 10103)
• 1x stanleymes of mes
• 1x aansteker

Stap 1: Het chassis bouwen

Om het chassis te bouwen, gebruiken we de chassiskit. De kit bevat de volgende items:

• 1x kunststof basischassis
• 1x 4-AA-cel batterijhouder
• 2x DC reductiemotor 3-6V
• 2x rubberen banden (diameter 65 mm)
• 1x Zwenkwiel
• 2x 20-lijns encoderwielen voor toerental-/snelheidsmeting • 1x SPST-tuimelschakelaar
• 4x Kunststof bevestigingsmiddelen
• 4x M3x30 schroeven
• 8x M3x6 schroeven
• 8x M3 moeren
• 4x M3x12 afstandhouders
• 1x Installatieblad

Met behulp van de kit gaan we het chassis monteren.

1. Scheur de gele beschermfolie van het chassis en de bevestigingen af.
2. Steek de bevestiger in de vier sleuven en de tuimelschakelaar volgens de afbeelding hierboven.
3. Bevestig het encoderwiel aan de zijkant van de motor. De encoderwielen zijn naar de binnenkant van de auto gericht.
4. Monteer de twee motoren aan de bevestiging met behulp van de M3x30 schroeven en M3 moeren. Zorg ervoor dat het gele uiteinde van de motor naar voren wijst.
5. Monteer de batterijhouder aan de andere kant van de motor met behulp van de M3x6 schroeven en M3 moeren. Dit wordt de bovenkant van de auto.
6. Monteer het zwenkwiel aan de onderkant van de auto met behulp van de M3x12 afstandhouders en M3x6 schroeven.

Stap 2: De ontvanger bouwen

Printplaat: Onderdelen-ID-tabel

• U1: HT12D-decoder (Lee's ID: 16296)
• Printplaat 171 (Lee's ID: 1058)
• U2: L293D halfbrug-driver (Lee's ID: 71198)
• U3: RF-link-ontvanger (Lee's ID: 11090)
• D1: 1N4001-diode (Lee's ID: 796)
• R1: 50k-weerstand (met 47k en 3.3k-weerstand in serie om 50k te krijgen)
• R2: 1K weerstand (Lee's ID: 91901)
• LED1: 5 mm groene LED (Lee's ID: 550)
• S1: SPST-tuimelschakelaar (Lee's ID: 31061)

De printplaat monteren

1. Plaats de componenten (U1, U2, U3, D1, R1, R2 en 4-AA-celbatterijhouder) in hun bestemming volgens hun onderdelen-ID zoals hierboven vermeld.
2. Soldeer elk onderdeel en desoldeer indien nodig. Zorg ervoor dat de polariteit van de diodes, LED, batterijhouder en de oriëntatie van de IC-chips in de juiste positie staan. Een veelvoorkomende polariteitsmarkering is een halvemaanvorm aan het ene uiteinde van de chip. Een andere is een kleine stip bij pin 1, of soms een kleine driehoek of tab. Beweeg vanaf dat polariteitsteken tegen de klok in rond de chip en nummer de pinnen vanaf 1 zoals hieronder geïllustreerd.
3. Knip de overtollige draden van de componenten af met de zijsnijder.
4. Plaats de SPST-schakelaar in de behuizing.
5. Bedraad en soldeer de SPST-schakelaar dienovereenkomstig op S1 op de printplaat. Laat ongeveer 3 cm draad over. Dit geeft AAN/UIT aan het bord.
6. Steek de 5 mm groene LED in de behuizing.
7. Bedraad en soldeer de 5 mm groene LED dienovereenkomstig aan LED1 op de printplaat. Laat ongeveer 3 cm draad over. De LED gaat branden wanneer het signaal van de zender naar de ontvanger wordt ontvangen.
8. Met een 8 cm lange draad als antenne soldeert u deze aan de ANT op de printplaat. Krul het in een spiraal met een pen.

Stap 3: De behuizing voor de zender bouwen

1. Gebruik de uitgesneden sjabloon en knip de twee DPDT-tuimelschakelaars en SPST-schakelaar uit. Opmerking: de uitsnijdingen hebben een verhouding van 1 op 1, dus zorg er bij het afdrukken voor dat u de afbeelding op geen enkele manier uitrekt.
2. Lijn de contouren op de plastic behuizing uit.
3. Gebruik een aansteker om de punt van het mes van het mes te verwarmen. Let op: Kinderen moeten hun ouders om hulp vragen voordat ze de volgende stap doen.
4. Terwijl u zich in een goed geventileerde ruimte bevindt, snijdt u de schakelaars uit met het mes terwijl u het mes warm houdt. Verwarm indien nodig opnieuw. Let op: Adem de zwarte rook van het verbrande plastic niet in.
5. Monteer de schakelaars in de behuizing en maak de nodige aanpassingen. Gebruik een boor van 5 mm en boor een gat voor de groene LED van 5 mm.
6. Gebruik een boor van 2 mm en boor een gat voor de antenne.
7. Het eindproduct zou eruit moeten zien als iets hierboven.

Stap 4: De zender bouwen

Printplaat: Onderdelen-ID-tabel

• U1: 7805 spanningsregelaar (Lee's ID: 7115)
• Printplaat 171 (Lee's ID: 1058)
• U2: HT12E-encoder (Lee's ID: 16295)
• U3: RF-linkzender (Lee's ID: 11089)
• R1: 1M weerstand (Lee's ID: 94730)
• R2: 1K weerstand (Lee's ID: 91901)
• C1 & C2: 16V 100uF elektrolytische condensator (Lee's ID: 872)
• LED1: 5 mm groene LED (Lee's ID: 550)
• S1: SPST-tuimelschakelaar (Lee's ID: 31061)
• S2: DPDT-tuimelschakelaar (links) (Lee's ID: 32842)
• S3: DPDT-tuimelschakelaar (rechts) (Lee's ID: 32842)

De printplaat monteren

1. Plaats de componenten (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 en 9V batterijclip) in hun bestemming volgens hun onderdelen-ID zoals hierboven vermeld.
2. Soldeer elk onderdeel en desoldeer indien nodig. Zorg ervoor dat de polariteit van de condensatoren, de batterijclip en de richting van de IC-chips in de juiste positie staan.
3. Knip de overtollige draden van de componenten af met de zijkniptang.
4. Bedraad en soldeer elk van de DPDT-tuimelschakelaar, linker tuimelschakelaar en rechter tuimelschakelaar, overeenkomstig de afbeelding hierboven. Pin 1 en 6 zijn met elkaar verbonden. Pin 2 en 5 zijn met elkaar verbonden.
5. Plaats de DPDT-tuimelschakelaars in de behuizing.
6. Soldeer de VCC en GND van de linker en rechter DPDT-tuimelschakelaar dienovereenkomstig aan de S2 en S3 op de printplaat. Laat ongeveer 3 cm draad over.
7. Gebruik een stuk draad (ongeveer 3 cm lang), soldeer het ene uiteinde aan een van de pinnen van de HT12E (10, 11, 12, 13). Krimp het andere uiteinde met een mannelijke snelkoppeling. Herhaal dit voor de andere pinnen.
8. Gebruik een andere 3 cm lange draad en soldeer het ene uiteinde aan een van de DPDT-tuimelschakelaarpennen (3, 4). Krimp het andere uiteinde met een geïsoleerde vrouwelijke snelkoppeling. Herhaal dit voor de andere pinnen en de tuimelschakelaar.
9. Verbind de mannelijke en vrouwelijke snelkoppelingen overeenkomstig de onderstaande tabel.
10. Plaats de SPST-schakelaar in de behuizing.
11. Bedraad en soldeer de SPST-schakelaar dienovereenkomstig op S1 op de printplaat. Laat ongeveer 3 cm draad over. Dit geeft AAN/UIT aan het bord.
12. Steek de 5 mm groene LED in de behuizing.
13. Bedraad en soldeer de 5 mm groene LED dienovereenkomstig aan LED1 op de printplaat. Laat ongeveer 3 cm draad over. De LED gaat branden als het bord is ingeschakeld.
14. Met een 8 cm lange draad als antenne soldeert u deze aan de ANT op de printplaat. Krul het in een spiraal met een pen.

Stap 5: Schakelschema's

Hierboven staan afbeeldingen van het schakelschema van zowel de zender als de ontvanger.

Stap 6: Problemen oplossen

Iedereen maakt fouten en het is belangrijk om kalm te blijven en je circuit/bedrading te debuggen.

Solderen

1. Vertin de punt van de soldeerbout met een kleine hoeveelheid soldeer. Veeg het schoon op een vochtige spons en voeg dan opnieuw een kleine hoeveelheid soldeer toe - dit helpt de warmte snel op de verbinding te stromen.
2. Zorg ervoor dat alle te solderen oppervlakken schoon en vetvrij zijn.
3. Verwarm de draad van het onderdeel en de pad met de punt van de soldeerbout.
4. Breng het soldeer langzaam en in de verbinding aan en laat het soldeer in de pad stromen. De ideale vorm van een goede soldeerverbinding moet eruitzien als een vulkaan.
5. Verwijder de soldeerbout na het aanbrengen van wat soldeer. Als het strijkijzer te lang op de pad blijft liggen, kan de pad van de printplaat vallen. De flux in soldeer zal afbranden waardoor het soldeer oxideert. Laat het soldeer dus altijd een beetje afkoelen voordat je meer toevoegt, meestal is een paar seconden voldoende.
6. Zodra de soldeerverbinding in de ideale vorm is, laat u deze afkoelen en stollen.
7. Knip het overtollige lood af met een diagonale kniptang.
8. Gebruik de continuïteitsfunctie op de multimeter om een soldeerverbinding te testen. Raak de draden tegen elkaar aan en zorg ervoor dat de multimeter piept.
9. Raak de draden aan op twee punten van de tegenovergestelde zijden van uw soldeerverbinding. De multimeter piept als er continuïteit wordt gedetecteerd.

Stroomvoorziening

1. Zorg ervoor dat de rode draad van de batterijclip/houder is aangesloten op de positieve pad van de printplaat en de zwarte draad is aangesloten op de negatieve pad.
2. Gebruik de continuïteitsfunctie op de multimeter en controleer de positieve en negatieve pads. Als het piept, is er kortsluiting in het circuit die mogelijk ook de componenten heeft beschadigd.
3. U mag de batterij nooit aansluiten voordat u de continuïteitstest hebt uitgevoerd.

LED

Zorg ervoor dat de polariteit van de LED correct is. De langere lead is het positieve uiteinde en hoe korter het negatieve. Ook is de pin aan de platte kant van de LED het negatief.

Diode en elektrolytische condensator

Zorg ervoor dat de polariteit van de diode en condensator correct is. De diode/condensator heeft een lijn die op zichzelf is gemarkeerd. Dit geeft de negatieve kant aan.

Bedrading

1. Traceer het circuit en zorg ervoor dat elk onderdeel correct is aangesloten.
2. Alle VCC moeten met elkaar worden verbonden. Alle GND zijn met elkaar verbonden.
3. Gebruik een multimeter en meet de spanning van de pinnen. Alle pinnen die op VCC zijn aangesloten, moeten de spanning van de batterij zijn en GND moet 0 zijn.
4. Laat iemand anders uw circuit controleren, u ziet het misschien niet, maar zij wel.