Halo Scorpion-tank - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Deze instructable is gemaakt om te voldoen aan de projectvereiste van de Makecourse aan de University of South Florida (www.makecourse.com). Dit is mijn stapsgewijze proces voor het ontwerpen en maken van een volledig functionele Halo Scorpion Tank.

De onderstaande link is een openbare Google Drive-link die ik heb gemaakt met de Arduino-code en de Cad-bestanden.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Benodigdheden

Het gaat voornamelijk om 3D-geprinte onderdelen, een heet lijmpistool en wat hardware om het project in elkaar te zetten.

Stap 1: Het fysieke model van de tank

Het ontwerp is gemodelleerd naar Solidworks 2019, het beschikt over het volledige chassis. Het hoofdontwerp is voorzien van een chassis dat in tweeën is gesplitst om op de Ender 3-printer te worden afgedrukt. de rest van de onderdelen omvatten de bovenste achterste bepantsering en de bovenste stuurboordbeplating. twee verbindingsplaten die werden gebruikt om beide helften van het chassis aan elkaar te schroeven. De toren en het kanon zijn afzonderlijk als twee delen bedrukt. Het laatste stuk dat wordt afgedrukt, zijn de twee voorwielassen. houd er rekening mee dat de gemodelleerde wielen in CAD alleen voor de show zijn, de daadwerkelijke wielen zijn gekochte onderdelen.

Stap 2: Elektrische interfaces

Het besturingssysteem dat ik besloot te gebruiken, maakt gebruik van twee gelijkstroommotoren en één servomotor. de servomotor bestuurt de toren met drie vooraf bepaalde posities op 0 graden, 90 graden en 180 graden. De twee gelijkstroommotoren vormen de aandrijflijn van het hele systeem en zijn achteraan geplaatst voor een tank met achterwielaandrijving. Het besturingsschema zelf maakt gebruik van de arduino UNO en onderdelen uit de UCTRONICS-winkel. De onderdelen die van de UCTRONICS-winkel zijn ontvangen, zijn de motorcontroller (tweede foto), het batterijpakket, de servo en de twee gelijkstroommotoren. De laatste afbeelding bevat de volledige kabelboom die in het chassis met elkaar is verbonden. In de bovenstaande afbeelding van het blokschema ziet u dat het systeem wordt bestuurd via infrarood (IR), dit besturingsschema werkt perfect met de UCTRONICS-motorcontroller omdat de motorcontroller een ingebouwde IR-sensor bevat, waardoor de fysieke elektronica wordt verminderd pakket. De laatste afbeelding is de IR-afstandsbediening die kan worden verwisseld en geprogrammeerd met elke gewenste IR-afstandsbediening. Dit wordt het best uitgelegd in de Arduino-codeschetsstap.

Stap 3: Arduino-schets

De Arduino-schets voor de hele montage is heel eenvoudig. Het gebruikt de adafruit-motorcontrollerbibliotheek om de DC-motoren te besturen, de standaard servomotorbibliotheek om de toren te besturen en de infraroodsensorbibliotheek om de hele tank zelf te besturen. Dankzij de structuur van de code kunt u elke IR-afstandsbediening gebruiken en de bijbehorende waarden op de afstandsbediening vinden om de Arduino te programmeren om met elke IR-afstandsbediening te werken.

Stap 4: Fabricage

De fabricage en montage van het geheel is heel eenvoudig. De twee helften van het chassis worden aan elkaar vastgeschroefd met 6-24 schroeven, elke lengte van 6-24 schroeven is acceptabel. het chassis is 3D-geprint met gaten die al in het CAD-bestand zijn gemodelleerd. de motoren worden ook geleverd met M3-machineschroeven die in het frame van de assemblage worden geschroefd. Ik gebruik slechts één schroef per motor om voldoende ruimte te bieden aan het wiel wanneer ze in de motoren steken. De 65 mm wielen schuiven in de as van de motoren (zie foto 3) en de koppen van de schroeven steken een beetje uit, vandaar dat er maar één schroef nodig is om de structuurmotoren aan het chassis te monteren. De motoren worden vervolgens op hun plaats gehouden via hete lijm om de motoren een betere structuur en veiligheid te bieden. De voorwielen worden bij elkaar gehouden via een 3D-geprinte as en gebruiken 3 #10 SAE messing ringen als shims om de voorwielen goed uit elkaar te houden. De wielen worden vervolgens met hete lijm aan elkaar bevestigd. Dit maakt de assemblage wel permanent, maar het maakt de assemblage behoorlijk sterk. de interne elektronica wordt bij elkaar gehouden met dubbelzijdig plakband dat de batterij en de motor-motorcontroller en arduino vasthoudt. De volgende stap is om hete lijm te gebruiken om de servo aan de achterkant vast te maken voor de torenmontage. Op de voorlaatste foto is te zien dat er gaten in de voorplaat zijn geboord. Dit is een procedure na het proces op de voorste bovenste bepantsering van de tank. Er worden vier gaten geboord met behulp van een 3/8 boor, de twee gaten aan de voorkant zijn voor de batterijdraden die van de achterkant van de tank naar de voorkant worden geleid waar de sleuf van de motorcontroller is. Het tweede gat aan de voorkant wordt uitgeboord om te creëren een duidelijke zichtlijn voor de IR-sensor om in contact te komen met de IR-afstandsbediening. de turret is 3D-geprint en heet aan elkaar gelijmd en wordt vervolgens op de turret gelijmd. de laatste stap is om de bovenplaten aan elkaar op het chassis te bevestigen De voorbumpers worden vervolgens warmgelijmd op de voor- en achterkant van het chassis. Er zijn veel methoden hiervoor, maar ik gebruik liever speciale gekleurde ducktape om het geheel aan elkaar te bevestigen. het helpt eventuele losse draden vast te houden en het werkt als een manier om livery toe te voegen aan de tank zelf.

Stap 5: Tank in bedrijf

Deze video's laten zien waar je naartoe werkt. In uw projecten toont dit een demo van een voorwaartse achterwaartse draaibeweging en de turretpositie verandert.