Rugzak #2: Grove-sensoren - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

SPIKE Prime-rugzakken zijn uitbreidingen voor LEGO Education SPIKE Prime.

De Pyboard is het brein voor deze rugzak. Hiermee kunt u Grove-sensoren aansluiten op LEGO SPIKE Prime om eenvoudig verschillende soorten sensoren (I2C, analoog, digitaal) op de Grove-rugzak aan te sluiten.

We hebben ook een camerarugzak waarmee je beeldverwerking en machinevisie kunt integreren, een Pyboard-rugzak waarmee je verbinding kunt maken met wifi, een Micro:bit-rugzak die radiocommunicatie mogelijk maakt en een Breadboard-rugzak die je kunt gebruiken om prototypes van circuits te maken.

Benodigdheden

Pyboard: (link)

Pyboard break out board: (link)

Aangepaste PCB's: Pyboard Bottom PCB Board en Grove PCB Board (Instructies voor het maken worden hieronder gegeven)

Kopteksten

• 1x14 Man - 2 (link)
• 1x14 Vrouw - 2 (link)
• 1x2 Man (90 graden) - 1 (link)
• 1x4 Man (90 graden) - 1 (link)
• 1x4 Man Grove - 6 (link)
• 1x2 Vrouw - 1 (link)
• 1x4 Vrouw - 1 (link)
• 1x8 mannelijke 1.27 header-pinnen (van Mouser) - 1 (link)

3 V tot 5 V niveauverschuiver -1 (link)

LEGO balken

• 1x3 -1
• 1x7 -1

LEGO haringen - 6

LEGO Afstandssensor connector -1 (uit de SPIKE Prime kit)

Gereedschap

• Een kleurenprinter (optioneel)
• Schaar (of lasersnijder)
• Soldeerbenodigdheden
• PCB-freesmachine (optioneel)

Stap 1: printen printen

De PCB's verbinden de Grove-sensoren met de SPIKE Prime. Er zijn twee PCB's die u moet afdrukken.

Om Grove PCB Board af te drukken, gaat u naar de Google Drive-map en downloadt u het bestand "pyboard-grove.fzz". Om Pyboard Bottom PCB Board af te drukken, gaat u naar de Google Drive-map en downloadt u "Spike to Pyboard manufacturing version 2.fzz". Er zijn veel bedrijven die PCB's voor u kunnen maken. Zoek degene die in de buurt is.

OF, Als je toegang hebt tot een makerspace en je kunt de Desktop PCB Milling Machine van Bantam Tool gebruiken, download dan de bestanden "pyboardgrove.zip" en "Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz" uit de volgende Google Drive-map en druk ze af.

OF, U kunt het bij u thuis doen. Volg de instructies hier. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Als u het bestand wilt openen, gaat u naar https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. en download/installeer Fritzing op uw computer en open het ontwerp op uw computer.

Stap 2: Soldeercomponenten

Soldeer twee 1X14 mannelijke header-pinnen op het Pyboard Breakout-bord.

Voor de Grove printplaat soldeer je twee 1x14 Female header pins, een 1x2 Male header pins (90 graden), een 1x4 Male header pins (90 graden), zes 1x4 Male Grove headers en een 3 V tot 5 V level shifter.

Voor de Pyboard Bottom PCB Board soldeer je een 1x2 Female header pins, een 1x4 Female header pins en een 1x8 Male 1.27 header pins.

Vind de links naar de onderdelen in het gedeelte Benodigdheden.

Stap 3: 3D-printen van de behuizing

3D-print het bestand. De 3D-prints zijn gemaakt met behulp van Form 2 Printer. Mogelijk moet u de afmeting aanpassen op basis van uw printer en moet u mogelijk de zijkanten schuren om te persen.

Stap 4: Montage

Bevestig de Pyboard Bottom PCB Board met schroeven aan de 3D-geprinte behuizing.

Sluit Pyboard aan op het Pyboard breakout board en tenslotte op het Grove PCB Board.

Plaats de Pyboard en Grove PCB Board-assemblage in de 3D-geprinte behuizing en sluit deze stevig aan op de Pyboard Botton PCB Board.

OPMERKING: Zorg ervoor dat deze op de juiste manier is geplaatst. Plaats de Pyboard-printplaat in een rechte hoek.

Stap 5: De connector aansluiten

Schroef de SPIKE Prime Distance Sensor los en gebruik de connector met de kabel om hem op de behuizing aan te sluiten.

Stap 6: De rugzak in een papieren omslag plaatsen

Print het ontwerp van de papieren hoes in kleur.

Als je toegang hebt tot een lasersnijder, gebruik dan een lasersnijder om het ontwerp te snijden. Als dat niet het geval is, gebruik dan een schaar om ze te knippen of gebruik X-acto-messen. Vouw ze en wikkel ze om de 3D-geprinte hoes. Gebruik balken en pinnen om het papier op de doos te bevestigen.