Sonar-headset: 6 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Met deze sonar-headset kan de drager objecten op hoofdniveau "zien" met behulp van een ultrasone sensor en een zoemer.

In de media zie je vaak de stijlfiguur van een wijze blinde monnik die zich perfect lijkt te oriënteren zonder zicht. Dit inspireerde me om dit project te starten en de drager het gevoel te geven een persoon te zijn met een bovenmenselijk vermogen. Helaas kon ik het project niet geblinddoekt maken, maar ik ben blij met de hoofdtooi die ik wel heb gemaakt.

Benodigdheden

• Arduino Uno
• (1 of 2) Zoemer/luidspreker
• (1 of 2) Vierkant krachtgevoelige weerstand
• (1 of 2) Ultrasone sensor HC-SR04
• Soldeerbare breadboard
• 9V batterijhouder met aan/uit schakelaar
• Doorverbindingsdraden
• Soldeergereedschappen
• Toegang tot een 3D-printer + filament
• Heet lijmpistool
• Schaar
• Een dunne plastic langwerpige emmer
• Stukjes schuim voor binnenbekleding
• Een mooie stof

Stap 1: Stap 1: de code

Ten eerste ben ik begonnen met het schrijven van de code voor dit project. Met de onderstaande link heb je toegang tot de repository met de drie iteraties van het project, waarbij v3 de nieuwste is en degene die ik persoonlijk heb gebruikt. v2 is geavanceerder; met behulp van twee ultrasone sensoren voor een bredere kijkhoek, twee krachtgevoelige weerstanden om te voorkomen dat de gebruiker zijn armen uitsteekt om te navigeren en twee luidsprekers.

Het apparaat begint pas te piepen wanneer de krachtweerstand wordt ingedrukt, en het piepen gaat sneller en hoger in frequentie naarmate de geregistreerde afstand door de ultrasone sensor lager is.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Stap 2: Stap 2: De hardware plannen

In dit schema heb ik de opbouw uitgestippeld, voornamelijk om een overzicht te hebben van hoe de bedrading zou moeten zijn. Het tweede schema is voor als je de meer complexe versie wilt bouwen.

Stap 3: Stap 3: Het modelleren van de behuizingen

Het eerste bestand is bedoeld om de Arduino Uno, batterij en ultrasone sensor (en) te huisvesten. Merk op dat ik vergat gaten toe te voegen voor de Arduino's USB-connector en stroomaansluiting in het model, die ik later moest boren, wat een matig rommelig uiterlijk veroorzaakte.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

De tweede is bedoeld voor de luidspreker(s)/zoemer(s) en krachtweerstand(en). Het kleine gaatje is bedoeld om de jumperverbindingen van de krachtweerstand door te steken. Het grotere gat is voor de luidspreker of om de zoemer door te horen. Er is ook een klein gaatje toegevoegd waar de draden doorheen kunnen, maar ik raad je aan om het voor de zekerheid groter te maken.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Stap 4: Stap 4: Solderen

De manier waarop ik al mijn onderdelen soldeerde, was de eerste keer nogal een puinhoop. Toen ik het opnieuw probeerde, had ik een meer stapsgewijze benadering, waarbij ik ervoor zorgde dat elk onderdeel en de bijbehorende draden et cetera functioneel waren. Ik deed dit door een soldeerloze breadboard te gebruiken. Ik ging van zoemer naar forceerweerstand naar ultrasone sensor, waarbij al hun aarddraden en VCC's samenkomen op afzonderlijke stukjes breadboard. Alles werd vastgezet in de Arduino Uno in plaats van gesoldeerd vanwege mijn onervarenheid en faalangst.

Uiteindelijk heb ik de stukken gewoon aan elkaar gelijmd met hete lijm om ze heel te maken en klaar om aan de helm te worden bevestigd.

Stap 5: Stap 5: De headset maken

Om de helm te maken, neem je gewoon een plastic emmer die gemakkelijk te schattig is met een schaar. Je knipt stroken of gaten uit waar je de behuizingen wilt hebben en lijmt ze in met je hete lijmpistool. Voor wat extra comfort voor de drager heb ik wat schuimresten gelijmd, die er ook voor zorgen dat de helm niet beweegt.

Met behulp van een lange sjerp met patroon die ik had liggen, versierde ik de helm een beetje, bedekte het oorstuk en enkele beschadigde delen waar het plastic scheurde.

Stap 6: Stap 6: Klaar

Je hebt nu een behoorlijk onpraktisch stuk hardware, gefeliciteerd! Ik ga het waarschijnlijk uit elkaar halen om de Arduino voor een ander project te gebruiken, maar het was in ieder geval erg leuk om dit ding te bouwen. Geniet van deze foto waar mijn tweede of derde kin trots wordt weergegeven, samen met mijn creatie.