Stappenmotor gebruiken als roterende encoder en OLED-display voor stappen - Ajarnpa
Stappenmotor gebruiken als roterende encoder en OLED-display voor stappen - Ajarnpa

Inhoudsopgave:

Anonim
Image
Image

In deze zelfstudie leren we hoe u de stappen van de stappenmotor op het OLED-scherm kunt volgen. Bekijk een demonstratievideo.

Krediet voor de originele tutorial gaat naar YouTube-gebruiker "sky4fly".

Stap 1: Wat heb je nodig?

Wat je nodig zult hebben
Wat je nodig zult hebben
Wat je nodig zult hebben
Wat je nodig zult hebben
Wat je nodig zult hebben
Wat je nodig zult hebben
  • Arduino UNO (of een andere Arduino)
  • LED
  • LM358 dubbele operationele versterker
  • 4X 4.7K ohm weerstand
  • 2X 120K ohm weerstand
  • 300 ohm weerstand
  • Bipolaire stappenmotor (4 draden)
  • Doorverbindingsdraden
  • OLED-scherm
  • Visuino-programma: Download Visuino

Stap 2: Het circuit

Het circuit
Het circuit
Het circuit
Het circuit

Stap 3: Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype

Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype
Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype
Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype
Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype

Om te beginnen met het programmeren van de Arduino, moet je de Arduino IDE vanaf hier hebben geïnstalleerd:

Houd er rekening mee dat er enkele kritieke bugs zijn in Arduino IDE 1.6.6. Zorg ervoor dat u 1.6.7 of hoger installeert, anders werkt deze Instructable niet! Als je dat nog niet hebt gedaan, volg dan de stappen in deze Instructable om de Arduino IDE in te stellen om Arduino UNO te programmeren! De Visuino: https://www.visuino.eu moet ook worden geïnstalleerd. Start Visuino zoals weergegeven in de eerste afbeelding Klik op de knop "Tools" op de Arduino-component (Afbeelding 1) in Visuino Wanneer het dialoogvenster verschijnt, selecteer "Arduino UNO" zoals weergegeven op Afbeelding 2

Stap 4: In Visuino ADD & Connect Components

In Visuino ADD & Connect Components
In Visuino ADD & Connect Components
In Visuino ADD & Connect Components
In Visuino ADD & Connect Components
In Visuino ADD & Connect Components
In Visuino ADD & Connect Components
  • Voeg "OLED-display I2C" toe Dubbelklik op de DisplayOLED1-component - Vouw in het elementvenster "Tekst" uit en sleep "Tekstveld" naar de linkerkant - Selecteer "Tekstveld1" aan de linkerkant en stel in het eigenschappenvenster de grootte in op: 2
  • Voeg de component "Teller" toe en stel in het eigenschappenvenster Min>Waarde in op 0
  • Voeg 2X "Detect Edge" component toe
  • Sluit Arduino Digital [7]Out aan op "DetectEdge1" pin [In]
  • Sluit Arduino Digital [8]Out aan op "DetectEdge2"-pin [In]
  • Verbind "DetectEdge1" pin [Out] en "DetectEdge2" pin [Out] met "Counter1" pin [In]
  • Verbind "Counter1" pin [Out] met "DisplayOLED1" > Text Field1 pin [In]
  • Verbind "DisplayOLED1" pin [Out] met Arduino I2C pin [In]

Stap 5: Genereer, compileer en upload de Arduino-code

Genereer, compileer en upload de Arduino-code
Genereer, compileer en upload de Arduino-code
Genereer, compileer en upload de Arduino-code
Genereer, compileer en upload de Arduino-code

Druk in Visuino op F9 of klik op de knop in afbeelding 1 om de Arduino-code te genereren en de Arduino IDE te openen

Klik in de Arduino IDE op de knop Uploaden om de code te compileren en te uploaden (Afbeelding 2)

Stap 6: Spelen

Als u de Arduino UNO-module van stroom voorziet, gaat de LED branden en als u de positie van de stappenmotor wijzigt, is het aantal stappen zichtbaar op het OLED-display.

Gefeliciteerd! U heeft uw project met Visuino afgerond. Ook bijgevoegd is het Visuino-project, dat ik voor deze Instructable heb gemaakt, je kunt het hier downloaden en openen in Visuino: