Rubberband machinegeweren, infrarooddetectie, TV DEFENDER ROBOT - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Deze robot gebruikt geen geïntegreerde schakelingen en wacht op een infraroodsignaal van een standaard tv-afstandsbediening en vuurt vervolgens snel een set elastiekjes af.

Opmerking: bekijk/vraag de "desktopsite" aan als u de video niet ziet.

Disclaimer: dit project is inherent gevaarlijk en u neemt de volledige aansprakelijkheid voor eventuele schade die direct of indirect kan ontstaan door het uitvoeren van dit project.

Stap 1: Verkrijg rubberen bandmachinegeweermaterialen

Materialen:

• Multiplex basis
• Houten vat (1/2 "houten deuvel op lengte gesneden van een uitgerekte rubberen band)
• Houten afstandhouder (1/2 "houten deuvel op een kort stuk gesneden)
• Mop muurbevestigingsbeugel (voor het vasthouden van de motor)
• motor aangedreven spoel
• Schroeven

Stap 2: Monteer het rubberen bandmachinegeweer

1. Plaats de loop op de afstandhouder op de basis
2. In elkaar schroeven
3. plaats de dweilbeugel zodanig dat de spoel op één lijn ligt met het vat
4. Schroef op basis
5. Klik de motor in de montagebeugel van de mop

Stap 3: Verkrijg elektronische componenten

Algemene benodigdheden

• Soldeer
• draad
• broodplank
• 9v batterij
• 9v batterijconnector
• voeding (ik gebruikte mijn zelfgemaakte 6v batterijpakket)

Specifieke componenten

• 1 infrarood led
• 1 MOSFET
• 6 npn-transistors
• 1 keramische condensator (10nF)
• 1 potmeter (20k)
• 2 weerstanden (470 ohm)
• 4 weerstanden (10 kilo ohm)
• 1 weerstand (100 kilo ohm)
• 1 weerstand (1 kilo ohm)

Stap 4: Soldeer elektronisch besturingscircuit

Gebruik het schakelschema (binnen de stippellijnen) om het circuit te solderen.

Sluit alle Vss aan op de positieve kabel van de 9v-batterij.

Sluit alle massa's aan op de negatieve kabel van de 9v-batterij.

Stap 5: Voltooien

Gebruik draadmoeren om de voeding en het rubberen bandpistool aan het stuurcircuit te bevestigen. Gebruik het schakelschema buiten de stippellijnen om dit onderdeel te bedraden.

Stel vervolgens de potmeter in op de gewenste gevoeligheid.

Het is klaar voor gebruik