Inhoudsopgave:
- Stap 1: RC-besturing met differentiële aandrijving
- Stap 2: Analoge besturing met differentiële aandrijving
- Stap 3: Pakketserie
Video: Ombouwen van een Sabertooth naar een RoboClaw Motor Controller: 3 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16
De Dimension Engineering-lijn van Sabertooth-motorcontrollers en de BasicMicro-lijn van RoboClaw-controllers zijn populaire keuzes voor roboticaprojecten op instapniveau. Ze gebruiken echter twee heel verschillende systemen voor het configureren van de controller. De Sabertooth gebruikt een DIP-schakelaar en de RoboClaw gebruikt een softwaresysteem genaamd Motion Studio. Dit artikel laat zien hoe je van de instellingen op een bestaande Sabertooth-setup naar een vergelijkbare setup op een RoboClaw-controller gaat.
Stap 1: RC-besturing met differentiële aandrijving
Een van de meest populaire configuraties voor de RoboClaw en Sabertooth is het gebruik van een RC-ontvangeruitgang om een differentieel aangedreven robot te besturen. Robots en rovers in tankstijl zijn een veelvoorkomende toepassing voor deze configuratie. De afbeelding hierboven toont de Sabertooth DIP-schakelaarinstellingen voor deze modus.
Volg de onderstaande instructies om een RoboClaw te configureren zodat deze overeenkomt met de Sabertooth-instellingen.
Sluit de RoboClaw aan op een computer met een USB-kabel. Merk op dat de RoboClaw niet wordt gevoed door de USB-aansluiting en een specifieke stroombron nodig heeft. Open Motion Studio en klik op "Geselecteerd apparaat verbinden". Klik nu op "Algemene instellingen" aan de linkerkant van de applicatie.
Stel in het paneel met het label "Setup" de Control Mode in op "RC". Vink vervolgens in het paneel "RC/Analog Options" het vakje "Mixing" aan. Sluit af door de instellingen op het bord op te slaan. Selecteer in het menu bovenaan de applicatie "Apparaat" en vervolgens "Instellingen opslaan".
De RoboClaw is nu geconfigureerd voor RC-modus met differentiële aandrijving. Zie de afbeelding voor een impressie van hoe de instellingen eruit zien in Motion Studio.
Stap 2: Analoge besturing met differentiële aandrijving
Een andere populaire configuratie is het gebruik van een analoog invoerapparaat zoals een joystick of potentiometers om een differentiële aandrijfrobot te besturen. De afbeelding toont de Sabertooth DIP-schakelaarinstellingen voor deze modus.
Volg de onderstaande instructies om een RoboClaw te configureren zodat deze overeenkomt met de Sabertooth-instellingen.
Sluit de RoboClaw aan op een computer met een USB-kabel. Merk op dat de RoboClaw niet wordt gevoed door de USB-aansluiting en een specifieke stroombron nodig heeft. Open Motion Studio en klik op "Geselecteerd apparaat verbinden". Klik nu op "Algemene instellingen" aan de linkerkant van de applicatie.
Stel in het paneel met het label "Setup" de Control Mode in op "Analog". Vink vervolgens in het paneel "RC/Analog Options" het vakje "Mixing" aan. Sluit af door de instellingen op het bord op te slaan. Selecteer in het menu bovenaan de applicatie "Apparaat" en vervolgens "Instellingen opslaan".
De RoboClaw is nu geconfigureerd voor RC-modus met differentiële aandrijving. Zie de afbeelding voor een impressie van hoe de instellingen eruit zien in Motion Studio.
Stap 3: Pakketserie
Voor meer gecompliceerde besturing van een motorcontroller, kan de seriële pakketmodus worden gebruikt in combinatie met een microcontroller om opdrachten naar een motorcontroller te sturen. Zowel de RoboClaw als de Sabertooth hebben een pakket-seriële modus, hoewel er enkele implimentatieverschillen zijn tussen de twee. De afbeelding toont de instellingen van de DIP-schakelaar voor een Sabertooth is pakket-seriële modus.
Volg de onderstaande instructies om een RoboClaw te configureren zodat deze overeenkomt met de Sabertooth-instellingen.
Sluit de RoboClaw aan op een computer met een USB-kabel. Merk op dat de RoboClaw niet wordt gevoed door de USB-aansluiting en een specifieke stroombron nodig heeft. Open Motion Studio en klik op "Geselecteerd apparaat verbinden". Klik nu op "Algemene instellingen" aan de linkerkant van de applicatie.
Stel in het paneel met het label "Setup" de Control Mode in op "Packet Serial". Stel vervolgens in het paneel met het label "Serial" het Packet Serial Address in op 128 en de Baudrate op dezelfde baudrate die wordt gebruikt met de Sabertooth. Sluit af door de instellingen op het bord op te slaan. Selecteer in het menu bovenaan de applicatie "Apparaat" en vervolgens "Instellingen opslaan".
De RoboClaw is nu geconfigureerd voor RC-modus met differentiële aandrijving. Zie de afbeelding voor een impressie van hoe de instellingen eruit zien in Motion Studio.
Er zijn verschillen tussen de pakket seriële commandoset van de RoboClaw en Sabertooth. De RoboClaw beschikt echter over compatibiliteitsopdrachten die overeenkomen met die van de Sabertooth, dus de meeste code moet overdraagbaar zijn van de Sabertooth naar de RoboClaw.
Aanbevolen:
Een gloeilamp schijnwerper ombouwen tot LED - Ajarnpa
Een gloeilamp met schijnwerper ombouwen tot led: ik had in de veranda van mijn huis al zoooo vele jaren een gloeilamp van 500 W geïnstalleerd. Maar ik dacht dat 500W het proberen waard was om het te veranderen in iets moderns en energieconservatiefs. In mijn zoektochten op het internet heet iets dat l
Upgrade de achtergrondverlichting van een VU-meter naar blauwe led met behulp van oude CFL-lamponderdelen: 3 stappen
Upgrade een VU-meterachtergrondverlichting naar blauwe led met behulp van oude CFL-lamponderdelen.: Tijdens het repareren van een oude Sony TC630 reel-to-reel bandrecorder, merkte ik dat een van de glazen bollen voor de achtergrondverlichting van de VU-meter kapot was. Geen hoeveelheid geleidende verf werkte omdat het lood onder het glasoppervlak was afgebroken. De enige vervanger die ik
Game-saves kopiëren naar een MU van Microsoft of een derde partij op een eenvoudige manier: 9 stappen
Game Saves kopiëren naar een Microsoft of 3rd Party MU op de GEMAKKELIJKE MANIER .: Originele tutorial HIER Er zijn tal van Softmod-tutorials die er zijn en ze zijn allemaal goed, maar het is lastig om de opslagbestanden op de Xbox HDD te krijgen, ik heb een leven gemaakt cd die het eenvoudig maakt om dat te doen. Dit is geen complete softmod-tutorial, dit
Flash AT Command Firmware naar ESP01-module (vereist een USB-naar-TTL-adapter): 5 stappen
Flash AT Command Firmware naar ESP01-module (vereist een USB-naar-TTL-adapter): door Jay Amiel AjocGensan PHfacebook.com/geeamealyoutube.com/jayamielajoc
Autonome regeling van het toerental van de motor met behulp van een feedbacksysteem van een op IR gebaseerde toerenteller - Ajarnpa
Autonome regeling van het toerental van de motor met behulp van feedbacksysteem van een op IR gebaseerde toerenteller: er is altijd behoefte aan automatisering van een proces, of het nu een eenvoudig/monsterlijk proces is. methoden om ons kleine stukje land water te geven / te irrigeren. Het probleem van geen huidige toevoerleiding