Onderwater afstandsbediening drone - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Ik besloot deze ROV te bouwen met het oog op verkenning en bewondering van de onderwaterwereld, omdat er niet veel kostenefficiënte onderwaterdrones zijn. Hoewel het veel tijd, onderzoek en autodidactisme kost, is het een leuk project waarmee je watermassa's bij jou in de buurt kunt verkennen.

Stap 1: Het frame bouwen

De eerste stap bij het bouwen van een onderwater-ROV is het ontwerpen van het frame. Ik heb ervoor gekozen om een PVC pijpframe van 12x12x10 inch te maken met aan de voorkant een klein raampje voor de camera. Voor mijn ontwerp had ik een PVC-buissnijder, PVC-buislijm, hete lijm, 10 1/2 "schema 40 PVC Ts, 10 1/2" schema 40 PVC-ellebogen en ongeveer 10 voet 1/2" schema 40 PVC nodig pijp. Snijd de PVC-pijp in stukken die bij uw ontwerp passen, en schuur de afzonderlijke pijpen en lijm ze vervolgens in de verbindingsstukken om het frame te maken en tenslotte de randen van elk verbindingsstuk heet te lijmen om het bij elkaar te houden. Zorg ervoor dat u er meerdere boort gaten in het frame om het water te laten vullen, waardoor het zinkt.

Stap 2: De boegschroeven bevestigen

Voor de volgende stap heb je zes onderwaterlenspompen nodig die dienen om de ROV vooruit, op en neer te stuwen. Je moet ook twee plastic roosters hebben die aan de boven- en onderkant van de ROV kunnen worden vastgemaakt en die de stuwraketten, afsluitbussen, gewichten en ballasten bevatten. Zorg ervoor dat u elke boegschroef een label geeft (dit is handig bij het aansluiten van de boegschroeven op de bus met positieve aansluiting en de afstandsbediening).

Stap 3: Thrusters aansluiten op afsluitbussen

Vervolgens hebt u twee kleine elektriciteitskasten nodig met ten minste zeven aansluitklemmen, #18 gauge aansluitdraad en 50 voet 7 bekabelde #16 gauge aansluitdraad (ik ontdekte dat sprinklerdraad het beste werkt). Boor eerst kleine gaatjes in de elektriciteitskasten zodat de draden erin kunnen. Voor de negatieve aansluiting (afgebeeld aan de rechterkant), rijg de negatieve draden van de lenspompen samen met de #18 gauge aansluitdraad en strip ze ver genoeg naar beneden zodat u alle negatieve draden van de lenspompen kunt omwikkelen rond de #18 gauge aansluitdraad. Gebruik een soldeerbout om ervoor te zorgen dat de draden om elkaar heen gewikkeld blijven.

In de bus met positieve aansluiting (afgebeeld aan de linkerkant), steek de positieve draden van de lenspompen erin en strip ze voldoende af zodat ze in de aansluitklemmen kunnen worden geschroefd, maar vergeet niet te onthouden in welke draad van de boegschroef is geschroefd welke adapter (dit is waar het labelen van de boegschroeven van pas komt). Doe vervolgens hetzelfde met de sprinklerdraad, waarbij u opmerkt welke van de stuwraketten overeenkomt met elk van de gekleurde #16 gauge aansluitdraad. De zevende kabel in de sprinklerdraad moet in dezelfde aansluiting worden geschroefd als de #18 gauge aansluitdraad die zich ook in de negatieve aansluiting bevindt; dit wordt de aardingsdraad genoemd en geeft stroom terug aan de negatieve aansluiting.

Stap 4: Gewichten en drijvers bevestigen

Om onder water een 'top' en 'bottom' tot stand te brengen, heeft de drone iets nodig om de bovenkant positief drijvend en de bodem negatief drijvend te houden, zodat hij niet omslaat in het water. Om de bovenkant positief drijvend te houden, gebruikte ik twee PVC-buizen met een diameter van 4 waarin ik eindkappen op dezelfde manier bevestigde als bij het monteren van het frame, met PVC-buislijm en hete lijm rond de randen om het luchtdicht en drijvend te houden.

Voor gewichten heb ik drie, een voet lange 1/2 PVC-buizen gevuld met stenen gebruikt. Ik heb ook meerdere gaten in de buizen geboord om water binnen te laten. U hoeft de eindkappen niet op de gewichten te lijmen omdat er geen reden om ze luchtdicht te houden en het kan zijn dat je de hoeveelheid gewicht in elke pijp moet aanpassen. Ik gebruikte kabelbinders bij het bevestigen van alles.

Opmerking: u moet de ROV nog steeds op drijfvermogen testen om er zeker van te zijn dat deze niet recht naar beneden zinkt of zo ver drijft dat de boegschroef hem niet naar beneden kan duwen.

Stap 5: De afstandsbediening maken

Om de afstandsbediening te monteren, heeft u een projectdoos van 6x4x2 inch, zes drukknoppen, een aansluitklem met minimaal 7 aansluitklemmen, een #18 gauge aansluitdraad en een 12 volt zekering nodig. Boor eerst een gat in de voorkant van de afstandsbediening waar de sprinklerdraad in past en aan de zijkant waar twee #18 gauge aansluitdraden in passen. Heet lijm de klemmenstrook en zekering zoals te zien op de afbeelding. Boor zes gaten in de bovenkant van de projectdoos waarin elke drukknop past: omhoog, omlaag, links1, links2, rechts1 en rechts2.

Schroef eerst de negatieve draad in de eerste aansluiting en #18 aansluitdraad in de corresponderende aansluiting en voer deze door het gat dat u aan de zijkant van de afstandsbediening hebt geboord, dit is de negatieve draad voor de batterij. Strip vervolgens de resterende sprinklerkabels die om een schroef van de drukknoppen moeten worden gewikkeld. Om de andere schroef wikkelt u #18 aansluitdraad die naar de andere zes aansluitklemmen leidt. Voor de corresponderende terminals, schroef #18 aansluitdraad die wordt aangesloten op alle zes terminals en uiteindelijk om de zekering wikkelt om overstroom te voorkomen die de draden zou doen smelten of een vonk zou veroorzaken. Wikkel nog een 18 gauge aansluitdraad aan de andere kant van de zekering en steek deze uit het zijgat, dit is de positieve draad voor de batterij.

Stap 6: De boegschroeven testen

Voordat je alles waterdicht kunt maken, moet je testen of de boegschroeven goed werken. Sluit de positieve draad van de afstandsbediening aan op de positieve batterijklem en de negatieve draad op de negatieve batterijklem. Klem de draden op de batterij en test of alle stuwraketten werken en zijn aangesloten op de juiste knop.

Stap 7: Waterdicht maken

Om de aansluitbussen aan boord waterdicht te maken, moet u eerst warmlijmen rond de gaten waar de draden de doos binnenkomen, zorg ervoor dat u de binnen- en buitenkant heet lijmt. Vervolgens heb je drie dozen toiletzegelwas nodig die een luchtdichte afdichting vormen om te voorkomen dat water in contact komt met de blootliggende draden. Smelt de was met behulp van een dubbele boilermethode, giet de was boven op de afsluitbussen en laat minimaal 24 uur uitharden. Zorg ervoor dat u de schroeven in de schroefgaten plaatst voordat u de was erin giet om te voorkomen dat er was in de schroefgaten van de afsluitbussen komt. Zodra de was volledig is opgedroogd, schroeft u het deksel erop en lijmt u de randen warm.

Opmerking: als je alles waterdicht hebt gemaakt, zal het buitengewoon moeilijk zijn om wijzigingen aan te brengen, dus zorg ervoor dat alles goed werkt.

Stap 8: Camera-instelling

De gemakkelijkste en snelste manier om een camera aan uw ROV te bevestigen, is door een viscamera te kopen en deze aan het frame te bevestigen zoals op de afbeelding te zien is. Deze camera wordt geleverd met een eigen monitor en led-verlichting. Je kunt ook onderzoek doen naar het maken van een waterdichte behuizing voor een wat goedkopere, niet-waterdichte camera, en deze aansluiten op een monitor zoals een oude draagbare tv-speler, maar ik ontdekte dat dit veel problemen met zich meebrengt.

Stap 9: Tether instellen

Ten slotte moet u beide draden (sprinkler en camera) ordenen en een touw aan de ROV bevestigen waarin u de ROV aan land kunt trekken. Om ervoor te zorgen dat de ketting niet naar de bodem zakt en ergens aan blijft haken, knoop je kleine stukjes schuimnoedels aan alle drie de snaren, dit zal ook de draden en het touw aan elkaar binden. Om het drijfvermogen van de ROV zo min mogelijk te beïnvloeden, knoop je kleinere stukjes schuimnoedels vast aan het deel van de ketting dat zich het dichtst bij de drone bevindt. Zodra alle drie de akkoorden zijn georganiseerd, wikkelt u de ketting om een akkoordopslaghaspel.

Stap 10: Let op…

Vanwege de toenemende problemen waarmee de oceanen op aarde worden geconfronteerd, moedig ik je aan om niet alleen meer onderzoek te doen naar het bouwen van een onderwater-ROV, maar ook hoe je kunt helpen de natuurlijke schoonheid van de onderwaterwereld te beschermen en te behouden.

Hier zijn enkele handige links:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Jagen op koraal - Netflix-documentaire

Mission Blue - Netflix-documentaire

Een plastic oceaan - Netflix-documentaire