De handmatige radar: 3 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

De handmatige radar is een eenvoudige machine die op een motor draait en afstanden test. Het geeft je een output van de afstand tot het dichtstbijzijnde obstakel vanuit de puntige richting. Het gebruikt een LCD om de cijfers weer te geven. Laten we beginnen met het maken van de machine.

Benodigdheden

Nou, eerst de materialen halen. Materialen zijn onder meer:

• 1 arduino uno
• 1 USB-kabel
• Doorverbindingsdraden
• Karton
• 1 Ultrasone sensor
• 1 LCD met I2C-module
• 3 knoppen
• 3 220Ω weerstanden

Stap 1: Stap 1: De draden aansluiten

Er zijn nogal wat draden die nodig zijn om verbinding te maken. Laten we beginnen met de knoppen. De 5 kluizen (positieve) pin is verbonden met de knop. De andere kant van de knop sluit je aan op je D-Pin en een 220Ω weerstand die dan op GND wordt aangesloten (negatief). Herhaal dat drie keer en de draden voor de knoppen zijn klaar. Ik heb de drie knoppen aangesloten op D7, D8 en D9. Ten tweede, de ultrasone sensor. De ultrasone sensor heeft 4 pinnen, VCC, GND, trigpin en echopin. Sluit de VCC aan op 5V (positief) en GND op GND (negatief). Verbind vervolgens de triggerpin met D2 en echopin met D3. Ten derde is de servomotor. Afhankelijk van de kleuren van de servo kan de bedrading variëren. De mijne heeft bijvoorbeeld oranje, geel en bruin. Bruin is de GND, geel is de VCC en oranje is de signaaldraad. De signaaldraad wordt aangesloten op D10. Tot slot het LCD-scherm. Het bovenstaande diagram is onjuist vanwege het feit dat ze de I2C-module niet in het programma hadden. In plaats daarvan heb ik zojuist de VCC en de GND aangesloten. Op uw I2C-module zou u vier pinnen moeten zien. VCC, GND, SDA en SCL. SDA is verbonden met A4 en SDA is verbonden met A5.

Stap 2: Stap 2: de code

Ik zal een link naar de code plaatsen. Er staat uitleg in. Vergeet niet de LCD I2C-bibliotheek te installeren. Zo werkt de code. Het heeft eerst een if om te zien of de middelste knop is ingedrukt. De middelste knop is de knop die de ultrasone sensor activeert en de afstand weergeeft. Als de middelste knop niet wordt ingedrukt, gaat het verder met het controleren of de knoppen aan de linker- of rechterkant zijn ingedrukt. Die twee knoppen zijn de roterende knoppen. Bekijk de code voor meer informatie.

Stap 3: Stap 3: de buitenkant

Nu is het tijd om de doos te maken. Volg de foto bovenaan. Knip drie ronde gaten voor de knopen aan de bovenkant. Snijd vervolgens een rechthoekige vorm voor het LCD-scherm. Eindelijk kan een vierkant doen dat de ultrasone sensor eruit kan pieken.