DIY Arduino Bluetooth-gestuurde robot! - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Dag iedereen! In dit artikel bouw ik een bluetooth-gestuurde robot met arduino.

Als je liever video's bekijkt, hier is een video-tutorial die ik heb gemaakt!:

Stap 1: Onderdelen

1. HC-05 Bluetooth-module
2. Arduino Uno met een USB A naar B kabel
3. Computer met Arduino IDE voor programmeren
4. Sommige jumperdraden
5. 2 motorreductoren
6. Een soort batterijhouder en batterijen, ik gebruik een 18650 die 2, 3,7 volt 18650's bevat, die ongeveer 7,4 volt leveren. Maar je kunt ook gaan met een 4xAA-batterijpakket en 4 AA-batterijen die 6 volt leveren. De motoren zijn 6v, dus beide zullen werken.
7. TB6612FNG-motorstuurprogramma
8. Een robotchassis met 2 motoren

Stap 2: Aansluitingen

Tijd dus om de aansluitingen te maken, zie het schakelschema in de afbeeldingen. Ik heb de 4 ingangspinnen van de motorcontroller-ingang 1a, 1b, 2a en 2b aangesloten op respectievelijk arduino-pinnen 8 tot 11. Vervolgens verbond ik de 2 pwm-pinnen van de motorcontroller met pinnen 5 en 6 van de arduino. Daarna verbond ik de standby-pin van de motorcontroller met pin 7 van de arduino. Daarna verbond ik de motordraden met de 4 uitgangspinnen van de motorcontroller: AO1, AO2, BO1 en BO2. Vervolgens verbond ik de positieve van de batterij met de vin-pin van Arduino en de vm-pin van de motorcontroller. Daarna verbond ik de 5v van de arduino met de vcc van de motorcontroller en de 5v van de hc-05 bluetooth-module. Daarna verbond ik de tx van de arduino met de rx van de bluetooth-module en de rx van de arduino met de tx van de bluetooth-module. Tot slot heb ik de grondpennen van de arduino, de motorcontroller, de bluetooth-module en de batterij met elkaar verbonden. Daarna heb ik alle onderdelen en draden in het chassis gemonteerd.

Stap 3: Programmeren van de Arduino

Zorg ervoor dat de batterijen zijn losgekoppeld en koppel de TX en RX los die van de Arduino zijn aangesloten op de Bluetooth-module. Sluit de USB A naar B kabel van de Arduino aan op de computer, download de Arduino IDE en de door mij verstrekte code. Open het bestand en selecteer de com-poort naar die waarop de Arduino is aangesloten, en naast boards, selecteer Arduino Uno en druk vervolgens op uploaden. Sluit na het uploaden de TX en RX weer aan.

Download de Arduino IDE:

Stap 4: Testen en gebruiken

Sluit nu de batterijen aan.

Om de robot vanaf een Android-telefoon te besturen, downloadt u de bluetooth rc car-app in de Google Play Store. Koppel vervolgens de bluetooth-module vanuit de instellingen. Verbind hem vervolgens vanuit de app. Test de robot door op de knoppen te drukken. Als je ziet dat de bedieningselementen zijn omgekeerd, moet je de draden van de motoren naar de Arduino omdraaien en de bedieningselementen testen en repareren. U kunt de snelheid aanpassen met de schuifregelaar in de app. Onthoud dat wanneer u de robot voor het eerst start, u de snelheid moet instellen, aangezien deze standaard bijna 0 is.

Stap 5: Klaar

Dus dat was hoe je een Bluetooth-gestuurde robot kon maken met Arduino! Bedankt voor het lezen!

Kijk ook eens op mijn YouTube-kanaal waar ik video's post over elektronica en robotica. Doei!

Mijn YouTube-kanaal: youtube.com/aymaanrahman05